武藏MUSASHI机械臂SM200Ω-3A
产品简介
一、日本MUSASHI SM200Ω-3A机械臂产品介绍: 1、实现圆滑的高精细描画。 2、实现快速而准确、细腻的点胶工作。 3、不产生位置偏差的无失调规格。 4、同类产品**的可搬运重量(工件20kg,工具15kg)。 5、同类产品***的补间功能。 6、命令群更加易于用户使用。
产品详细信息
二、日本MUSASHI SM200Ω-3A机械臂产品规格:
型号 |
SM200Ω-3A
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SM200Ω-4A
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控制轴数 |
3轴(同时控制) |
4轴(同时控制) |
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动作范围 |
X、Y、轴 |
200mm |
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Z轴 |
100mm |
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W轴 |
—— |
0~360° |
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速度范围设定值 |
X、Y、轴 |
0.1~500 mm/sec. |
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Z轴 |
0.1~500 mm/sec. |
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W轴 |
—— |
0.1~900°/sec. |
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反复定位精度 |
X、Y、轴 |
±0.005mm(*1) |
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Z轴 |
±0.005mm(*1) |
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W轴 |
—— |
±0.01°(*1) |
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可搬重量 |
Y轴(工件桌侧) |
20kg(*2) |
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Z轴(喷头侧) |
15kg(*2) |
12kg(*2) |
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控制方式 |
PTP及CP控制 |
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补间功能 |
3轴直线补间,3维圆/圆弧补间 |
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程序容量 |
1000步999CH |
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程度数据保存方式 |
内部:FLASH PROM 外部:由程序编辑软件MuCADⅢ向计算机媒介做备份 |
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外部输入、输出点数(通用) |
输入 |
17点 |
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输出 |
26点 |
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电源、消耗电力 |
AC100~240V 50/60Hz·150W |
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外形尺寸(W*D*H) |
304*460*570mm |
320*460*670mm |
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重量 |
22.7kg |
27kg |
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可选 |
各种工件桌,各种托架,控制盒,吸着BOX,针头清洁用垫,吸引式喷嘴清洁器,**罩(拉门式,光轴式) |
注:(*1):根据昌本工业规格规定的测定方法
(*2):搭载工件桌(可选项)时。
另处,由于速度,动作模式,搭载物重心位置等的不同会有所不同。
产品外观示意图:
SM200Ω-3A SM200Ω-4A