日本blautotec杉本直销6轴力传感器太仓 SI-125-3

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产品型号：SI-125-3

品牌：其它品牌

公司名称：苏州市新杉本电子科技有限公司

所在地：江苏苏州

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产品简介

	日本blautotec杉本直销6轴力传感器SI-125-3

产品详细信息

Nano25的特点

世界上*小的6轴力传感器

Nano25是一种有色金属框架传感器，可用于节省空间的应用程序，例如研究应用程序。

极高的强度

5级钛，用电火花线切割加工。
对于额定值较大的型号，单轴的*大过载值约为4.9倍，对于额定值较小的型号，其*大约为19.6倍。

高信噪比

半导体应变仪输出的信号大约是箔片应变仪的75倍。放大后的信号比箔规信号的噪声效果更接近零。

还提供IP65和IP68（4m）规格

IP65转换器可用于要求防滴和防水的环境中。IP68可以在*大深度为4 m的淡水环境中使用。有关详细信息，请联系BL Autotech Co.，Ltd.。

主要用途

远程机器人（远程机器人）
机器人手术
机器人手研究
指尖力研究

主要规格

测量范围	额定值
测量范围	SI-125-3		SI-250-6
力：Fx，Fy [±N]	125		250
力：Fz [±N]	500		1000
扭矩：Tx，Ty [±Nm]	3		6
扭矩：Tz [±Nm]	3		3.4 3.4
解析度	系统类型 *
解析度	CTL	净/ DAQ	CTL	净/ DAQ
力：Fx，Fy [N]	1/24	1/48	1/12	1/24
力量：Fz [N]	1/8	1/16	1/4	1/8
扭矩：Tx，Ty [Nm]	1/660	1/1320	1/330	1/660
扭矩：Tz [Nm]	1/1320	1/2640	1/660	1/1320

该分辨率对于许多应用而言都是典型的。也可以通过过滤进行改进。对于Net F / T和DAQ F / T，将有效分辨率估计为减去低4个计数的噪声后的值，而对于控制F / T，将其降低为较低的8个计数后的值。所有校准均由ATI完成。用于**测量的负载在力传感器的6个轴中的每个轴的额定负载之内。（有关详细信息，请参阅转换器手册中的组合负载部分。）
* CTL：控制器F / T系统，Net：Net F / T系统，DAQ：16位DAQ F / T系统

每轴*大过载
力量：Fx，Fy	±2300牛顿
功率：Fz	± 7300牛
扭矩：Tx，Ty	± 43牛米
扭矩：Tz	± 63牛米

刚性（理论值）
X，Y轴力（Kx，Ky）	5.3x107^牛顿/米
Z轴力（Kz）	1.1x108^牛顿/米
绕X和Y轴（Ktx，Kty）扭矩	6.5x10 ³ Nm /弧度
绕Z轴的扭矩（Ktz）	9.2x10 ³ Nm /弧度