衡器起源于（秦朝），过去习惯把可以在室外衡量各种物体的质量或重量的器具或设备统称为衡器。 随着计量技术发展，OIML（国际法制计量组织）1992年定义：利用作用于物体上的重力来确定该物体质量的计量仪器称之为衡量仪器。 目前我国国标GB/T14250-93对衡器的定义是：利用作用于物体上的重力等各种称量原理，确定质量或作为质量函数的其他量程、数值、参数或特征的一种计量仪器。
汽车衡作为衡器的一种，也被称为地磅，英文为：truck scale 。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。 汽车衡发展的阶段： 在二十世纪80年代之前常见的汽车衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式汽车衡，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代。 现采用应变电阻式称重传感器组成的电子汽车衡或叫电子磅比较常见。主要有承载器(秤台)、称重传感器、限位器、接线盒、称重显示控制器组成。还包括大屏幕显示器、打印机、电脑及称重软件等选配件。汽车衡的分类： 汽车衡按秤体结构可分为：u型钢汽车衡、槽钢汽车衡、工字钢汽车衡、钢筋混凝土汽车衡；按传感器可分为数字式汽车衡、模拟式汽车衡、全电子汽车衡；汽车衡俗称地磅。他们的基本配置是一样的。 都需要传感器、接线盒、打印机、称重仪表，现如今的汽车衡可以配上电脑和称重软件。
在行业内电子汽车衡有：scs系列之称，常用规格有：宽3~3.4长有6~24，称重范围30T~200T有的厂家可以生产到250T汽车衡各个部分的说明： 汽车衡标准配置主要由承重传力机构(秤体)、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成，由此即可完成汽车衡基 本的称重功能，也可根据不同用户的要求，选配打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统以完成更高层次的数据管理及传输的需要。 承重和传力机构——将物体的重量传递给称重传感器的机械平台，常见有钢结构及钢混结构二种型式。 高精度称重传感器——是汽车衡的核心部件，起着将重量值转换成对应的可测电信号的作用，它的优劣性直接关系到整台衡器的品质。 称重显示仪——用于测量传感器传输的电信号，再通过专用软件处理显示重量读数，并可将数据进一步传递至打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统。 打印机：用于打印重量数据表单 大屏幕：用于远距离读数。 电脑管理系统：用于重量数据的进一步处理、储存、传输等。