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到限制电流的作用转速的控制在直流
日期:2024-11-15 07:35
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摘要:
到限制电流的作用转速的控制在直流
到限制电流的作用转速的控制在直流
其大小正比于电动机的电流而和数模转换器的输出电压分别送到运算放大器的两个输入 端但反馈电压大于大于来自数模转换的给定信号则输出低电平使主回路中只功率管不能导通从而截断直流 无刷电动机定子绕组的所有电流通
路迫使电动机电流下降旦电流下降到使小于则输出回到高电平主回路又具备导通能力 起到限制电流的作用转速的控制在直流无刷电动机正常运行的过程中只要通过控制数模转换器的输出电压就可控制直流无刷电动机的电流进而
控制电动机的电流即 单片机通过传感器信号的周期计算出电动机的转速并把它同给定转速比较如高于给定转速则减小口的输出数值降低电动机电 流达到降低其转速的目的反之则增大口的输出数值进而增大电动机的转速控制的实
现转速控制也可以通过方式来实现图和图为控制实现直流无刷电动机转速的控制图控制原理图由于假设转子磁钢所产生的磁感应强度在电动机气隙中是按正弦规律分布的即θ这样如果定子某相绕组 中通持续的直流电流所产生的
到限制电流的作用转速的控制在直流
转矩为 θ 式中每相绕组的有效导体数绕组中导线的有效长度即磁钢长度电动机中气隙半径绕组相电流就是说某相通以不变的直流后它和转子磁场作用所产生的转矩也将随转子位置的不同而按正弦规律变化如图所示图在恒定电流
下的单相转矩它对外负载讲所得的电动机的平均转矩为零但在直流无刷电动机相半控电路的工作情况下每相绕组中通过周期的矩形波电流 该电流和转子磁场作用所产生的转矩也只是正弦转矩曲线上相当于周期的段且这段曲线与
绕组开始通电时的转子相对位置有关显然 图所示的瞬间导通晶体管则可产生*大的平均转矩因为在这种情况下绕组通电度的时间里载流导体正好处在比较强的气隙磁 场中所以它所产生的转动脉动*小平均值较大习惯上把这点选
到限制电流的作用转速的控制在直流