松下MSR贴片机头部介绍
一、 **
1. 人的**
1) 一人操作,两人或以上互相呼
2) 注意MSR的X-Y TABLE上、下板时会上、下动作，可能会伤手。
2. 机器的**
1) 当X-Y TABLE在板检时(高位时),禁止用手推动工作台,防止撞PCB CAMERA或NOZZLE
2) 注意不用的NOZZLE应处于缩回的位置.
3) 转手轮时,一般情况下不反转(对客户来说,严禁反转),防止打断NOZZLE.
4)当出现CASETTE浮起ERROR时,要谨慎处理,以保护NOZZLE为原则.(不要急于RESET或转头,要查找原因:如料枪未装好等.)
二、 机器的整体介绍
(一)机器的规格数据
1.机器DIM: M SIZE XL SIZE
W 7220 7220
D 1997 2187
H 1829 1829
WEIGHT 4600KG 4400KG(不包括PASTS CASSETTE)
NO.OF FEEDERS 150 150
2.适用要求:1)适用环境温度:20加减10;
2)气压:0.5MPA
3. 适用PCB:1)SIZE M MAX:330*250MM MIN:50*50
XL MAXn:510*460 MM MIN:50*50
2)贴装区域:M MAX:330*244MM
XL MAX:510*454
3)厚度:0.5-4.0MM
4. 适用元件:(见REFERENCE MANUAL 2.6-1)
1) 适用元件:1。0603—32；0603MSR作为标准件,MV2VB是选件.
2．一定条件下：小间距的QFP、BGA、CSP；
32MM QFP:BALL PITCH0.5MM或以上;
25MM BGA，CSP：BALL DIAMETER 0.3MM或以上
BALL PITCH0.5MM或以上
3． 8MM纸编带元件；
8、12、16、24、32、44MM 塑料编带元件。
2）元件包装形式：178—382MM
3）元件贴装角度：0—35.9.99(以0.01为递增)
5. 贴装时间:1)贴装时间:0.08秒/点(MV2VB:0.1秒/点),XY TABLE在正负12MM以 内，Z轴固定。
2）换板时间：M：2.2秒; XL:2.7秒
6.NC PROGRAM:5000 STEPS/1 PROGRAM*200个
ARRAY:150*200个
PCB:200个
PARTS LIBRARY:1000个
MARK LIBRARY:500个
7．PARTS CAMERA的照明光
同轴光（DCT（L）（S））+透射光（THRV）+普通反射光（CIP）+BGA/CSP（BGA）照明光
MV2VB：透射光+普通反射光
(二)贴片过程的讲解(上机讲解)
(三).机器各部分的介绍:(贴装头的介绍)
INDEX十六工位图解
M/C ORG：120度—130度
ST1位：1. 吸件位 (可以在±21°范围内进行补偿)
2.大型部品检测
3.吸嘴高度的切换,吸着高度补偿（VT）
4.切刀的动作
5.高速,低速进料动作。（当选择12mm以上的Cassette自动成为低 速,8mm的Cassette为高速 Feeder.）
ST2位：空位。吸嘴回中心位置
ST3位：空位。吸嘴回中心位置
ST4位：LINE SENSOR,检测是否有元件和判定元件厚度。
ST5位：Parts Camera部品识别, LED红色(透射) ,LED绿色(反射).
（调节焦距：CT）
高密度贴装，元件间隙≤0.2mm时，吸嘴上元件位置偏移，在帖装时容易撞击元件。
设有SHUTTER。元件更大时，SHUTTER关断，形成全反射。
ST6、ST7、ST8:θ角度回转，根据元件的贴装角度回转。每工位旋转小于等于90度。（当旋转角度Θ为
270度时，三个一起转）
ST9位：MOUNTING：。ST6,ST7,ST8:θ角度回转,根据元件的贴装角度回转.
ST9：1.装着位置
2.贴装补正(靠x-y table上下动作)
3.贴装吹气.
注: Panasert高度补偿标准:吸嘴与PCB间距=元件厚度-0.2mm。
ST10、ST11、ST12位：NOZZLE选择（Θ1—Θ16）Θ角度回转
ST12:1.Nozzle Origin( 原点检测)
2. Motor Origin
3.**品的排出()
通过DUST BOX抛弃**品)
1）ST4元件厚度识别错误
2）ST5元件识别错误
ST13位：NOZZLE RETURN（与用手推回原理一样）下方有一圆形结构将吸嘴推回，注意不能反转，否者NOZZLE
将被圆形结构碰断
ST14位：NOZZLE NUMBER检测（AMP 位与机器前面上部）吸嘴检测。
ST15位：NOZZLE TURN击出/打开真空。
ST16:为下一个吸着做准备 旋转21度或-21度
(四)※ MV2VB与MSR的机械不同点。
| 项目 | MV2VB | MSR |
| 凸轮驱动部 | 凸轮表面润滑 | 前后凸轮放入油槽中 |
| 凸轮曲线 | 凸轮转一圈完成一个循环 | 凸轮转一圈完成一个循环（凸轮曲线对称） |
| LOAD/UNLOAD | 汽缸完成上下动作 | 固定 |
| X-Y 工作台 | X、Y方向 | X、Y、T方向 搬送PCB时，上升高度约50mm 贴装时，上升高度约6mm ORG时，上升高度0 |
| HEAD装着高度行程 | 约14mm（视贴件厚度而定） | 8mm（SLIDER 下降高度，固定） 其它由工作台补偿（约6mm） |
| θ角度 | θ1、θ2、θ3 | 每个HEAD的Nozzle选择，装着角度由脉冲电机控制（降噪） |
| Nozzle UNIT上 CAM Flower | 1 | 2 |
| 料架安装（不通用） | CLAM | 插入式 |
| 机械的动作（吹/吸气切换） | Index上有12个机械阀分别由MS、VS、DS电机控制 | 在Nozzle UNIT上有蝶形开关 |
| LINE SENSOR精度 | Panadac 945A 分辨率 0.05 | Panadac 分辨率 0.01 |
| Nozzle NO。检测 | GUIDE HOLD缺口确认 | 反射板的缺口确认 |
| Nozzle 原点检测 | 外轴上部的椭圆孔处（每个吸嘴独立拥有） | 脉冲电机原点与反射板上的小孔重合 |
| Nozzle 的出/返回 | 由Nozzle Hold的曲线决定 | 返回由PLATE执行，出由ROLLER决定 |
| 机器原点 | CT64度~74度 | CT120度~130度 |
| 装着时间 | 0.1S（X-Y移动15mm以内） 料架固定不动 | 0.08S（X-Y移动12mm以内） 料架移动一站 |
| 基板尺寸 | M：330*250 LL：510*380 | M：400*270 LL：510*460 |
| 反射板（元件识别） | 12H/5=60个/橙 透过：卤素灯 反射：蓝 | 16个反射板/橙 透过：红LED（更稳定） 反射：绿LED |
| Nozzle 数 | 12H*5 | 16H*6 |
| Nozzle 结构 | 一体 | 分体 |
| 主控制器 | Panadac 783+NEW MMI | Panadac 8000（783+MMI） |
| 时序器 | P-610-CT2 | 主操作盘显示 M/C原点由LED显示 |
| 料站数 | 75+75 | 75+75 50+50 |
| 凸轮片数 | 9片 | 8片 |
| Nozzle UNIT固定方式 | 上下压板 | 平面压板 |
| 项目 | MV2VB | MSR |
| 部品识别、吸件高度补偿 | CT、VT（脉冲电机） | AC SERVO MOTOR |
| 贴装高度补偿 | MT | 无 |
| 部品LED状态 | 副操作盘控制 | 无 |
| 认识，CAMERA规格 | 通常CAMERA GP-MF102 小视野：6*6 大视野：36*36 像素：25万 分辨率：S-17mm；L-75mm 摄象速度：S、L-12MHz 读取时间：S、L，33ms （以上非同期） | 倍速CAMERA GP-MF802 小视野：6*6 大视野：32*32 像素：100万 分辨率：S-12.5mm；L-42mm 摄象速度：S-12MHz，L-18MHz 读取时间：S-33ms，L-67ms （以上同期） |
| STOPPER | SHUTTER、PUSH UP、FEEDER | 8个 |
三.基本操作的讲解:
(一).主、副操作盘的讲解：
1． 主操作屏的介绍。
2． 副操作盘的介绍：
按颜色分成4个区：数控驱动、贴片头、PCB传送、半自动
1）NOZZLE SELECT：1、2、3、4、5、6
2）MOUNT SPEED：（贴装速度）
3）INDEX（吸头旋转）：
4）HEAD ENABLE（吸头旋转解除）：
5）FEED LOCK：送料锁定
6）MOUNT BOLW：贴片上下动作锁定（不让贴片吸嘴上下动作
7）MOUNT LOCK：贴片动作阀闭锁（锁住与旋转平台1间距运转联动的贴片动作阀
（吸嘴排出空气）使其不能动作。
8）SUCTION LOCK：
9）NOZZLE RETURN LOCK：吸嘴击回
10） NOZZLE TURN LOCK：吸嘴基击出
11） BUCK UP UP/DOWN
（二）、操作画面的说明
（三）、程序的构成和机种的切换
1．NC PROGRAM、ARRAY PROGRAM、PCB PROGRAM的选择
2．生产模式：1）EXCHANGE：适用大批量生产；
2）PREPARE：适用小批量、多品种生产；
3）CONNECT：
4）PRE-EXCHANGE：用完了，然后用备用，换好料还是用原来的料。
（四）、全自动下进行X-Y教示