“智慧城市”四大问题 你知道了多少？

李克强总理曾在2015年政府工作报告中提出：“发展智慧城市，保护和传承历史、地域文化”《“十三五”国家信息化规划》提出“到2018年，分级分类建设100个新型示范性智慧城市；到2020年，新型智慧城市建设取得显著成效，形成无处不在的惠民服务、透明高效的在线政府、融合**的信息经济、精准精细的城市治理、**可靠的运行体系。”然而“智慧城市”，你知道多少呢？**问：为何国家要大力发展智慧城市，这和我有关吗？所谓智慧城市，就是运用信息和通信技术手段实现对城市的智慧式管理和运行。可以说，智慧城市是“互联网＋”时代下的城市发展新趋势。我们日常使用的移动支付、打车软件、智能导航系统、电子病历、电子政务等都是智慧城市在公共生活中的体现，因此智慧城市的建设已经在一定程度上影响和改变着我们的生活。**问：智慧城市大力发展离不开哪些关键因素？中国智造，政策给“利”是必不可少的。此外，智慧城市发展的另一个重要因素就是技术支撑。层出不穷的高新科学技术，特别是以物联网、移动互联网、大数据、云计算等新一代技术更是为智慧城市发展注入了强心剂，催发出智慧城市建设****的高 潮。第三问：在推进智慧城市的建设中，哪些领

宜科：工业以太网现场总线互连解决方案

这些企业的ADAS应用设计，真是火爆了！

频谱分析仪的发展、分类以及操作

ZigBee3.0网状网络解决方案，聚焦物联网应用

ZigBee联盟日前宣布目前有八家联盟成员公司已获得20项芯片平台认证，这些平台构成了ZigBee 3.0产品的基础。其中，芯科科技（Silicon Labs）也顺利成为首批获得*新ZigBee 3.0标准芯片平台认证的厂商之一，得以为智能家居、智能建筑、智能工业及智能城市等物联网（IoT）焦点应用市场，提供高**、可扩展、稳定的ZigBee 3.0网状网络解决方案。**的多协议技术扩展ZigBee应用Silicon Labs正式取得ZigBee3.0芯片平台认证，说明了其产品的可靠度，以及技术的相容性和可升级性。采用新平台的ZigBee 3.0认证产品能与现有ZigBee认证产品（也是全球安装数量*多的物联网产品）向后兼容。它们将使用相同的物联网语言互联互通——不仅相互之间互通，还能与早先已经部署于智慧家居、楼宇以及邻近网的数百万ZigBee认证解决方案沟通交流。Silicon Labs今年发布了旗舰级Wireless Gecko多波段、多协议无线SoC系列产品，其中一款Mighty Gecko SoC不仅支持了*新的ZigBee标准，还可以兼容各种运行于2.4GHz波段的Threa

新offlineflyback开关IC家族由集成提供高精度和效率

Intersil推用于延长汽车自动紧急呼叫系统备用电池续航时间电池充电器

福禄克开年“**枪”：DATAPAQ SelectivePaq温度跟踪系统——适用于汽车电子行业的选择焊接工艺

这25页高工年会PPT，让你知道2017年技术走向，产品设计趋势

目前LED路灯存在美国、欧洲和中国三大体系。其中，中国路灯的特征表现为模组化结构、模组具有高防护性能、以高防护的防水连接线连接模组和驱动器;而欧洲路灯的特征是正整版式、出光面带钢化玻璃、背面很少或没有散热片;美国路灯的特征体现在整版式占多数、以安规为导向。由于户外灯具中都存在呼吸效应，呼吸效应导致墙体内发生气体交换，使外部有毒有害气体进入灯腔腐蚀无防护的灯珠和铝基板，造成死灯。为解决这个问题，国内出现了很多**性的设计。例如在PCB板上灌胶防水，以解决灯珠和PCB板进水被腐蚀的失效问题。其中，模组化方案是中国式**，*早于2008年底2009年初出现，中国*先提出模块化LED路灯概念，通过标准化的LED模组可以解决散热、防水、配光、系列化、维护性 、通用性等诸多大功率LED照明领域的难题。LED产业未来发展需要拥有新的商业模式以解决行业痛点。LED灯具是一半电子产品一半传统产业，集约化程度越高，成本越低;集约化程度越高，技术越先进。因此LED企业必须在人才队伍和技术**上保持优势，打造成平台型公司。健森科技董事长辛明峰LED**电源存在功率大，使用环境恶劣和价格昂贵的特点。尤其是**电

上海三思荣获LED行业风云榜"**雇主企业"称号

被丧尸支配的恐惧！国产《除夕》VR游戏

小型无人机厂倒闭，意味着什么？

在开启众筹后，收获了高达3400万的预售额。可是，愿望终究是美好的，想要达到 Lily 这样的操作水平需要克服很多技术难题，而之后 Lily 的表现也让我们明白，这家企业其实并没有能力解决这些难题。近期，Lily RoboTIcs 发邮件向用户表示，尽管公司已经极尽全力，但 Lily 无人机仍然存在无法解决的硬件难题，同时资金紧张，所以决定将公司关闭。电子发烧友网点评 刚迈进2017，一**坏消息正向无人机市场压过来，而这一切还远未结束，料有许多无人机公司将因为难以持续的巨大经营和运营成本，陷入困境。资本的退潮也来得甚为直观。据前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示，在无人机行业，2016**季度共获得约1.06亿美元的投资（共计13笔），而与之相比，第三季度只获得5500万美元的投资（共计8笔），规模缩水近一半。在第三季度的资金规模与2015年同期相比下降了59%，与**季度相比下降了48%。就风险投资总体而言，与2015年同期相比，该行业的融资金额下降39%，企业数量相应减少了14%。而无人机界的“霸主”大疆也在2016年第三季度迎来了销售业绩的

移动SoC将未来押宝在这些领域

2016年度设备**产品奖揭晓 微龙电子/沃德科技/腾盛工业照明上榜

随着中国制造业成本的逐年提升，国家出台一系列政策鼓励提高生产自动化程度，实现机器换人的目的，自动化智能制造成为全中国制造业都在攻克的难题。目前，在LED照明领域，随着设备成本下降、企业招工困难、人员工资普遍上涨、员工管理成本不断提高、企业用地成本不断提高、产品品质要求不断提高等各方面因素影响，LED照明灯具生产企业对生产设备自动化、智能化的需求日益强烈。目前全球自动化装备、机器人技术发展非常迅速，对于国内LED照明灯具**企业，企业面临着自动化改造慢了生产效率落后，而自动化改造太早，会出现投入成本高于后来者的因素，因为同样的技术解决方案的成本下降速度��倍数级的，导致后来者模仿同样的方案成本却低的多。据GGII调研了解，中国LED照明灯具全自动生产设备经过多年的研发培育，目前已初步符合市场需求，截至目前，国内已有不少于10家LED**照明灯具企业引入LED自动化生产设备。高工LED金球奖年度评选活动，旨在挖掘及推广LED产业链**技术、产品、品牌，激励企业树立争做行业标杆的决心和信心，旨在评选出好产品、好品牌来树立行业标杆。2017年1月6日，2016年度高工LED金球奖颁奖典礼在深圳沙

CSP封装器件**产品奖 东昊光电/兆驰节能照明/晶能光电上榜

你的物联网应用够**吗？

台湾半导体制造明年称霸全球，大陆第三

集微网消息，SEMI 17日提出*新报告，强调台湾半导体产业在台积电领军下，整体产能全球市场份额将逾20%，明年正式超越日本，成为全球*大制造重心。不过大陆也展现雄心，逾20座晶圆厂宣布兴建，估计2019年全球产能市占率将推升至18~19%，进逼台湾，值得关注。SEMI预估今年全球半导体产业在3D NAND Flash和晶圆代工厂持续冲击产能下，将摆脱去年疲弱，恢复强劲成长，预估年产值将超过3,600亿元，年增5~7%。SEMI仍看好台湾持续在全球半导体扮演重要地位，尤其台积电今年资本支出持续维持在100亿美元**，在中科冲刺10nm及7nm产能；联电也扩增28nm产能，预料将使台湾在全球产能占有率明年超过20%，正式超越日本，成为全球半导体制造重心。不过大陆也急起直追。SEMI调查，大陆包括中外资在内，去年宣布逾20个晶圆厂投资计划，预料在2018年到2019年密集投产，使大陆晶圆厂的产能全球市占率，达到18%~19%，紧随台湾和日本之后，名列全球第三位。大陆启动惊人的晶圆厂投资，成为全球半导体设备支出成长*快速的地区，预估2018年全年资本支出将超过100亿美元，金额超过台积电，主

未来十年国产芯扩体强身 借助国际资源必不可少

华为新增CPU授权量占比居新增市场**

四大关键词解读OPPO手机如何保护**

随着移动生活的深化，手机成了人们必不可少的工具。然而用户**意识偏低，给不法分子可乘之机。不法分子窃取用户隐私信息以后进行精准诈骗和恶意营销的事件频发，手机**成了一个大众关注的话题。 为了给用户更好的手机使用体验，2016年OPPO的ColorOS系统做足了功夫，推出了系列**功能，涵盖通信、应用、支付、隐私等领域，保障用户的用机**;同时也制作了一批和用机**相关的宣传素材;通俗易懂的漫画，趣味形象的视频等，提高用户的用机**意识。以下四大关键词，就充分阐述了OPPO手机究竟如何保护用户**。关键词一：智能识别屏蔽通信功能是手机*基础的功能，也*容易出现**问题。在这方面，OPPO手机搭载了一系列**保障功能，能够通过智能识别、快速屏蔽、智能提醒等方式，识别高危电话和钓鱼短信，屏蔽响一声电话和伪基站信息，帮助用户防范电信诈骗，免受垃圾短信和骚扰电话的骚扰。关键词二：恶意扣费提醒而在*受关注的支付**方面，OPPO手机为用户提供了恶意扣费提醒功能：在非正规渠道下载的恶意应用，OPPO会对用户进行强提醒，从而严防恶意扣费。关键词三：严密守护隐私为了保护用户的隐私和个人信息，OPPO推出

无人机市场触碰“天花板”

火热无比的无人机行业正在经受着行业井喷以来的**股寒意。2016年12月30日，零度人员调整，实际离职人数为134人，而仅仅在三个月之前，零度智控刚刚宣布获得B轮1.5亿元融资；2017年1月10日，法国无人机制造商Parrot表示，公司经营没有达到预期之后，宣布辞退无人机部门的1/3雇员；而就在两天之后的1月12日，自拍无人机制造商Lily更是宣布倒闭。在短短不到两个月的时间内，接连有多家国内外知名无人机公司宣布大幅度裁员。一盆冷水仿佛要浇灭无人机近来的“虚火”。触碰“天花板”不可否认，大疆的出现让“每个人都能飞行”、“一体化设计，到手即飞”成为现实，曾经高高在上的无人机被大疆用低成本、易操作拉入了个人消费。无人机的门槛被拉低，让无人机进入了广大的个人消费市场，于是我们看到了汪峰的无人机求婚，同样我们也在众多的诸如《神盾局特工》等美剧和综艺节目中看到了无人机的身影，大家都开始幻想无人机的美好未来。也正因如此，无人机被认为继智能手机之后，*被看好的终端市场。不过作为消费级产品，用户的多少直接决定了市场的规模。恒丰银行商业银行研究中心负责人吴琦告诉**财经记者，消费级无人机现在*大的问题

Maxim：展望2017　迎接汽车、工业和消费市场新机会

放眼2017年，半导体产业的发展趋势有几个领域值得关注，特别是在汽车领域，预计车用半导体元件将继续实现两位数的百分比成长… 半导体产业在2016年充斥着许多收购和并购交易，但从整体表现来说，产业整体预计实现小幅成长。而在汽车、工业和消费市场等Maxim持续专注的重点领域，则仍能实现强劲成长。放眼2017年，半导体产业的发展趋势有几个领域值得关注：在汽车领域，我们相信半导体元件将继续实现两位数的百分比成长。我们将看到辅助驾驶功能被增加到汽车中，用以提高**性。其中一个例证就是越来越多的光学摄影镜头被安装到汽车上，以支援避免事故发生的视觉系统。这样的新系统将要求在整个汽车内实现高速视讯传输。我们将看到视觉系统在运算性能上的需求急剧增加，进而要求更高效率的电源管理。这些趋势也让我们持续发挥在视讯传输和电源管理领域的强大优势。此外，用于生命征象监测的可穿戴式装置正在快速发展，我们也致力于为客户提供**的可穿戴解决方案。其中的一些设计环节非常关键，包括低功耗、小尺寸以及易于设计。此外，在2016年取得进展的5G、物联网(IoT)和自动驾驶技术，在2017年也会有进一步的发展。例如在IoT领域，可

2017年全球IT支出可望温和成长

Gartner预估，2017年全球IT支出总金额可达3.5兆美元，较2016年增加2.7%。 国际研究暨顾问机构Gartner预估，2017年全球IT支出总金额可达3.5兆美元，较2016年增加2.7%。不过此数据仍低于该机构先前预测的3%成长率。Gartner研究副总裁John-David Lovelock指出：“2017将是IT支出回升的一年，部分主流趋势开始汇流，包括云端、区块链 Lovelock表示：“2017年支出成长率高点与低点的差距将远大于过去几年。一般来说经济环境会造成某种程度的分歧，但2017年这个问题会因为不确定性升高而更加复杂。这种不确定性会造成个人与企业之间出现分歧，当商机来临时会扩大支出，反之则减少或暂停支出。”举例来说，在微软 Gartner 的 IT 支出预测乃根据数千家提供各种 IT 产品与服务厂商的销售数字进行分析。Gartner 采用各种主流研究技巧，再以次级研究资源进行补充，以建立一套市场规模资料的完整资料库，并藉此进行预测。

进军智能零售挑战亚马逊 英特尔宣布5年1亿美元投资计划

自动化科技让人类得以享受更快捷、便利的生活服务，继去年亚马逊推出无人零售商店Amazon轰动一时后，日本松下企业也与超商Lawson推出可自动扫描和包装商品的便利商店收银机，而现在另一科技巨头英特尔也宣布加入战局，近期发布一项5年1亿美元的零售业研发投资计画，并发表为零售业设计的平台，而该平台的名字就叫做回应式零售平台（Responsive Retail Platform，RRP）。 英特尔跨足智慧零售业挑战亚马逊。图为英特尔与业者开发出的Tally机器人，未来有望在零售店内代替人工进行货品检查与巡视。据悉，这个计画是由英特尔执行长科再奇(Brian Krzanich)于周一在零售业大会Big Show所发布的消息。英特尔表示，该1亿美元投资计画将用于开发零售业相关技术；而英特尔所开发的平台旨在扮演智慧零售下的物联网**平台，进一步将零售业所需的相关软硬体、API和各种感测器以标准化的形式整合在一起，“商家不需要再开发自己的解决方案，英特尔与其合作夥伴就能提供他们所需的一切！”进一步详细来看，该平台的核心是英特尔自家Atom-based具备RFID功能的低功耗集成感测器和可扩充的感测器

5G将引爆12兆美元商机

工信部宏伟目标：2020年提供1000兆宽带！

工信部今天印发《信息通信行业发展规划(2016-2020年)》(工信部规〔2016〕424号)，提出了完善基础设施、**服务应用、加强行业管理、强化**保障4个发展重点和21项重点任务。 在发展重点的基础设施完善环节，工信部明确提出，截止到2020年，要基本完成老旧小区光网改造，实现城镇地区光网覆盖，提供1000Mbps(兆比特每秒)以上接入服务能力，大中城市家庭用户带宽实现100Mbps以上灵活选择。 同时，基本实现行政村光纤通达(覆盖率98％)，有条件地区提供100Mbps以上接入服务能力，半数以上农村家庭用户带宽实现50Mbps以上灵活选择。工信部还提出，2020年我国固定宽带家庭普及率达到70％，国际出入口业务带宽达到20Tbs(太比特每秒)，移动宽带普及率要达到85％，每月户均移动互联网流量达到3100Mb(兆比特)，IPv6流量占比5％。另外，工信部还一并印发了《信息通信行业发展规划物联网分册(2016-2020年)》，以促进物联网规模化应用为主线，提出了未来五年我国物联网发展的方向、重点和路径。

英飞凌依托LITIX™ 系列LED驱动器助力结构紧凑、经济实惠的LED汽车头灯

2017年1月16日，德国慕尼黑讯——LED汽车头灯可实现节能，支持诸如矩阵光束和激光远光灯等新型车灯设计及应用。英飞凌科技股份公司（FSE： IFX / OTCQX： IFNNY）为汽车照明技术进步提供大力支持，推出专为汽车头灯而设计的大功率LED驱动器，它们分别属于LITIX Power Flex和LITIX Power两个产品系列。这些器件为设计功率高达50 W甚至更高的LED系统提供了灵活的DC/DC驱动方案。该器件的应用设计灵活多变，包括电压*高为55 V、由众多中等功率LED组成的灯串，或者由少量电流高达3 A乃至更高的LED组成的照明装置。LITIX Power Flex TLD5541-1QV和LITIX Power TLD5190QV这两款LED驱动器，非常适合大功率和大电流LED应用。其中包括汽车头灯、激光和LED大灯等。此外，它们作为高效率电源，还非常适合使用电池供电的LED应用。再者，它们还有助于设计成本节约型全LED汽车头灯，包括设计可安装于狭小空间，如摩托车车把上的经济型全LED头灯。LITIX Power Flex TLD5541-1QV助力实现LED系统

RS Components和Allied Electronics现可供货 树莓派3计算模块，提供低成本开发能力

中国上海，2017年1月16日 - 服务于全球工程师的分销商 Electrocomponents plc 集团（LSE:ECM）旗下的贸易品牌RS Components （RS） 和 Allied Electronics今天发布了基于树莓派3架构的*新版本树莓派计算模块。新款树莓派3计算模块（CM3） 是针对开发嵌入式系统的专业工程师而设计，可安装于标准的DDR2 SODIMM插座，提供与树莓派3相同的基本处理能力。RSC039. RS579 树莓派计算模块IO板RSC039. RS579 树莓派3计算模块RSC039. RS579 树莓派3计算模块+计算模块IO板CM3与树莓派3一样搭载了64位Broadcom BCM2837应用处理器，其核心为ARM Cortex-A53四核处理器，运行频率高达1.2GHz，有1GB的LPDDR2 RAM。它提供了4GB的板上eMMC闪存存储，保留了与原计算模块（CM1）相同的引脚输出。此外，RS和Allied正在备货新款的低成本树莓派3计算模块Lite （Compute Module Lite，简称CM3L），其中包含了BCM2837应用处理器和

艾迈斯半导体推出全球首款具有突破性晶圆级滤波技术的数字多通道光谱传感器芯片

中国，2017年1月17日，**的高性能传感器解决方案和模拟IC供应商艾迈斯半导体公司（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）今天宣布推出全球首款高性价比的多通道光谱片上传感器解决方案，为消费和工业应用实现新一代光谱分析仪开辟了道路。采用4.5 x 4.4mm小型阵列封装，超低功率AS7262可见光传感器和AS7263近红外传感器均提供六个经过校准的光谱通道。**竞争力的价格优势，使这款新的多通道光谱传感器为消费产品及现实领域各种应用的测试和使用打开了一扇门。其主要解决包括材料和产品认证、产品质量和完整性以及近红外光谱（NIR）和可见光谱方面��材料内容分析。艾迈斯半导体新兴传感器系统市场总监Jean Francois Durix表示：“将传感器越来越多地集成到智能手机和平板电脑已经形成了新的移动应用浪潮，AS7262 和AS7263的推出使芯片级光谱分析得到广泛应用，为工业及消费应用领域的光谱传感**带来**性的发展。新的光谱传感解决方案大大降低了光谱分析的成本及方案尺寸，广泛适用于食品**、产品认证、常规测试等应用，帮助更好地保护人们的身体健康和生活环境。”AS7262 原理

Google自动驾驶新**：找到**上客地点

为成本敏感型应用提供（超）简单易用的直流/直流解决方案

动力电池行业规范引关注 新规范将于年前发布

融创孙宏斌投150亿成乐视**老板竟是“趁火打劫”？

小米Mix Evo亮相：配高通骁龙835处理器

根据公司副总裁透露的信息，小米预计将于今年3月份发布旗舰--小米6，通过跑分库和其他消息源我们基本上确定了这款旗舰的规格。现在，名为小米Mix Evo的新机亮相跑分库GeekBench，单核成绩为1918，多核成绩为5689。 根据Geekbench上显示的信息，小米Mix Evo装备时钟频率为1.90GHz的八核处理器，应该是高通骁龙835处理器。Mix Evo装备了4GB的内存，搭载Android 6.0 Marshmallow系统。

三星Galaxy S8将于3月29日发布，第17周发货 起售价格849美元

新一代蓝牙标准5.0，IOT方案*佳选择！

蓝牙5.0是蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group）于2016年6月16日发布的新一代蓝牙标准。新标准将比蓝牙4.2有**的提升，无论是通信速度、通信距离还是通信容量都有大幅度的改善。官方表示，全新蓝牙5.0标准在性能上将远超目前的版本，也就是蓝牙4.2LE版本，包括在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍，也就是说，理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。 而传输速度是4.2LE版本的2倍，速度上限为24Mbps。蓝牙技术联盟执行总监Mark Powell表示：“目前全球已有多达82亿个蓝牙产品正在被使用中，而Bluetooth 5的性能提升与未来蓝牙的发展规划让我们有理由相信，到2020年，超过三分之一的物联网设备都将采用蓝牙技术。蓝牙的驱动力和的**能力将确保它是所有***在创建物联网解决方案时的*佳选择。”什么是蓝牙蓝牙技术是一种**的开放式无线通讯标准，能够在短距离范围内无线连接桌上型电脑与笔记本电脑、便携设备、PDA、移动电话、拍照手机、打印机、数码相机、耳麦、键盘甚至是电脑鼠标。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动

中央空调群控解决方案

接近传感器工作原理及分类

接近传感器，是指代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。其能将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。在转换为电气信号的检测方式中，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利石和引导开关的方式。 由感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等构成。接近传感器是利用振动器发生的一个交变磁场，当金属目标接近这磁场并达到感应距离时，在金属目标内发生涡流，因此导致振动衰减，以至接近传感器的振动器停振。接近传感器的振动器振动及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，因此达到接近传感器的非接触式之检测的目的。这就是接近传感器的运作原理。接近传感器的分类接近传感器按工作原理分：高频振荡型、电容型、感应电桥型、**磁铁型和霍耳效应型等。按操作原理可分为三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。按检测方法分：通用型：主要检测黑色金属（铁）所有金属型：在相同的检测距离内，检测任何金属。有色金属型：主要检测铝一类的有色金属不同类型接近传感器的工作原

接近传感器的选型以及故障排除

对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近传感器，以使其在系统中具有高的性能价格比。本文将会介绍接近传感器选型需要遵循的原则、选型的要素以及常见的故障排除。接近传感器的选型在选型中应遵循以下原则：1. 当检测体为金属材料时：应选用高频振荡型接近传感器，该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测*灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。2. 当检测体为非金属材料时：应选用电容型接近传感器，如木材、纸张、塑料、玻璃和水等。3. 金属体和非金属要进行远距离检测和控制时：应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器。4. 当检测体金属但灵敏度要求不高时：可选用价格低廉的磁性接近传感器或霍尔式接近传感器。接近传感器选型的要素：① 检测类型：放大器内藏型、放大器分离型；② 外形：圆形、方形、凹槽型；③ 检测距离：以mm为单位；④ 检测物体：铁、钢、铜、铝、塑料、水、纸等；⑤ 工作电源：直流、交流、交直流通用；⑥ 输出形态：常开（NO）、常闭（NC）；⑦ 输出方式：两线式、三线式（NPN、PNP）；⑧ 屏蔽、非屏蔽；⑨ 导线引出型、接插件式、接插件中继式；⑩ 应答频率：一

自动驾驶的两个重要传感器介绍