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让机器人实现避障6种的方,图文详解

互联网

让机器人实现避障6种的方,图文详解 在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的*佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。那么,除了这种传感器避障方法,还有很多的其他方法融合处理多种传感器信息,让全自主机器人实现**避障,比如人工势场法避障控制法、模糊逻辑控制避障控制法、人工神经网络避障控制法、栅格法避障控制法以及声波避障控制法等。人工势场避障控制法人工势场避障控制法,是一种比较简单又新颖的做法,是另一种仿生学,仿照物理学中电势和电场力的概念,建立机器人工作空间中的虚拟势场,按照虚拟势场力方向,实现局部路径规划。通过构造目标位姿引力场和障碍物周围斥力场共同作用的人工势场,来搜索势函数的下降方向,然后寻找无碰撞路径。听起来很玄乎,但是早已经有应用产品了,KhaTIb曾应用于移动机器人的导航上。但是并没有得到大规模应用。因为即使对于简单环境很有效,但是都是在静态的研究中得出的,而没有考虑障碍物的速度和加速度的影响,所以在动态避障控制中,人工势场法避障控制不是很理想。因为在复杂的多障碍环境中,不合理

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支付宝与中国联通推“蚂蚁宝卡”!*超值套餐来了

支付宝与中国联通推“蚂蚁宝卡”!*超值套餐来了

快科技

越来越激烈的移动支付竞争下,单纯依靠补贴的肉搏战已经开始降温,而是看谁的生态伙伴更多更强大。 11月24日,支付宝与中国联通宣布达成战略合作,联合推出手机号码品牌“蚂蚁宝卡”。据悉,支付宝上的新老联通用户将获得手机流量赠送、专属套餐、专属靓号等优惠。蚂蚁宝卡也引入了芝麻信用,用户在使用过程中的按时履约行为将有助于改善信用。合作后,支付宝将根据用户绑定的手机号码,判定该用户是否为联通用户,并分别给予不同的优惠。对于联通老用户而言,以后使用支付宝在每一笔线下付款,都能获得联通赠送的10MB流量,每月*多10次,积攒到100MB即可兑换到手机号里。对于非联通用户,则可以在支付宝上申请办理“蚂蚁宝卡”,享受中国联通为支付宝用户定制的专属套餐、高额流量赠送、靓号等专属优惠。操作步骤非常简单,在支付宝上搜索“蚂蚁宝卡”,按照提示操作即可。据了解,蚂蚁宝卡分为大宝卡、小宝卡两种,前者的月费为36元,后者的月费为6元。大宝卡中包含2GB的国内流量和100分钟国内语音,套餐外的**流量为10元/GB,是目前市面上****的流量套餐。值得得一提的是,蚂蚁宝卡的套餐价格低于联通官方价格,套餐内流量之差更是有

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韩国研发出内置OLED屏幕的布料

腾讯数码

尽管现阶段,不少智能设备厂商正在试图寻找一些全新的方式来创造出更多种类的智能设备。但无论是智能手表还是其它可穿戴智能设备都有一个共同的困扰,那就是显示屏幕所带来的局限性。想要增大显示屏幕的尺寸,就势必会增加设备的体积,并且设备的灵活性也会受到很大的限制。不过,如果可以将显示屏幕内置到纺织面料中,效果又会如何。这可不是异想天开、脑洞大开。日前,韩国一名为KolonGlotech的厂商联合韩科院的研发团队,共同完成了在纺织物内置OLED(有机发光二极管)的研发。这项研究的成功也就意味着在不久的将来,我们就会看到放各种内置显示屏的材料。届时,还将会有更多的智能肩章、智能腰带、智能套袖等全新的智能可穿戴设备问世。尽管现在,这些设想听起来有些异想天开,但在未来应该都会实现。当然,为了完成全新智能可穿戴设备的研发和制造,现阶段研发团队必须要着手生产一种符合要求的布料。这些��料必须具备光滑、细致的表面,具备良好的透气和散热性能。并且尽管布料会内置显示屏幕,但**不能影响其柔软、舒适的特性。现阶段,想要实现这些设想、研发出全新的智能可穿戴设备显然不太现实。但相信在未来,应该会有令人兴奋的新品研发成功。