自动焊锡机故障原理分析

自动焊锡机的组成与工作原理

自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。一、助焊剂涂布器(Flux Deposition)将助焊剂涂在焊件上*简单的方法是用刷的方式，但只适用于少*的焊锡工作，或进行不同助焊剂的试验，或在制作样品，大批量生产时不适合。1、泡沫式助焊剂涂布器在电子工厂中，90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽，此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时，助焊剂产生稳定的泡沫，自发泡管上方的通道中上升至顶部，缓慢地自顶部的开口溢流回槽中，同时在开口处形成6至12mm落差的泡沫...

全自动焊锡机原理介绍

自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更**。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型...

自动焊接设备目前在我国应当属于自动焊锡机的天下

自动焊接设备进入我国已经有一点时间了，但是到目前为止更为先进的激光自动焊接和超声波自动焊接还没有进入中国，即使进入中国要使用也还要很长的一段时间，因为中国目前还没有达到那个层次，距离那一步还有比较远的距离，至少就目前的情况来说，自动化焊接当属自动焊锡机的天下。为什么说激光焊接和超声波焊接即使进入中国要使用也还要狠长的一段时间呢?根据我个人的分析：1、首先激光焊接和超声波焊接都比较贵，一般的企业很难去花费那个钱去投资。2、目前自动焊锡机都使用的不广泛，国民的意识还没有提示起来，对环保那块的意识更是比较低。3、国内经济状况也不允许，估计自动焊锡机在我国还能使用10年左右的时间，才有可能向着激光焊接和超声波焊接前进。4、我国的人均素质还没有达到发达国家的层次，人们思想意识和环保意识都还没有起来，人们想的就是如何赚更多的钱，如何降低自己的成本。经过以上几点的推测，所以我敢说：“自动焊锡机目前在国内的自动化焊接设备当中属于**了。

焊锡机器人的6大性能特点

自动焊锡机的功能很多，现在冈田科技来为你介绍它的主要大功能。1. 自动焊锡机的四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。2.自动焊锡机整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC(统计过程控制)，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。3.自动焊锡机拥有简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现...

自动焊锡机发展的瓶颈

自动化技术的提高，催化了自动焊锡机行业的萌发。随着电子制造业的扩张，以及劳动力成本上升等社会因素，电子业掀起一股生产升级的热潮，纷纷投入自动化大军当中。这一趋势也加速了自动焊锡机行业的发展。经过这几年的发展，自动焊锡机的市场逐渐成形，越来越多的自动化厂家开始涉足自动焊锡机这一行业，竞争进入了白热化的阶段。并在其上游行业(LED，消费电子，汽车电子等)的带动下，呈快速增长的趋势发展。这个行业看似美好，前景一片光明，发展稳定，其实已经存在了很对问题亟需解决。特别是这两年，仔细观察，会发现很多问题已经暴露...

解读自动焊锡机所应用的行业情况

随着自动化时代的推进，自动焊锡机已经在各大行业得到了广泛应用。自动焊锡机主要是焊锡电子元器件，在当今的信息时代，我们身边到处都能见到电子产品的踪影，而焊锡的质量直接关乎于产品的质量，所以，焊锡的技术对我们的生活是有着重大影响的。假如，星期一早晨，因为你的闹钟坏了，没能及时叫醒你，导致你上班迟到，没上司责问，还扣工资，心情非常糟糕，下班回家之后，发现闹钟坏了，拿去维修，一检查却发现是因为闹钟中的元件没焊锡好。这种类似的情形在我们的日常生活中随处可见的。由此可见，焊锡技术应用非常广泛，并且在产品生产...

单头自动焊锡机与双头自动焊锡机的区别

近年来，我国电子制造业又进入到一个高速发展阶段，这主要取决于自动化技术的进步。特别是焊锡工艺领域，基本已经**启动自动化焊锡。目前自动化焊锡技术已经发展到了一个炉火纯青的地步了，市场竞争激烈，大部分厂商更加注重于行业技术的开发，不断发布新产品，为客户提供更为丰富的全线自动焊锡机产品，也就这样他们才有机会涉足更多应用领域，特别是在新兴应用方面有可能拥有更多的商机，当这边市场萧条时，就可转到另外的市场，风险也是有所降低的。这对自动焊锡机企业的发展有着指导作用。针对自动焊锡机行业化开发，生产商注重研发...

自动焊锡机的适用范围及作业特点是什么？

自动焊锡机的适用范围及作业特点是什么?适用范围：导体产品：LSI、IC、混合IC、CSP、BGA等。光学产品：照相机、摄像头等。电子：/机械零部件、印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、LCD、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器等。一般性家电产品：DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等。精密机器/电器产品：VTR、录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等。大型机械产品：摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等。事务用品/一般性消费...

什么是自动焊锡机？它的发展历程是怎样的

一、焊锡机器人定义焊锡机器人，一种能代替手工焊接的设备 ，是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备，具有以下特点1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗。2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线。3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作。二、 焊锡机器人历史焊锡机器人起源于欧美，上世纪末出现焊锡机器人，采用关节机械手臂，只在一些恶劣环境做高重复性焊锡，焊接效率比较低，到04年三轴运动系统面世，被应用到...

自动焊锡机的简介

自动焊锡机，顾名思义就是代替人工简单的重复性高的焊锡动作的机器，它不需人手操控，只需设定焊锡程式，便可以自动的，定时，定速的完成焊锡动作，在效率上比人工高，其焊出来的产品，均匀一致、整洁美观，不会因焊接工的焊接技能不同而显得参差不齐，而且能有效避免漏焊、假焊、冷焊等**情况发生，大大提高了工厂的产能与效益自动焊锡机*明显的优势是节省电能，节省人力，提高效率，降低成本，提高了外观质量与可靠性，克服人为影响因素，可以完成手工无法完成的工作。自动焊锡机一般适用于焊接PCB板上的各种电子元器件，如电容、电...

自动焊锡机简介

自动焊锡机焊锡的工作原理是“润湿”，利用加热熔化成液态的锡液润湿焊件，达到接合的效果。它基本的原理是使用机械手代替人工简单的重复性高的焊锡作业自动焊锡机的控制原理主要是使用PLC系统或工业控制主板，其运动系统主要靠电机带动皮带导轨、滚珠丝杆、汽缸等进行控制。自动焊锡机一般可分为专用型自动焊锡机和通用型自动焊锡机专用型自动焊锡机主要针对一类产品如：马达自动焊锡机、USB自动焊锡机、铜箔引线自动焊锡机等等，这些主要针对一类或一个系列的产品专业设计。这种焊锡机，一般是针对客户产品订做的，费用相对于通用型的自...

如何选择自动焊锡机？怎么保养？

自从自动焊锡机走进了电子业工厂的车间后，越来越多的人就想了解自动焊锡机购买时应该注意什么?日常维护该怎么进行才好?在此，东莞冈田为您一一解答。首先，自动焊锡种类及规格有很多种，当然东莞冈田还可以根据您的需要来研发生产。焊锡的元件大小也不一样，因此恰当合理地选择焊锡机的功率和种类是重中之重，这对焊接的质量和效率有着至关重要的意义。焊接易损元件或者集成电路时，我们可以选用45W~75W的外热式电洛铁，或者50W的内热式的。焊接大的元件时，应选用100w以上的焊锡机。同时烙铁头一定要够温度的时候才能去焊接，要不然就...

使用自动焊锡机有什么优势

使用自动焊锡机有什么优势?它能给生产厂家带来什么效益?大家都知道，每年的6-8月份是电子厂家的旺季，每到旺季，工厂的出货量是平时的几倍，员工也通常都要加班至晚上十一二点，如此一来，员工的工作强度大了，身体疲劳了，在焊锡岗位的员工更是苦不堪言。为了早早完成目标，早点休息，只能马虎一点，于是造成了假焊，少焊，虚焊等**焊锡，被客户投诉，被老板训斥不说，还得返工，工作量又加重了，如此形成了恶性循环......现在有一种专门焊锡的工业机器人-自动焊锡机，它可以根据预先设置的焊锡程式，通过机械手运动来代替人手焊锡。...

自动焊锡机的助焊剂涂布器介绍

自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。下面对自动焊锡机的助焊剂涂布器做下介绍。将助焊剂涂在焊件上*简单的方法是用刷的方式，但只适用于少*的焊锡工作，或进行不同助焊剂的试验，或在制作样品时采用的方法，大批量生产时不适合。1、泡沫式助焊剂涂布器在电子工厂中，90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽，此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时，助焊剂产生稳定的泡沫，自发泡管上方的通道中上升至顶部，缓慢地自顶部的开口溢流回槽中，同时在开口处形...

自动焊锡机预热的主要目的及预热器种类

1、自动焊锡机预热的主要目的减少基板在与高温锡波接触时的热冲击，活化自动焊锡机的助焊剂及烘干助焊剂中的熔剂成分，因为未经适当烘干的基板在与熔锡接触时，熔剂气体扩张会造成焊点的气孔。2、自动焊锡机预热器的种类(一) *理想的预热器须能同时具备以下条件 ：1)它能够快速加热及冷却;2)能够有效率地使用能源;3)清洁容易，至少助焊剂及其他的污染不影响热的传递;4)将焊点的金属部分加热而不升高基材的温度;5)传送于整片基板上欲形成焊点部分的热量保护均匀;6)加热范围的宽度可调，以适合各种不同宽度的基板组件，同时不浪费多余的热...

自动焊锡机器人常见故障与注意事项

自动焊锡机在LED行业大放异彩

LED行业一直以来是*火热的行业，国家政策的扶持，让中国LED行业呈爆炸式增长，众多企业涉足想捞一把，LED的市场的前景愈发光明了。而LED的生产所依赖的关键技术就是焊接工艺，所以各大企业积极研发焊接技术，其中自动焊锡机应用的*多，它增加了企业的产能，降低了成本，提高了产品的质量，LED焊接企业越来越习惯采用，因而自动焊锡机在LED行业大方光彩。在LED生产企业中现在讲的是效率，要自动化，要质量，要节约成本。传统的手工作业效率低，焊点质量不行耗时间耗人力，而且现在的员工工资涨了、员工流动性剧增，员工管理困难等系列问...

自动焊锡机的焊锡炉介绍

焊锡炉是整部焊锡机的心脏，包含了锡槽、锡泵及形成锡波的喷锡口，焊锡炉通常采用浸锡方式，锡炉炉体由不锈钢板烧焊而成，U型发热丝装于锡炉中的底部及两侧用以熔锡及保持锡的温度，上层发热丝用以熔锡而下部发热丝用于恒温控制。焊锡槽是一个容器，必须能够承受焊锡的温度，典型的电子业使用的焊锡全金;其操作温度在260度内，其结构必须足够承受重量而不致变形， 材料耐腐蚀，一般选用铸铁或不锈钢。1、焊锡炉的加热分为三类：1)外部的加热方式;2)内部的加热方式 (称卡式加热器) ;3)沈浸式加热器，是直接浸入锡槽中接触焊锡。锡槽的容量...

为什么选择自动焊锡机

含铅焊材与铅合金表面实装技术(SMT)，长期以来，在电子产品制造技术中被广泛应用，尤其是Sn-Pb共晶焊料，以其使用的方便性、稳定的焊接性、价格的合理性，作为实用的低温合金，同时，拥有独特的性质(如：低熔点、展延性佳、抗疲劳性佳、高热循环、导电性佳、结合性高)，非常适合应用于电子产品。在现下高密度的电子业的组装制程中，一直担任著*合宜且广泛使用的角色。含铅焊锡于电子连接里有三个功用：(一)完成印刷电路板的表面处理(二)涂于零件表面以提供可焊接表面(三)将电子零件焊于印刷电路板。虽说，许多PCB生产者在生产PWB的表面*后处理动作，利用有机焊材(OSPs)等新替代品取代含铅焊锡，铅焊锡仍主导铅处理及持续为主装焊锡的选择。现在，由于电子产品的普遍化与方便性，使得家用或消费市场皆大量使用电子产品，至于考虑到当产品寿命终了而废弃时(end-of-life)，不论以掩埋或焚化的方式作为*终处理，当*终成分透过环境媒介而回到环境中时，皆会造成无可弥补的铅污染，对地球环境及人类的生存造成很大的危害。一般来说，焊锡是由锡(融点232度)和铅(熔点327度)组成的合金。其中由锡63%和铅37%组成的焊锡

什么是自动焊锡机？

自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备，同时具有以下几个特点：1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺，对于高要求高精密的生产来说这就是"Hand of gad"!2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线,真正意义上实现高自动化、人性化、易操作，让企业省去大量培训员工的成本。3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，并且实现智能化、可控性高的优势。

选用自动焊锡机的方法

从品质控制的角度看，要生产高品质的元器件，还得进行生产设备的控制。话说“兵欲善其事，必先利其器” ，选用好的工具是顺利开展工作的一半。各位都知道焊接时可能会出现很多**现象。焊接时*让人**虚焊和假焊。这年头什么都掺假，玉米面掺假，以黄色素冒名顶替;牛肉掺假，用牛肉膏滥竽充数。焊接时也会有假?是的，当焊锡与管脚之间存在隔离层而导致它们没有完全接触在一起，而我们经常以为两者已经“珠联璧合”了。这就是虚焊或假焊。这种情况肉眼一般无法看出来，但是其电气特性并没有导通或导通**,结果歇菜了不通电了，好吧，认栽，先还原再重新来过。可想而知工作效率该有多低!倘若一个不留神，没发现虚焊和假焊现象，产品已发到客户手中，其后果的严重性就更厉害了，轻则返回产品让工人每日每夜返工，重则退回产品赔钱割地，还得信誉扫地，客户也许就从此一去不复还,这可真是“赔了夫人又折兵”!就算您警惕性较高，能够及时识别假焊和虚焊，可是焊接不饱满也是阴魂不散时常出现。电子产品焊接不饱满可能会导致信号传输达不到要求，产品不合格。我们要的可是“天庭饱满”“珠圆玉润”的**杰作。出现这种情况，可以在不饱满处搭接钢筋进行补救，这种补救

自动焊锡机的输送机构

自动焊锡机的输送机构比较常见的有两种，一种为治具式，一种为钩爪式，这两种方式各有其优缺点。1、治具式：治具式采用固定基板的方式，这种方式适合各种形状特殊的基板，并且可防止自动焊锡机的基板在遇到溶锡的高温时变形，但是缺点为治具外表极易受助焊刘及焊锡污染。2、钩爪式：钩爪式采用夹住基板的两边的方式，形状有“V”形、适合夹基板，有“L”形的适合夹治具连同基板，材料有不锈钢，不锈钢镀TEFLON或钛金属。钩爪式的主要优点有：(1) 与自动化生产线连线比较容易;(2) 钩爪本身在固定基板时，所占基板周围的面积有限，适合边缘有线路的基板的作业;(3) 使用具有一定的弹性，例如产品机种要更换时，只需用手轮调整轨道宽度即可。

全自动焊锡机器人设备之焊丝的保存方法

全自动焊锡机器人设备之焊丝的保存方法：焊丝是合金材料，不是不锈钢丝，保存不好会有可能生锈。焊丝要用密封袋包装，内放防潮珠，存放在干燥的环境中。如果放在长期有空调的环境中，可保存半年到一年不会生锈。如果焊丝有生锈，用砂纸把表面锈层打至光亮，可焊台以使用而不会影响焊接品质。有些焊丝在表面镀有一层很薄的防锈物质，但镀的防锈层不能太厚，否则也会影响焊接品质，焊台因为这防锈层在焊接过程中相当于杂质。特别是焊接镜面模具的焊丝，更不适宜镀防锈层自动焊锡机器人。

四轴自动焊锡机产品说明

四轴自动焊锡机产品说明：DSHX系列自动焊锡机是专为各种工件焊接而研制的高品质三自由度自动焊接设备，产品具有重复定位精度高、高刚性、重心低等特点，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声，运动时机器稳定，采用手持式编程器直接通过RS-232串口进行示教编程，运动参数下载方便，用户可以根据需求开发多种工装固定在载物板上，满足用户不同的需求。四轴自动焊锡机产品性能：1、 X、Y、Z、R轴可作平面及立体运行;2、 可适用于多点焊接，允许多种焊接点形状分别设置焊接参数;3、 三维位移由精密步进马达控制，定位精度与重复定位精度高;4、 手持式编程器操作使用更加方便，轨迹存储量可达120个;5、 焊接时间、轨迹运行速度可编程调节;6、 具有四轴微调操作，示教点坐标更加**;7、 根据用户要求，配备专门设计的高度可调，角度可调的烙铁夹具;8、 根据焊锡直径，配备不同的送锡系统;9、 支持拖焊功能;10、适用锡丝直径范围为0.3~1.5mm，其中破锡直径范围为0.6~1.5mm。11. 大功率加热控制器，保证连续焊接的稳定性。12. 具有侧点功能，防止由于针脚不齐而引起焊接**的情况。13. 可外接输入控

自动焊锡机应用工艺介绍

焊锡机工艺和设备是成功焊接所必需的。自动焊锡焊接工艺有两种不同工艺：拖焊工艺和点焊工艺。拖焊工艺适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接。例如：个别的焊点或引脚，单排、引脚能进行拖焊工艺。PCB以不同的速度及角度在烙铁头的送锡上移动达到*佳的焊锡质量。为保证焊接工艺的稳定，烙铁头的内径小于5mm。焊锡溶液的流向被确定后，为不同的焊接需要，烙铁头按不同方向安装并优化。自动焊锡机可从不同方向，即360°间不同角度接近PCB板，于是用户能在电子组件上焊接各种器件，对大多数器件，建议倾斜角为10°。与拖焊工艺相比，点焊工艺的焊接溶液及PCB板的运动，使得在进行焊接时的热转换效率高。然而，形成焊缝连接所需要的热量由焊锡波传递，但烙铁头的焊锡波质量小，只有焊锡波的温度相对高，才能达到拖焊工艺的要求。例如：焊锡温度为275℃-300℃，点拉速度10mm/s-25mm/s通常是可以接受的。在焊接区域供氮，以防止焊锡波氧化，焊锡波消除了氧化，使得点焊工艺避免桥接缺陷的产生，这个优点增加了点焊工艺的稳定性与可靠性。自动焊锡机具有高精度和高灵活性的特性，模块结构设计的系统可以完全按照客户特殊生产要求来定制，

自动焊锡机相关技术

自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：全自动定位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更**。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

自动焊锡机任意角度焊锡结构

一种自动焊锡机任意角度焊锡结构，其是使用于自动焊锡机上的任意角度焊锡机构，尤指被动组件的自动焊锡机，其包括：带动马达等机构载体的升降机构，其可以升降及旋转作动安设于自动焊锡机上端，可利用升降作沾锡动作;供加工件沾锡包覆之用的盛装高温锡液的沾锡槽;盛装加工件模子的治具，是与镶嵌型模具配合使用，含设通孔及凸柱，通孔与镶嵌型模具的定位销配合固定，凸柱则是供加工件叠合卡紧;自动焊锡机任意角度焊锡结构其特征在于：马达安设于自动焊锡机上部的升降机构上端，可以在一轴向任意角度转动;时规齿轮是复数设置，含设齿轮式的齿状由一定位轴穿过时规齿轮轴心镶嵌于自动焊锡机上部的升降机构上端的承板上，另在马达的转轴上也镶嵌一时规齿轮，可供时规皮带镶套运转;带动各时规齿轮的传动带，其上含设配合时供卡合之用的规齿轮的齿状的齿槽;惰轮镶嵌于自动焊锡机上部的升降机构上的马达输出端的时规齿轮下端两侧，由一定位轴穿过惰轮轴心镶嵌于自动焊锡机上端的升降机构上可以转动，方便将时规皮带的松紧度卡紧调整之用;治具转轴镶嵌于自动焊锡机上端的升降机构上的承板前端可以转动，在内侧作用端含设可供治具镶嵌固定的镶嵌型模具。

自动焊锡机需要注意的事项

自动焊锡机在焊锡过程中注意事项：在焊锡操作过程中，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是*良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。自动焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。*后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源降温，这样有助于机器的使用寿命增长。简单故障及处理方法1.电源接通后机器没上电查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。2.手动送锡不出锡检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。3.机器运行过程中位置有偏差。检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。4.手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面按F2刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次，连接求教器前应该先确定断电后才能连接。自动焊锡机使用注意事项1.保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂。2.机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置

全自动焊锡机的发展史介绍

一、焊锡机器人定义焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。二、 焊锡机器人历史焊锡机器人起源于日本，进入国内后*早应用于电声及汽车电子等产品上。08年关键电子机械手牌的焊锡机器人面试，目前形成了国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。三、 焊锡机器人与选择性波峰焊针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。四、 焊锡机器人操作简介焊锡机器人为一款标准机，经过多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台

如何解决自动焊锡机焊接**的问题

自动焊锡机焊接过程中，会遇到焊接**的问题，这些问题具体主要表现有漏焊、虚焊、连焊、焊点不光滑、堆锡、拉尖等现象的，针对这些焊接**问题，认真观察，找对造成这些**的原因，然后在有针对性的去解决。1、漏焊。漏焊一般是指在焊接过程中，焊盘上没有锡的现象。出现这种情况的原因大致有两点，一是烙铁头没有接触到焊点，这个时候我们就要调整该点的坐标，使烙铁头接触到焊点，这样就不会出现漏焊;在一个就是焊盘表面氧化比较严重，锡根本粘不在上面。2、虚焊。虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接时不捞的或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决的3、连焊。连焊一般是指紧邻的几个两个焊点或是几个焊点的焊盘链接在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整4、堆锡。堆锡一般是指焊点时一个球形，管脚腿没有漏出来的现象。出现此种现象的原因*主要的是由于送锡量太大造成的，此时只要

自动焊锡机的工作特点

自动焊锡机的工作特点灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备采用伺服驱动或步进电机及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

自动焊锡技术的发展和需求

自动焊锡技术的发展是随着焊锡设备技术的发展而发展起来的。八十年代后，焊台产品技术的引进，对自动焊接技术的发展起决定性的作用。随着自动焊锡产品越来越多地应用，彻底改变了过去几十年手动焊锡“一统天下”的局面。专家表示，以自动焊锡机代替手工焊锡已成为自动焊锡设备制造业总的发展趋势。各种电子设备的制造已离不开自动焊锡。目前，自动焊锡技术的发展也正朝着高效、自动方向发展。自动焊锡行业焊接新技术的应用具有广阔前景，大力推广应用新的、先进的焊锡工艺和焊锡方法，是我们每个锡焊工作者的责任，希望焊锡新技术早日在机床行业推广开来，能到到普遍应用。近几年国内废锡精炼技术不断提升，但是废锡回收率也不断提高，导致再生精炼锡的产量变化并不大，锡废料供应的减少对废锡价格影响有限。一般情况下，国内大多焊料公司采购原材料的时候，并不会考虑再生精炼锡，只有少部分小型焊锡厂家采用废锡材料以降低成本，废锡的市场需求来源于低廉的价格。当前废锡价格大跌也并未使需求上升，市场恐慌并未波及到厂家，大多数的废料加工厂还是施行按需采购，废锡经销商前期大都有囤货，而当前低价的市场行情也打击了供应商觅货的意愿。 整体市场局面呈现供需两淡。