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2016世界移动互联网大会在京举行

中国工业新闻网--中国工业报

中国工业报记者 高明静 9月13日,由中国电子商务协会主办、盘石网盟承办的2016世界移动互联网大会在京举行。本届大会围绕“突破与创赢”主题,设置“移动互联网时代如何颠覆式突破”和“移动互联网如何长久创赢”两大板块,吸引了来自移动互联网创始人、媒体门户行业**等超过2000人,共同探索移动互联网的突破与创赢,共商移动互联网发展大计。 十届、十一届**政协副主席黄孟复,20国集团工商界活动(B20)协调人于平,工业和信息化部产业政策司副司长辛仁周,中国电子商务协会副理事长、盘石网盟董事长田宁,中国电子商务协会副秘书长刘焱,中国电子商务协会副秘书长章海江等出席了大会。 黄孟复在开幕词中指出,在2008年之前,谁有资源、谁有廉价的劳动力、谁有市场、谁有资金就可以获得长足的发展。但是2008年金融危机发生之后,生产要素权重发生了变化,新生产要素的发展崭露头角。现在谁掌握了信息谁就掌握了发展的主动权,谁掌握了科技**的能力谁就获得了经济发展和产业发展的主导权。 黄孟复认为,没有互联网、没有互联网思维、不主动拥抱互联网,那只剩下两个字“淘汰”。所以信息的作用越来越明显,“互联网+”已经成为共识,“

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一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

燕山大学

机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题,其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通过分析三者之间的耦合关系,给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示,基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项,并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。首先,联合传感器网络对机器人的观测、机器人对已定位环境特征的观测以及机器人自身控制量,设计了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;其次,联合传感器网络对机器人运动轨迹及已定位环境特征的观测,设计了传感器网络标定的递推公式;然后,联合传感器网络和机器人对(已定位或新发现)环境特征的观测,设计了环境建图的递推公式。给出了完整的同时定位、标定与建图算法,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。在机器人研究领域中,普适机器人系统是传感器网络技术与服务机器人技术的交叉领域[1−3],通过将这两种技术有效结合实现了两者的优势互补:一方面,传感器网络可视为机器人感知能力的延伸,遍布整个环境的传感器网络能够为机器人提供全局