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使系统存在抖振问题主要原
日期：2024-11-15 09:52
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摘要：
使系统存在抖振问题主要原
滑动模态轨迹运动这种滑动模态是可以设计的且与系统的参 数及扰动无关因而使系统具有很强的鲁棒性另外滑模变结构控制不需要任何在线辨识所以很容易实现在过去多年里将滑模变结 构控制应用于交流传动直是国内外学者的
研究热点并已取得了些有效的结果但滑模变结构控制实质上的不连续开关特性使系统存在抖振问题主要原因是对于实际的滑模变结构系统其控制力总是受到限制的从而使系统的加速度系统的惯性切换开关的时间空间滞后及状态检
测的误差特别对于计算机的采样系统当采样时间较长时形成准滑模等所以在实际系统中抖振必定存 且无法消除这就限制了应用智能控制专家系统智能控制专家控制是智能控制的个重要分支专家控制的实质是基于控制对象和
控制规律各种知识并以智能方式利用这些知识使 控制系统尽可能优化专家控制的基本思想是自动控制理论专家系统技术自动控制系统中存在大量的启发式逻辑这是因为工业控制对象及其环境的变化呈 现出多样性非线性和不确
使系统存在抖振问题主要原
定性这些启发式逻辑实际上是实现*优控制目标的各种经验知识难以用般的数值形式描述而适于用符号形 式来表达人工智能中的专家系统技术恰恰为这类经验知识提供了有效的表示和处置方法知识库和推理机为专家系统的两
大要素知识库存储某专门领域的专家知识条目推理机制依照专家水平的问题求解方法调用知识库 中的知识条目进行推理判断和决策专家系统与激进自动控制理论的结合形成了专家控制系统这类系统以模仿人类智能为基础弥补了
以数学模型为基础的控制系统的缺乏目前专家控制的研究大致包括用于激进控制和自适应控制的专家控制和基于模糊规则的控制方法模糊逻辑智能控制模糊逻辑控制实质上是利用计算机模拟人的模糊逻辑思维功能实现的种数字
使系统存在抖振问题主要原