日本blautotec6轴力传感器太仓 SI-9-0.125

Nano43的特点

世界上*小的6轴力传感器

Nano43是一种有色金属框架传感器，可用于节省空间的应用程序，例如研究应用程序。
 

极高的强度

用高屈服强度的不锈钢切割而成的EDM线。
对于额定值较大的型号，单轴的*大允许过载值约为6.4倍，对于额定值较小的型号，约为14.2倍或更多。
 

高信噪比

半导体应变仪输出的信号大约是箔片应变仪的75倍。放大后的信号比箔规信号的噪声效果更接近零。

主要用途

远程机器人（远程机器人）
机器人手术
机器人手研究
指尖力研究

主要规格

测量范围	额定值
	SI-9-0.125		SI-18-0.25		SI-36-0.5
力：Fx，Fy [±N]	9		18岁		36
力：Fz [±N]	9		18岁		36
扭矩：Tx，Ty [±Nmm]	125		250		500
扭矩：Tz [±Nmm]	125		250		500
解析度	系统类型 *
	CTL	净/ DAQ	CTL	净/ DAQ	CTL	净/ DAQ
力：Fx，Fy [N]	1/256	1/152	1/128	1/256	1/64	1/128
力量：Fz [N]	1/256	1/152	1/128	1/256	1/64	1/128
扭矩：Tx，Ty [Nmm]	1/20	1/40	1/10	1/20	1/5	1/10
扭矩：Tz [Nmm]	1/20	1/40	1/10	1/20	1/5	1/10

该分辨率对于许多应用而言都是典型的。也可以通过过滤进行改进。对于Net F / T和DAQ F / T，将有效分辨率估计为减去低4个计数的噪声后的值，而对于控制F / T，将其降低为较低的8个计数后的值。所有校准均由ATI完成。用于**测量的负载在力传感器的6个轴中的每个轴的额定负载之内。（有关详细信息，请参阅转换器手册中的组合负载部分。）
* CTL：控制器F / T系统，Net：Net F / T系统，DAQ：16位DAQ F / T系统

 

每轴*大过载 力量：Fx，Fy ±300N 功率：Fz ± 380N 扭矩：Tx，Ty ± 3.2牛米 扭矩：Tz ± 4.6牛米	刚性（理论值） X，Y轴力（Kx，Ky） 5.2x10 6牛/米 Z轴力（Kz） 5.2x10 6牛/米 绕X和Y轴（Ktx，Kty）扭矩 7.7x10 2 Nm /弧度 绕Z轴的扭矩（Ktz） 1.1x10 3 Nm /弧度
共振频率（测量值） 力：Fx，Fy扭矩：Tz 2800赫兹 力：Fz扭矩：Tx，Ty 2300赫兹	形状 重量 38.7克 外直径 43毫米 高度 11.53毫米

*规格为标准类型。直径不包括连接器或电缆的外观。

接触