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不同于北斗GPS:解析室内定位背后的微惯导技术

不同于北斗GPS:解析室内定位背后的微惯导技术

雷锋网

提起定位导航,大家首先想到的是GPS,中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是卫星定位只能用在室外环境,一到室内,由于导航信号衰减太快,卫星定位就无法使用。 那么,室内定位当前有没有“刚需”呢?答案是肯定的。今天我们不谈现在很热闹的消费级市场应用,我们谈下室内定位技术在一些特殊但很重要的场景——消防救援、**处突、抢险救灾等应急任务中的应用。消防救援等应急任务对室内定位技术的特殊需求试想一下这样的场景:大火现场,消防员冲进着火的大楼里试图搜救幸存者,火势越来越猛烈,烟雾弥漫,消防员迷路找不到出口,氧气不够,*终丧失了生命……如果能**定位消防员的位置,后方指挥人员掌握了进入火场施救的消防员实时动向,通过通信设备向现场人员提供准确指挥,避免消防员在火场中迷路,可以*大程度地减少人员伤亡。这对于室内定位技术来说,也是功德一件了。目前业内主流室内定位技术普遍需要外部设施或先验数据库,比如UWB、WiFi、蓝牙、地磁等,而消防救援等应急任务通常来不及或环境不允许布置外部定位基站或信标等设备,因此没有一种可以满足紧急任务下自主定位的要求,所以采用不依赖任何外部设备或先验数据库的惯导定

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