ST1:①θ3旋转 ②抛料位 ③NOZZLE原点检出
□θ3只是旋转,啮合时由NOZZLE UNIT在SLIDER的作用
下上升来完成。这一点与MV2VB不一样。
□ 抛料有NOZZLE吹气来完成，气路通过ROTARY BREAKET到
NOZZLE UNIT再到NOZZLE
□ 原点检出通过SENSOR来完成，并需要设置放大器
ST2: NO USE
ST3：NOZZLE 变换M
ST4：NOZZLE 变换S
ST5：NOZZLE NO.检出/NOZZLE S、M确认
ST6: NO USE
ST7：①NOZZLE 吸着高度变化②部品吸着③大部品检测
ST8: NO USE
ST9：θ1旋转，90°180°270°0°（因为部品CAMERA的视野
范围，在θ1旋转以90°为单位。
□θ1只是旋转,啮合时由NOZZLE UNIT在SLIDER的作用
下上升来完成。
ST10: NO USE
ST11：部品识别
部品CAMERA有小视野S和大视野L组成，S CAMERA 的视
野MAX □8mm，能识别部品*大尺寸□6mm，L CAMERA 的
*大视野范围为□18mm。部品检查时包括部品中心和角度，
S CAMERA 在角度倾斜超过25°时ERROR，L CAMERA在角度
倾斜超过35°时ERROR。部品CAMERA不判断部品有无。
ST12: NO USE
ST13：LINE SENSOR测定部品厚度
例:部品厚度0.5±0.1mm
ERROR OK MISS
～0.39 0.4～0.6 0.61～
PICK ERROR多需要检查①CASSETTE②部品③PART LIBRARY
④其他
ST14: θ2角度补偿,包括θ1剩余的角度和识别后的倾斜偏差,
理论上θ2的*大旋转范围为80°.
θ2动作旋转 + 上下(无SLIDER)
ST15:贴装高度变化及部品贴装
ST16: NO USE.
□ 大小部品贴装位置都一样角度倾斜时,大多与θ2有关
□ 仅仅小部品倾斜角度时,与CAMERA有关
详细图片如下:
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