主要特点
多种可选的绝对值旋转编码器
绝对型旋转编码器从接通电源的那一刻起就能够提供独特的位置值。即使是在系统
没有电源的情况下发生的运动，一旦编码器再次通电，也会转化为准确的位置值。
另一个优势是它们有大量的不同型号。 绝对编码器可以是单圈或多圈的，具有不同
的分辨率和通信接口。 用户还可以从数千种机械和连接配置中选择，以满足他们的
需要
运动控制应用范围从工厂自动化到移动机器的控制系统。它们有其特殊性，但都需
要机械设备物理位置的准确、实时信息。POSITAL 的绝对式编码器系列旨在解决您
可能面临的所有问题。
应用
IXARC绝对式编码器始终提供可靠的定位，并且从不需要通过校准来提高机器的安
全性和效率。其紧凑的尺寸使其
成为从医疗设备到工厂自动化等应用的理想选择。
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手动功能 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率 Round Axis
传输速率 Min.20K波特，Max.1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，
传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
Max.轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Min.机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max.机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 330 g (0.73 lb)
电气连接
连接方向 径向
连接类型 电缆/连接器
OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM
OCD-CAA1B-1213-C10S-H3P
OCD-CAA1B-1213-B15S-CRW
OCD-CAA1B-1213-B12S-CRW
OCD-CAA1B-1212-C100-H3P
OCD-CAA1B-0016-T120-CRW
OCD-CAA1B-0016-T120-2RW
OCD-CAA1B-0016-C10S-PRM
OCD-CAA1B-0016-C100-2AW