控制滑模变结构控制是变结构控制的种控制

控制滑模变结构控制是变结构控制的种控制

化影响的有力手段应用于永磁交流电机控制的自 适应方法有模型参考自适应参数辨识自校正控制以及新发展的各种非线性自适应控制但所有这些方法都存在问题是数学模型和运算 繁琐使控制系统复杂化辨识和校正都需要个过程

所以对些参数变化较快的系统就会因来不及校正而难以发生很好的效果滑模变结构控制滑模变结构控制是变结构控制的种控制策略它与常规控制的根本区别在于控制的不连续性即种使系统结构随时变化的开关特性 其主要特点

是根据被调量的偏差及其导数有目地的使系统沿设计好的滑动模态轨迹运动这种滑动模态是可以设计的且与系统的参 数及扰动无关因而使系统具有很强的鲁棒性另外滑模变结构控制不需要任何在线辨识所以很容易实现在过去多

年里将滑模变结 构控制应用于交流传动直是国内外学者的研究热点并已取得了些有效的结果但滑模变结构控制实质上的不连续开关特性使系统存在抖振问题主要原因是对于实际的滑模变结构系统其控制力总是受到限制的从而使

控制滑模变结构控制是变结构控制的种控制

系统的加速度系统的惯性切换开关的时间空间滞后及状态检测的误差特别对于计算机的采样系统当采样时间较长时形成准滑模等所以在实际系统中抖振必定存 且无法消除这就限制了应用智能控制专家系统智能控制专家控制

是智能控制的个重要分支专家控制的实质是基于控制对象和控制规律各种知识并以智能方式利用这些知识使 控制系统尽可能优化专家控制的基本思想是自动控制理论专家系统技术自动控制系统中存在大量的启发式逻辑这是因

为工业控制对象及其环境的变化呈 现出多样性非线性和不确定性这些启发式逻辑实际上是实现*优控制目标的各种经验知识难以用般的数值形式描述而适于用符号形 式来表达人工智能中的专家系统技术恰恰为这类经验知识提供

 

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