上期我们讲解了松下贴片机维护保养-电器部分 控制卡。本期讲解电机部分。
电机种类 1.1、伺服电机/执行电机 1.2、步进电机 (简单介绍) 1.3、普通电机 (不做介绍)
2、伺服电机 把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变
电机命名
电机系列 MSM 小惯性电机 MFM/MDM 中惯性电机 MHM 大惯性电机
输出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W : 08 750W
电压 1:100V 2:200V Z:100/200V (只限30W 50W)
编码器规格 A:2500p/r增量式 B:17位增量式 C:17位**式 D:17位增量式/**式共享
电机结构
常用伺服电机的型号及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 轴 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 轴 MSM082A4A MV2 Y 轴 MFA250LE4NSJ MV2 Z 轴 MDM402D2C MV2 H轴 3、步进电机 是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机,其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比,可通过改变脉冲频率实现调速 3.1、常用步进电机及位置 N606A485-088 MV2: VT MT CT轴 5相 100细分 0 .72°/STEP N606PH266-01B MV2: DS MS VS轴 、轨道自动调整系统各电机 2相 100细分 1.8°/STEP 3.2、步进电机驱动器 P337E 5 Phase pulse motordriver P337A 2 Phase pulse motordriver P337N 2 Phase pulse motordriver P337L 2 Phase pulse motordriver
步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作详细介绍 * 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定 * 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作 * 调速模块IC损坏,不能工作或工作时振动工作 (松下1555,258IC)
SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍
ok,下期讲驱动器部分(松下贴片机维护保养)。