态精度可以通过引进智能积分等方法达到所

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质上是利用计算机模拟人的模糊逻辑思维功能实现的种数字反馈控制人的思维具有模糊逻辑的特点因此用计算机模拟人 模糊思维即模糊概念模糊判断和模糊推理就是模糊控制的思维科学基础再和反馈控制理论相结合就可以实现

模糊控制传统的控制系统设计中需要给出被控对象的**模型模型的不**性及不确定性都会影响控制性能相反模糊控制不需要知道被控 对象的**模型它基于控制系统输入输出数据因果关系的模糊推理控制模糊控制不是

基于被控对象**模型的控制方式因此具有较强的鲁棒性其稳态精度可以通过引进智能积分等方法达到所要求的精度此外 还可以将模糊逻辑推理和控制相结合对控制参数进行自适应调整实现无静态跟踪伺服控制神经网络智能控

制人工神经网络是利用计算机模拟人类大脑神经系统的联接机制而设计的种信息处理的网络结构般简称神经网络神经网络中*基 本单元是神经细胞简称神经元它种多输入单输出的信息处置单元包括输入处置活化处置和输出处

态精度可以通过引进智能积分等方法达到所

置个局部从控制的观点神 经元模型由加权加法器单输入单输出线性动态系统和静态非线性函数所组成它模拟神经细胞综合处理信息的突变性和饱和性的非线性特 征神经网络是由大量神经元构成网络能够根据某种学习规则通过

调整神经元之间的联接强度权重来不时改进网络的迫近性能即神经网 络具有非常强的非线性映射能力正因为如此神经网络在智能控制模式识别故障诊断系统辩识等领域获得了广泛应用除了上 述的专家系统模糊伺服控制神经网

络伺服控制战略外还有遗传算法等控制结语永磁无刷电动机系统在运动控制系统中的作用越来越突出是目前国内外*活跃和*具发展前途的控制系统文中首先介绍了系统的组成对 电机技术设计和工艺以及传感技术和控制技术做

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