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出转矩的平均值电动机在电动转矩的
日期：2024-11-15 07:23
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摘要：
出转矩的平均值电动机在电动转矩的
作晶体管开始导通的基准点定为在度的情况下电动机相绕组轮流通电时所产生的总转矩如图所示图相直流无刷电动机半空桥转矩如若晶体管的导通时间提前或滞后则均将导致转矩的脉动值增加平均值减小当度时电动机的瞬时转矩
过零点这就是说当 转子转到某几个位置时电动机发生的转矩为零电动机起动时会发生死点当≥度后电动机转矩的瞬时值将出现负值则总输出转矩的平均值更小因此在相半控的情况下特别是起动时不宜大于度而在直流无刷电动机
正常运行时总是尽力把角调整到度使 电动机发生的平均转矩*大当度时可以求得输出转矩的平均值电动机在电动转矩的作用下转动后旋转的转子磁场就要切割定子绕组在各相绕组上感生出电动势当其转速不变时该电动势波形也
是正 弦波相位同转矩相位致在本电路中每相绕组在个周期中只通电因此仅在这期间对外加电压起作用所以对外加电压而言感生 电动势波形如图所示图相直流无刷电动机半控电路的反电动势同理可按下式求得感生电动势的平均值
出转矩的平均值电动机在电动转矩的
从上面的平均转矩和平均反电动势便可求得直流无刷电动机稳定运行时的电压平衡方程式为此首先定义反电动势系数和转矩系数对于某个具体的电动机它为常数当然其大小同主回路的接法以及功率晶体管的换相方式有关直流无刷
电动机相半控桥的电压平衡方程组为其中将其代入上式整理后可得其机械特性方程为式中电动机转速电源电压 △功率管管压降电动势系数电动机发生的电动转矩平均值转矩系数电动机的内阻Ω 相半控电路中其转矩的动摇在之间
这是直流无刷电动机有利的面相直流无刷电动机的应用相半控电路常见的相半控电路如图所示图中为电动机定子相绕组为只功率管主要起开关作用 为来自转子位置传感器的信号如前所述在相半控电路中要求位置传感器的输出信
出转矩的平均值电动机在电动转矩的