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机械计算机中的无刷直流电动
日期：2024-11-15 10:40
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摘要：
机械计算机中的无刷直流电动
求〔〕有待研究问题．转矩脉动目前无刷直流电动机存在*主要的问题就是存在转矩脉动由于转矩存在脉动使得无刷直流电动机在交流伺服系统中的应用受到限制 尤其是直接驱动应用的场所转矩脉动使得电机速度控制特性恶化
尤其是用于视听设备电影机械计算机中的无刷直流电动机更要 求运行平稳没有噪声因而抑制或消除转矩脉动成为提直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的种也就是说电机转子的转速 受电机定子旋转磁场的速度及转
子极数影响．在转子极数固定情况下改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速 直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正以期达到接 近直
流电机特性的方式也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持定的转速直流无刷驱动器包 括电源部及控制部如图电源部提供相电源给电机控制部则依需求转换输入电源频率电源部可以直
机械计算机中的无刷直流电动
接以直流电输入(般为)或 以交流电输入如果输入是交流电就得先经转换器转成直流不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先 将直流电压由换流器转成相电压来驱动电机换流器般由个功率晶体管(分为上臂下臂(连接
电机作为控制流经电机线圈的开关控制部则提供(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机 直流无刷电机般希望使用在当负载变化时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制所以电机内部装有能感应
磁场的霍尔传感器 做为速度之闭回路控制同时也做为相序控制的依据但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制直流无刷电机 直流无刷电动机控制原理要让电机转动起来首先控制部就必需根据感应到电机转子目前所在
位置然后依照定子绕线 决定开启(或关闭)换流器**率晶体管的顺序如下图中之(这些称为上臂功率晶体管)及(这些称为下臂功率晶体管)使电流依序流经电机线圈发生顺向(或逆向)旋转磁场并与转子的磁铁相互作用如此就能使
机械计算机中的无刷直流电动