的控制系统由永磁无刷电动机传感传感

的控制系统由永磁无刷电动机传感传感

西安－作者简介莫会成男研究员级高工教授享受国务院特殊津贴专家从事永磁交流伺服电动机技术研究及技术管理机研究所西安 来源永磁电机会议论文集编辑闫晶芬 摘要永磁无刷电动机系统是以电机为控制对象以控制器为核心

以电力电子功率变换装置为执行机构的电气传动控制系统随着电机技术 控制理论数字脉宽调制技术新资料技术微电子技术及现代控制技术的进步伺服系统经历了从步进伺服到直流伺服进而到永磁无刷 电机伺服系统的发展历程目

前已成为电机控制技术的主流方向系统组成永磁无刷电动机系统是根据位置速度和转矩等反馈信息构成的控制系统由永磁无刷电动机传感传感器和驱动器局部组成见图 系统有开环运行转矩控制速度控制和位置控制种基本运行

方式见图~图其中图和图是用于高精度的控制系统如数控机床的进给驱动等 图永磁无刷电动机系统方框图图开环运行方框图 图转矩控制系统方框图图图速度控制系统方框图 永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁

电动机永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式驱动电流为矩形波的通常 称为永

的控制系统由永磁无刷电动机传感传感

磁无刷直流电动机驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机按传感类型可分为有传感器电动机和无传感器电动机驱动器指接受

控制指令可实现对电动机的转矩速度和转子位置控制的电气装置驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制数字模拟混合控制和全数字控制种按驱动方式可分为方波驱动和正弦波驱动图位置控制系统方框图 传感

部分的作用是检测永磁无刷电动机的位置速度和电流常用的传感器有接近开关光电编码器旋转变压器霍尔元件和电流传感器等 结构设计和工艺电机结构永磁无刷直流电动机的基本结构是将永磁直流电动机的定转子位置进行互换

通常称为内翻外转子为永磁结构发生气隙磁通定子 为电枢有多相对称绕组直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子位置传感器所代替所以无刷电动机实际上是种永磁同步电机 如图所示图永磁无刷电动机结构图外转子永磁
 

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