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软性机器手可感知形状与材质

eettaiwan

软性的机器人由于更具依从性,其触感与力度感应功能更易于结合完全抓取能力,因而可为义肢应用中模拟人类肢体的方式提供具前景的解决方案… 传感器虽然十分可靠,但难以建置于能像手指般紧握的柔软四肢中。为此,美国康乃尔大学 实际的波导呈弯曲形状 虽然本体感应通常发生在传统的机械手臂上,并透过马达运动编码器结合大型的刚性多轴力/扭矩负载单元执行,但在这项研究中只有一种连续的软性传感器能够有效地支配软性的义肢手。在研究人员开发的软性机器手上,每支手指都配备三个可弯曲成U型的波导,用于侦测整个手指的轴向应力。而在没有轴向应力的手指中安装刚性板,其中一个波导则在指尖处作为触控传感器。由于原始波导模具的表面粗糙度取决于3D列印的解析度,这些波导的光学传输性能可经由设计为非等向性。这是因为波导核心介面的“顶部”具有原子级的平滑度,而“底部”核心介面则由于脱膜而具有平均6nm的粗糙度。这等非等向性意味着讯号的输出取决于(向上或向下)弯曲的方向。这种讯号传播的非等向性也可用于左右弯曲侦测的应用。利用基于波导的光电传感器,研究人员得以侦测施加在弹性体矽胶手指的曲率、延展性与应力。将制造完成的手安装在机器手臂上、扫

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深陷电信诈骗旋涡 虚拟运营商三年难“转正”

北京商报

1月3日,有消息称,迟迟未能下发的移动转售正式牌照将于2017年春节前得到批复,不过,这个消息并没有得到工信部的证实。历经三年的试点期,虚拟运营商依旧处于一个尴尬的市场地位,电信诈骗、码号资源不足、批零倒挂等问题都成了虚拟运营商“转正”道路上的阻碍,虽然个别企业已经靠着差异化经营渐渐摸索出一些盈利的“门道”,但在业内人士看来,正式牌照的下发并不意味着高枕无忧,相反,行业竞争刚刚开始,一场**在所难免。 虚拟运营商期待已久的牌照迟迟未能下发 正式牌照拖延一年1月3日消息显示,国务院将于春节前批复移动转售正式牌照相关事项,年后开放申请窗口。这之后,虚拟运营商可以向工信部提出申请,工信部审核、批复后为企业发放正式牌照。对此消息的真实性,北京商报记者致电工信部新闻处进行核实,新闻处工作人员表示,目前还没有得到正式牌照将要下发的消息。虚拟运营商是我国电信业对民资开放的产物。2013年1月8日,工信部网站公布《移动通信转售业务试点方案》征求意见稿,决定开展移动通信转售业务试点。2013年12月,工信部发放了首批移动通信转售业务试点批文,此后移动转售业务发展迅速,目前已有42家企业获得了试点牌照。按

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智能表芯创始人何庆军:腕带产品的两大核心特征

电子发烧友网原创

智能表芯创始人何庆军:腕带产品的两大核心特征 目前的可穿戴市场上,以Apple Watch为代表的智能手表成为了主流,不过从市场的反馈来看无论是安卓阵营还是苹果阵营都没有取得骄人的成绩。那么,中国企业能不在可穿戴行业**全球?智能表芯创始人何庆军在第三届iot大会可穿戴分论坛发表了《中国企业能不能在某个行业**全球?》的主题演讲。中国想要**全球缺的是什么?何总认为既不是产品也不是技术和团队,而是**。就连美国副总统拜登前往科罗拉多州的空军学院毕业典礼上演讲时也声称中国不足畏惧,因为中国缺乏**能力。智能表芯创始人何庆军何总表示:“智能表芯作为一个To C的企业,介入To C的领域是希望推动市场的进步。中国厂商往往会在别人的价值下对一个行业进行完善,没有**。”那么中国的企业有可能发现一个新的需求去带动一个企业的兴起吗?想要带动一个产业的兴起,还需要回归到一个行业存在的核心诉求和核心特征。何总认为腕带产品有两大核心特征,那就是离人更近和时间更长。当然,不同时期、不同国家、不同企业对于这两大核心特征会有不同的理解和诠释。我们知道腕带产品走过了怀表、腕表、机械表、石英表、电波表、智能手环、屏显智能表7个时代。何总说:“瑞士机械手表和日