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目前这种控制方法仍有待进步完善
日期：2024-11-15 10:09
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摘要：
目前这种控制方法仍有待进步完善
的鲁棒性甚至造成系统性能恶化目前这种控制方法仍有待进步完善自适应控 制自适应控制能在系统运行过程中不时提取有关模型的信息使模型逐渐完善是克服参数变化影响的有力手段应用于永磁交流电机控制的自 适应方法
有模型参考自适应参数辨识自校正控制以及新发展的各种非线性自适应控制但所有这些方法都存在问题是数学模型和运算 繁琐使控制系统复杂化辨识和校正都需要个过程所以对些参数变化较快的系统就会因来不及校正而难以发
生很好的效果滑模变结构控制滑模变结构控制是变结构控制的种控制策略它与常规控制的根本区别在于控制的不连续性即种使系统结构随时变化的开关特性 其主要特点是根据被调量的偏差及其导数有目地的使系统沿设计好的
滑动模态轨迹运动这种滑动模态是可以设计的且与系统的参 数及扰动无关因而使系统具有很强的鲁棒性另外滑模变结构控制不需要任何在线辨识所以很容易实现在过去多年里将滑模变结 构控制应用于交流传动直是国内外学者的
目前这种控制方法仍有待进步完善
研究热点并已取得了些有效的结果但滑模变结构控制实质上的不连续开关特性使系统存在抖振问题主要原因是对于实际的滑模变结构系统其控制力总是受到限制的从而使系统的加速度系统的惯性切换开关的时间空间滞后及状态检
测的误差特别对于计算机的采样系统当采样时间较长时形成准滑模等所以在实际系统中抖振必定存 且无法消除这就限制了应用智能控制专家系统智能控制专家控制是智能控制的个重要分支专家控制的实质是基于控制对象和
控制规律各种知识并以智能方式利用这些知识使 控制系统尽可能优化专家控制的基本思想是自动控制理论专家系统技术自动控制系统中存在大量的启发式逻辑这是因为工业控制对象及其环境的变化呈 现出多样性非线性和不确
目前这种控制方法仍有待进步完善