一、焊锡机器人定义
焊锡机器人，一种能代替手工焊接的设备 ，是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备，具有以下特点
1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗。
2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线。
3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作。
二、 焊锡机器人历史
焊锡机器人起源于欧美，上世纪末出现焊锡机器人，采用关节机械手臂，只在一些恶劣环境做高重复性焊锡，焊接效率比较低，到04年三轴运动系统面世，被应用到自动焊锡机上。当时仅有极少数国内企业投入研发，而东莞冈田科技就是其中一家，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以冈田OKATA为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。
三、 焊锡机器人作业特点
1、OKATA自动焊锡机主要是替代重复性的的手工焊接动作，*大的优势是焊点均匀一致，品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高，并减少锡丝浪费，多方面降低成本
2、五轴/六轴全方位调节，焊接时可是烙铁和锡线均不需经由手工作业，用机器代替传统手工焊接，作业手臂可以调整至产品焊接作业时的*佳焊接位置
3、采用触摸屏，界面友好、操作简单，操控容易，新手两小时即可熟练操作，可节省50%人力
4、自动送锡系统，打开控制开关，将自动、定速、定量的输送锡丝
5、具有点焊、拖焊、自动清洗、跳过等多种功能
6、有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能，机器操作简单快捷
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