Siemens西门子贴片机HS60机器结构说明
Siemens西门子贴片机HS60机器结构(Machine overview)
1. Power supply (380AC (v) ±10%,三相五线制)
注意：HS50:U V W三相的相位不能接反,否则会机台出现“Conveyor error”,而HS60与相序无关.(因为HS50的升降台(Lifting table)由马达带动,而HS60由气缸带动)
三相五线制
3根火线(U,V,W),一根零线(N),一根保护地线(PE).任意两根火线间380V,任意火线与地线间220V.零线原本为0伏,但因三相负载不平衡,实际略大,规定零线<3V.
2.Air supply (Input 6.5bar~8bar),机器实用气压5.5±0.5bar.
3.Control Unit :<1>Icos card(Icos卡)
<2>Axis card(轴控卡)
<3>MC
<4>CAN_bus.
<5>The Video Multiplexer(视屏切换卡)
4.Servo Unit (伺服单元).
5.Software:
Pro Service(或Line Computer):
a.脱机编程,传送程序
b.控制生产线
c.收集,储存机器生产数据
SC(Station Computer):
a.GUI(graphical user interface,图形操作界面)
b.Test Component (测试组件)
c.存储机器数据(后缀为.ma的文件)
d.连接Pro service与MC
MC(Machine Controller):
a.控制所有轴的运动
b.与Vision Systen相连
c.I/O function
d.接受生产程序,发送生产数据(桥梁为SC)
西门子贴片机hs60机器结构图:
Power Supply Unit(电压提供单元) 如下图：
.jpg)
Control Cage(控制厢) 如下图：
.jpg)
轴控卡上6盏指示灯意义:
Counting Error:计光栅尺脉冲移动数.
Board Error:卡本身故障.
Zero Pulse:找原点,只有灯亮才能打板
Initialized:结束信号.
Servo active:轴控卡发过来的,允许伺服单元工作的信号.
MC-轴控卡-伺服卡-马达(Motor)
Control Cage(控制厢)图4:
Servo Cage(伺服厢)如图:
.jpg)
伺服卡上4盏指示灯意义:
**盏绿灯:电压指示灯.(工作电源)
**盏绿灯:Servo active信号(轴控卡发过来的允许伺服单元运行的).
第三盏黄灯:过流指示灯(马达过流).
第四盏红灯:卡本身硬件故障.
Station Computer（图）:
Component Changeover Table(台车) 图:
.jpg)
Gantry(悬臂) 图:
.jpg)
%E5%9B%BE2.jpg)
PCB Camera(PCB 相机)图：
.jpg)
Safety Circuit HS60(**回路)图：
.jpg)
%E5%9B%BE2.jpg)
**回路小结:
**回路目的:保证操作者的人身**.
**回路包括:4个保护盖,4个feeder flaps, Input/Output 盖子(共两个),两个紧急停止按钮(Emergency Stop button),进气气压.
**回路保护对象:Gantry(悬臂),Cutter(切刀), Conveyor(轨道).
注:**回路为串行回路,其中任一打开,即停止.