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三聚PM501电机采用ABB ACS400变频器进行控制。要求开、停电动机时由现场操作柱发出起/停信号,此信号通过仪表的中间继电器后,由中间继电器的常开接点输入到变频器,然后由变频器的输出来控制电动机的起/停。根据实际要求,电机的速度给定模仿电动电位器控制,而不是采用一般的4-20mA模拟信号输入方式,因此ACS400采用电动电位器控制方式,由两个数字量开关的开合来模拟电动电位器控制。
(1)变频器硬件接线
变频器运行控制信号及速度信号可由两个位置控制,一是直接的变频器键盘控制,另一个是由外部信号加入到变频器的输入端来实现外部控制。对于PM501电机转速控制由于要求外部控制,所以硬件的外部接线是非常重要的,它直接控制影响着变频器的运行情况。外部接线的输入端如下图所示。
由图上可以看出,对于控制变频器运行的输入信号和加减速控制信号,这些点在实际运行中起到的具体作用是由设定的变频器参数决定。
(2) 变频器参数的设置
硬件接线连接好以后,还要正确设置参数变频器才能正常工作。ACS400在控制途径上有很多种可以选择。包括:工厂宏:适用于一般工业应用,除了可在键盘上控制变频器以外,还可通过一个外部输入控制变频器的运行;手/自动宏:用与本地和远程操作,除了可在键盘上控制变频器以外,还可通过两个外部输入(近程、远程)控制变频器的运行;PID宏:用于闭环控制的过程;转矩控制:用于需要**转矩控制的过程等。不同宏的参数设置将会有一些差别。参数设置包括以下几个部分:启动数据的设置,运行数据的设置及保护设置等。在实际应用中,*主要的便是启动数据设置和运行数据设置。在启动数据设置中将给定控制的应用宏及电机的额定电压、功率因数等数值。运行数据设置尤为重要,需要在此项中给定起、停、方向的控制输入点,模拟输入量的范围、比例和加减速时间等等。下面将P501电机的一些重要参数设置列表如下并加以说明。
1. 启动数据参数表
在参数表的9902、9905、9906、9907、9908、9909、9910项中我们可以得知电动机的额定值,这些数值是根据电动机铭牌上的数值手工输入到变频器中的。电机的这些额定参数对变频器的正常运行有着非常重要的作用,因此在录入这些数据的时候应确保同电动机铭牌上的数值相一致。
2. 运行数据参数表
各项的意义如下:
—EXT1 COMMANDS 2 参数2表示电机的起停和方向由DI1,2控制。当DI1=1时,电机运行,DI1=0时,电机停止,其中DI1由仪表的中间继电器K2控制。DI2=1时,电机反转,DI2=0时,电机正转。由于实际中DI2未接线,所以DI2一直为零,电机在远程控制时只能正转。
—EXT1/EXT2 SEL 6 参数6表示选择由EXT1控制,EXT1的控制信号由参数1001和1103决定。
—EXT REF1 SELECT 6 参数6= DI3U,4D(R),此信号模拟电动电位器,作为速度给定。DI3合=升速,“U”表示升速。DI4合=降速,“D”表示降速。(R)则表示接到停车信号时,给定值复位为0。给定速度变化的快慢由参数2204 ACCELER TIME 2控制。
—RELAY OUTPUT 1 3 参数3=FAULT(-1)(故障),设备正常时吸合,故障时分断。
—RELAY OUTPUT 2 2 参数2=RUN(运行),ACS400 运行时继电器动作
—AO CONTENT 102 显示变频器的输出速度。
—FAULT RESET SEL 0 参数0=KEYPAD(只用键盘),在键盘上复位故障。
由上面的参数设置及硬件连接可以分析如下:
由手/自动宏的特性可知,DI1=1表示变频器运行在外部控制1控制下,此时起/停信号由DI1决定方向。由于P501电机不需要改变方向,故在硬件连接中DI2未接。电机速度大小由EXT REF1 SELECT 决定,在参数设置中,EXT REF1 SELECT 由DI3U,4D(R)表示,DI3U,4D(R)的大小来决定电机的转速, 总之,PM501电机运行在EXT1作用下,起/停由DI1控制,速度由DI3,DI4控制,在实际的运行中运行正常且具有很好的调速效果。