精密减速机的特征及优点
一.什么是减速机
减速机，是把从电机等动⼒源得到的动⼒(通常是小的扭矩和高的旋转速度），通过齿数不同的齿轮啮合组合，减速后输出的装置，相对于速度降低的比例，扭矩被反比例增大。
电机理想的输出是定速回转，为了得到实际需要的低转速和大扭矩，通过减速机的减速作用和增加扭矩的作用就可以实现。
减速机构通过调整不同的齿数的齿轮的组合还是比较容易实现的，减速机就是包含减速机机构的组件装置。例如：（螺旋齿轮、伞齿轮、准双曲面齿轮）减速机、行星齿轮减速机、摆线减速机、谐波减速机、球减速机等。
二.背隙的存在
减速机在使用渐开线齿轮的情况下，背隙（Backlash）是不可或缺的存在。为了实现零背隙，减速机的构成部件之间微小的间隙也不允许存在，必须常时处于接触状态。
背隙存在时候的劣势和问题点：
背隙（定位精度恶化）
因为敲齿而产生噪音、振动
啮合部位产生磨损、粉尘
球减速机-BR系列、JFR系列、SFP系列
一.什么是球减速机？
球减速机是解决由齿轮构成的减速机的问题点的，具有“零背隙构造”的减速机。
1.使用钢球替代齿轮，常时滚动接触来传递动力。
2.动力传递部（啮合部位）通过施加预压实现背隙为零。
使用钢球进行动力传递，背隙为零的同时，并不增加摩擦，依然进行轻快的动力传递。
同样的设计思路在球轴承、滚珠丝杆、直线滚动导轨上同样发挥着钢球的优势
球减速机的构造：有点类似内外齿轮式的差速机构，但跟齿轮啮合型的动力传递不同，是通过钢球的转动来进行动力传递，动作圆滑并且很少摩擦。
另外几乎所有的钢球都参与动力传递，传动效率高。啮合部分施加预压，让传动部件之间间隙为零。
薄型差动减速机的特征、优点
超扁平&紧凑
采用差动式减速机机构同和薄型交叉滚子轴承，让实现超扁平的形状成为可能。
可以为客户装置的轴向尺寸短缩和设备整体的紧凑做出贡献。
高刚性
高啮合率成就高负载和高刚性。
高效率
正确、合适的压力角的设定，实现顺滑的动作和高效率。
高逆向驱动效率
由于该减速机的高效率，从输出轴的逆向输入的传动效率也很优良。
良好的逆向驱动效率对于近些年处于高速发展的协作机器人、AGV等依靠电池驱动以及人机协作类的机械而言，特殊时候（电池没电或者紧急停止时候），需要人力来恢复原状的时候，该特点非常便利。
低背隙
零部件之间的间隙*优化，可以高精度定位。
轻量（PSL系列）
除了PSR系列以外，将主要11个部件中的6个的材质变更为铝合金（PSL系列），比PSR实现30%的轻量化。