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电机驱动系统设计指南
【导读】本参考设计使用纳芯微的单通道隔离栅极驱动器NSi6801、高精度隔离电流采样运放NSi1300、高精度隔离电压采样运放NSi1311、数字隔离器NSi8210、隔离误差放大器NSi3190，结合使用C2000系列LAUNCHXL-F28379D的软硬件控制平台共同实现逆变主拓扑，实现三相电机在典型输入电压下稳定运行。
 
电机驱动系统设计指南
 
隔离驱动器NSi6801的相关电路配置
 
本方案采用高边门极驱动与低边门极驱动互锁的结构形式，正常运行时高电平和低电平的PWM信号是互补的，有效避免上管下管有被信号触发同时导通的隐患。电压缓冲器SN74ATC244的高边PWM信号驱动NSi6801的阳极，电压缓冲器SN74ATC244的低边PWM信号驱动NSi6801的阴极。
 
电机驱动系统设计指南
 
三相电流的采样NSi1300的相关电路配置
 
高精度采样电阻的差分电压作为隔离放大器NSi1300的输入。NSi1300支持±250mv输入范围，本设计可以测量高达25A的峰值电流。选用10毫欧， 精度1%， 功率等级为4W，封装为2532的贴片电阻串入母线。
 
电机驱动系统设计指南
 
NSi1300输出的电压通过双端转单端的差分比例运放，将经过折算的采样电压转成在MCU的3.3V输入范围内的单电平电压，以图中示例阐明从采样到进MCU信号的计算关系式：
 
电机驱动系统设计指南
 
相关产品特性
 
单通道增强型隔离栅级驱动器NSi6801
 
►电流型输入，兼容光耦驱动
►±5A 驱动能力
►加强绝缘，CMTI大于150kV/μs
 
电流检测隔离运放NSi1300
 
►高精度（ *大±0.2mV 偏置误差；*大±0.3% 增益误差）
►310kHz带宽， 72dB SNR @100kHz
 
电压检测隔离运放NSi1311
 
►高精度（ *大±0.2mV 偏置误差；*大±0.3% 增益误差）
►310kHz带宽， 72dB SNR @100kHz
 
数字隔离器NSi8210
 
►10ns传播延时10ns传播延时
►CMTI大于150kV/μs
 
隔离误差放大器NSi3190
 
►兼容SinkSource电流型及电压型反馈
►400kHz的高增益带宽
 
 
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