日本blautotec薄型六轴力传感器 ThinNANO 1.2 / 1-A
产品简介
日本blautotec杉本直销薄型六轴力传感器ThinNANO 1.2 / 1-A
产品详细信息
BL Thin NANO传感器的功能
厚度为12毫米的薄型探测器
应变仪连接到Y形梁，以检测六个组件的力和扭矩。
模拟6通道输出（注）
由于应变仪数据作为模拟信号输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。
（注）该模拟信号是检测时附带的应变仪信号，并不与各轴的成分相对应。
通过每个ThinNANO传感器转换器的校准行列式对6个组件执行计算。
六分量测力计
由于它很薄并且可以测量6个组件，因此它也可以用于机器人手以及与执行器和减速器共存的应用。
从3种额定负载中选择
您可以选择和使用三种类型的额定负载之一。
此外，通过添加设置为不同额定负载的放大单元，一个转换器可以使用两种或三种类型的额定负载。
主要用途
多指手力控制
微概率测力
系统配置
主要规格
| 型号名称 | ThinNANO 1.2 / 1-A | ThiNANO 2.5 / 2-A | ThiNANO 5 / 4-A | |
|---|---|---|---|---|
|
额定 负荷 |
Fx，Fy，Fz [N]（kgf） | 11.8（1.2） | 24.5（2.5） | 49（5） |
| Tx，Ty，Tz [Nm]（kgf-cm） | 9.8 x 10 -2 （1.0） | 19.6×10 -2 （2.0） | 39.2×10 -2 （4.0） | |
| 精度* 1 | 额定值的1.5％以内 | |||
| 解析度 | Fx，Fy [N]（gf） | 7.8 x 10 -3（0.8） | 15.7 x 10 -3（1.6） | 32.3×10 -3（3.3） |
| Fz [N]（gf） | ×10- 24.5 3（2.5） | 49×10 -3（5） | 98×10 -3（10） | |
| Tx，Ty [Nm]（gf-cm） | 4.9 x 10 -5（0.5） | 9.8 x 10 -5（1） | 19.6×10 -5（2） | |
| Tz [Nm]（gf-cm） | 6.9 x 10 -5（0.7） | 13.7×10 -5（1.4） | 26.5×10 -5 （2.7） | |
| 转换器 | 外径mm | φ17×12 | ||
| 转换器电缆长度（米） | 0.8 | |||
| 重量（克） | 大约10个（包括电缆） | |||
使用与转换器序列号相对应的校准决定因素。
*当使用多个转换器时，也可以选择一个小的放大单元（CA单元）。
|
差分输出放大单元 （RMD） |
单端 输出放大单元 （RMS） |
单端 输出放大单元 （RMSH） |
||
|---|---|---|---|---|
| 输出信号（V） | ±5差分输出 | ±5单端输出 | 0至+5单端输出 | |
| 电源电压（V） | + 12±0.5％ | + 12±0.5％ | + 12±0.5％ | |
| 外形尺寸（mm） | 宽92 x深35.4 x高24.4 | 宽92 x深35.4 x高24.4 | 宽92 x深35.4 x高24.4 | |
| 重量（克） | 约125 | 约125 | 约125 | |
| 工作温度范围（℃） | 0-50 | 0-50 | 0-50 | |
由于更换了连接器，转换器电缆缩短了约80毫米。
| 电源适配器（RMD和RMS均通用） | |
|---|---|
| 输入电压（V） | AC 90-264（共享50 / 60Hz） |
| 输出电压（V） | +12 |
| 消耗功率（W） | 12 |
| 工作温度范围（℃） | 0-50 |
型号显示方法
日本blautotec杉本直销薄型六轴力传感器ThinNANO 1.2 / 1-A ,咨询请联系杨小姐15995803877 / 15250451177
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