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控制同时也做为相序控制的依据

日期:2024-11-15 01:59
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摘要:
 

控制同时也做为相序控制的依据 



 
 
磁场的霍尔传感器 做为速度之闭回路控制同时也做为相序控制的依据但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制直流无刷电机 直流无刷电动机控制原理要让电机转动起来首先控制部就必需根据感应到电机转子目前所在
 
位置然后依照定子绕线 决定开启(或关闭)换流器**率晶体管的顺序如下图中之(这些称为上臂功率晶体管)及(这些称为下臂功率晶体管)使电流依序流经电机线圈发生顺向(或逆向)旋转磁场并与转子的磁铁相互作用如此就能使
 
电机顺时逆时转动 当电机转子转动到感应出另组信号的位置时控制部又再开启下组功率晶体管如此循环电机就可以依同方向继续转动直 控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)要电机转子反向则功
 
率晶体管开启顺序相反基本上功率晶体管的开法可举例如下组→组→组→组→组→组但


控制同时也做为相序控制的依据 


绝不能开成或或 此外因为电子零件总有开关的响应时间所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去否则当上臂(或下臂
 
)尚未完全 关闭下臂(或上臂)就已开启结果就造成上下臂短路而使功率晶体管烧毁当电机转动起来控制部会再根据驱动器设定的速度及加减 速率所组成的命令与信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下组(或或或)
 
开关 导通以及导通时间长短速度不够则开长速度过头则减短此部份工作就由来完成是决定电机转速快或慢的方式如何发生这样 才是要达到较精准速度控制的核心高转速的速度控制必需考虑到系统的分辨率是否足以掌握处置软件
 
指令的时间另外对于 信号变化的资料存取方式也影响到处置器效能与判定正确性实时性至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的信号变化变得更慢怎样撷取信号方式处置时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就


控制同时也做为相序控制的依据