可编程增量编码器
每次轴旋转一定角度时，增量型旋转编码器都会产生一个输出信号。
每圈的信号（脉冲）数，也称为PPR，定义了 设备的分辨率。增量
型编码器的内部组件比绝对式编码器的内部组件简单得多。这满足
了许多应用对简单、经济高 效的解决方案的需求，同时仍能提供准
确的定位。增量型旋转编码器支持HTL（推挽）或TTL（RS422）输
出，可 提供A,B,Z及其反向信号。POSITAL 磁性编码器均可通过
UBIFAST 配置工具进行配置：有助于降低库存水平。
应用
IXARC增量型编码器体积小，性能优越，是各行各业的理想选择。其
经济的磁性设计使其成为电机反馈、物料搬运
应用和 OEM 的理想选择
医疗设备
用于 MRI 和 CT 扫描 仪表
高度定位
紧凑的尺寸
物料运输
高效、准确、安全的定位
AGV、传送带、行李搬 运等
移动机械
适用于艰苦任务的传感器
危险环境
高压&耐高温
新能源
光伏、涡轮机、抛物型 系统
速度控制系统
提高极端环境中的效率
接口
接口 可编程增量
编程功能 PPR (1-16384), Output, Counting Direction
配置工具 UBIFAST编程工具（1.6.10版本以上）
输出
输出驱动器 推挽式 (HTL)
Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压
> V-3 V @ 9-30 V 电源电压
Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) < 0.5 V
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
Maximum Frequency Response 1 MHz
Maximum Switching Current 50 mA 每通道
电气数据
电源电压 4.75 – 30 VDC
功耗 ≤60 mA @ 5V DC, ≤30 mA @ 10V DC, ≤25 mA @ 24V DC
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
Min.负载电阻 120 Ω
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 280 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
Duty Cycle 180° ± 12° (速度> 100RPM)
Phase Angle 90° ± 6° (速度> 100RPM)
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
Max.轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
Max.机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 885 g (1.95 lb)
Min.机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
电气连接
连接方向 径向
电缆长度 5 m [197"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
Min.弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
电气连接
Approval CE
UTD-IPT00-10500-02M0-2TW
UTD-IPT00-02048-KABD-2RW
UTD-IPT00-02048-KABD-2RW