插件机的发展：人工插件，半自动插件机，全自动插件机
先讲讲全自动插件机原理：
将全自动插件机可以安插的元器件采用电机一体化方式安装到PCBA上，这基本上包括了其他所有的插件原件，电容，电感，连接器等这一类元器件，设计工序的工程人员会根据工作量和合理性对每个工位的插件部位做分工，每个机械只负责安装几个原件，而且重复同样的操作，尽可能的减少出错机会。
当所需要安装的插件全部安装到PCBA上后，有一个专门的工位是负责把PCBA送到W/S（波峰焊）的抓链上，同时在一些容易受热翘起插件上面压上锡块，防止焊接**。W/S（波峰焊）是一种焊接的机器，在机器里有一个熔融的锡炉，整个设备也有不同加热管来控制温度，也就是预热。W/S（波峰焊）主要是焊接这些有外露引脚的元器件和背面贴片的元器件的。
PCBA进入这个设备后就会经过一个喷助焊剂的喷头洗礼背面，然后才进入锡炉，出了锡炉后有一个风刀将板底的余锡吹走。锡炉的锡是成波浪状的，所以这样的设备叫波峰焊。焊接后的PCBA就沿着链条出来流入下一个工序了。
立式插件机广泛运用：
LED照明，LED显示屏，LED控制系统，LED车灯，电光源，节能灯，户外照明，路灯，探照灯，灯饰配件，镇流器、音响等。
市面上使用较多的松下立式插件机：松下插件机rhs2b、松下插件机rhs2，松下插件机rhs。
卧式插件机运用：汽车音响，空调，电视机，微波炉，电源，充电器及一些网络周边产品如网络交换机等。
市面上使用较多的松下卧式插件机：松下插件机avk2b、松下插件机avk2、松下插件机avk
目前世界上主流全自动插件机：松下插件机，环球插件机。