解读主流品牌手机相机背后的图像处理器

LTE语音三步走CSFB技术凸显便捷性

由于目前VoIP业务的性能指标未能达到现有电路域语音业务的质量，而且需要全网布署IMS，因此在现有网络基础上，形成了三种不同的LTE语音解决方案：基于双待机终端方案、CSFB和VoLTE。CSFB和VoLTE均为3GPP定义的LTE语音解决方案，两个方案在3GPP规范中均有明确定义。VoLTE需要终端、无线和核心网的**支持和优化，从目前来看实现复杂度较大。CSFB是在产业界未实现VoLTE时提出的一种相对较为简单的语音解决方案。双待机：技术实现简单双待机终端可以同时待机在LTE网络和3G/2G网络里，而且可以同时从LTE和3G/2G网络接收和发送信号，其语音解决方案的实质是使用传统3G/2G网络，与LTE无关。基于双待机终端的语音解决方案是一个相对比较简单的方案。终端芯片可以用两个芯片(1个3G/2G芯片和1个LTE芯片)或一个多模芯片来实现，LTE与3G/2G模式之间没有任何互操作，终端不需要实现异系统测量，技术实现简单。CSFB：逐步趋于完善CSFB方案的主要思想是在用户需要进行语音业务的时候，从LTE网络回落到3G/2G的电路域重新接入，并按照电路域的业务流程发起或接听语音业务

指纹识别技术的基本原理及过程

尽管指纹识别技术已经进入了民用领域，但是其工作原理其实还是比较复杂的。与人工处理不同，生物识别技术公司不直接存储指纹的图像。多年来，各生物识别技术公司及其研究机构研究了许多指纹识别算法(美国有关法律认为，指纹图像属于个人隐私，因此不能直接存储指纹图像)。但各种识别算法*终都归结为在指纹图像上找到并比对指纹的特征。这就是指纹识别技术的基本原理，即采集指纹图像并进行比对指纹特征。指纹的特征从普遍意义上来讲，可以定义指纹的两类特征来进行指纹的验证：总体特征和局部特征。总体特征是指那些用人眼直接就可以观察到的特征。它包括：1、基本纹型常见的指纹图案有环型、弓型、螺旋型，其他的指纹图案都基于这三种基本图案，只是一个粗略的分类，仅仅依靠图案类型来分辨指纹是远远不够的，但通过分类可以更加便利于在大数据库中搜寻到指纹。2、模式区(Pattern Area)模式区是包含了纹型特征的区域，即从模式区就能够分辨出指纹是属于那一种类型的。3、核心点(Core Point)核心点位于指纹纹路的渐进中心，它用于读取指纹和比对指纹时的参考点。4、三角点(Delta)三角点位于从核心点开始的**个分叉点或者断点、或者

实用EMC设计技巧

目前电子器材用于各类电子设备和系统仍然以印制电路板为主要装配方式。实践证明，即使电路原理图设计正确，印制电路板设计不当，也会对电子设备的可靠性产生不利影响。例如，如果印制板两条细平行线靠得很近，则会形成信号波形的延迟，在传输线的终端形成反射噪声。因此，在设计印制电路板的时候，注意采用正确的方法。A、地线设计在电子设备中，接地是控制干扰的重要方法。如能将接地和屏蔽正确结合起来使用，可解决大部分干扰问题。电子设备中地线结构大致有系统地、机壳地(屏蔽地)、数字地(逻辑地)和模拟地等。在地线设计中应注意以下几点：1.正确选择单点接地与多点接地在低频电路中，信号的工作频率小于1MHz，它的布线和器件间的电感影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大，因而应采用一点接地。当信号工作频率大于10MHz时，地线阻抗变得很大，此时应尽量降低地线阻抗，应采用就近多点接地。当工作频率在1～10MHz时，如果采用一点接地，其地线长度不应超过波长的1/20，否则应采用多点接地法。2.将数字电路与模拟电路分开电路板上既有高速逻辑电路，又有线性电路，应使它们尽量分开，而两者的地线不要相混，分别与电源端地线相连。要

关于面向汽车的提高耐电路板弯曲性的多层陶瓷电容器

德尔福使用Labview和CompactRIO开发助力转向仿真反馈系统

入门分享：3D三维晶体管的基础知识

一、3D三维晶体管的概念3D三维晶体管,从技术上讲，应该是三个门晶体管。传统的二维门由较薄的三维硅鳍(fin)所取代，硅鳍由硅基垂直伸出。门包围着硅鳍。硅鳍的三个面都由门包围控制，上面的顶部包围一个门，侧面各包围一个门，共包围三个门。在传统的二维晶体管中只有顶部一个门包围控制。英特尔对此作了十分简单的解释：“由于控制门的数量增加，晶体管处于‘开’状态时，通过的电流会尽可能多;处于‘关’状态时，电流会尽快转为零，由此导致能耗降至*低。而且晶体管在开与关两种状态之间迅速切换能够显着的提高电路性能。实际上，3D晶体管就是tri-gate 和32nm的区别。3-D Tri-Gate三维晶体管相比于32nm平面晶体管可带来*多37%的性能提升，而且同等性能下的功耗减少一半，这意味着它们更加适合用于小型掌上设备。3-D Tri-Gate晶体管能够支持技术发展速度，它能让摩尔定律延续数年。该技术能促进处理器性能大幅提升，并且可以更节能，新技术将用在未来22纳米设备中，包括小的手机到大的云计算服务器都可以使用。二、3D三维晶体管的特点3-D Tri-Gate使用一个薄得不可思议的三维硅鳍片取代了传统二

LTE发射机ACLR性能的测量技术

学习FPGA的一些常见误区解读

电路设计中二极管选用准则

二极管又称晶体二极管,简称二极管(diode)，另外，还有早期的真空电子二极管;它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。一般来讲，晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n 结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。1.根据电路功能的选用高频检波电路应选用锗检波二极管，它的特点是工件频率高，正向压降小和结电容小，2AP11~17用于40M以下，2AP9~10用于100M以下，2AP1~8用于150M以下，2AP30用于400M以下。2.根据整机体积整机向小型化，薄型化和轻型化方向发展，要求配套二极管微型化和片状化。DO-35型开关二极管和频段开关二极管的玻壳长度为3.8mm，DO-34频段开关二极管的玻壳长度为2.2mm，SOD-23型塑封变容二极管长度为4mm。3.根据整机性价比对二极管进行合理选用根据整机性价比和配套二极管在整机中的

浅谈智能电网的**设计

对智能电网来说，因为电网基础设施受到攻击的几率越来越高，各个国家稳定的电力供应都处在受到恶意攻击危险之中，从而使得**问题的重要性日益增加。对此，IT**性尤为重要;很多方案支持端到端的通信数据加密，如：数据集中器、监控器和数据采集器系统(SCADA)。对IT加密措施的关注是毋庸置疑的，因为需要确保“空中”传输数据的**性。但是，即使采用强大的端到端加密也无法保护整个智能电网的**：因为嵌入式设备本身易受攻击。加密等于**?虽然加密工具对于隐私保护和传输数据、命令的认证非常有效，但必须注意到这仅是解决方案的一部分。加密的作用在于防止被保护数据在传输或存储过程中被解密或伪造。有些人认为复杂的RF或电力载波通信依赖调频即可完全保证数据的**性，其实此类保护很容易被攻破。假设攻击者可以任意控制远程电表拉合闸继电器，那么电力公司将需要投入大量资源忙于处理故障。电力公司不但因此遭受经济损失，而且会带来很**烦，对于那些必须使用空调的场所造成生存威胁。那么，如何避免此类事故的发生呢?如果通信双方都通过密钥对通信线路上的数据进行加密、解密、签名或验证，从嵌入式传感器到控制系统的数据加密非常关键，用于

浅谈PCB设计中的阻抗匹配与0欧电阻

1、阻抗匹配阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间的一种合适的搭配方式。根据接入方式阻抗匹配有串行和并行两种方式;根据信号源频率阻抗匹配可分为低频和高频两种。(1)高频信号一般使用串行阻抗匹配。串行电阻的阻值为20~75Ω，阻值大小与信号频率成正比，与PCB走线宽度成反比。在嵌入式系统中，一般频率大于20M的信号且PCB走线长度大于5cm时都要加串行匹配电阻，例如系统中的时钟信号、数据和地址总线信号等。串行匹配电阻的作用有两个：◆减少高频噪声以及边沿过冲。如果一个信号的边沿非常陡峭，则含有大量的高频成分，将会辐射干扰，另外，也容易产生过冲。串联电阻与信号线的分布电容以及负载输入电容等形成一个RC电路，这样就会降低信号边沿的陡峭程度。◆减少高频反射以及自激振荡。当信号的频率很高时，则信号的波长就很短，当波长短得跟传输线长度可以比拟时，反射信号叠加在原信号上将会改变原信号的形状。如果传输线的特征阻抗跟负载阻抗不相等(即不匹配)时，在负载端就会产生反射，造成自激振荡。PCB板内走线的低频信号直接连通即可，一般不需要加串行匹配电阻。(2)并行阻抗匹配又叫“终端阻抗匹配”，一般用在输入/输出接口

超导磁储能的发展历史及现状

摘要：我国经济高速发展使得我国的电力系统已经成为世界上*庞大*复杂的系统之一。电力**已经成为国家**的一个重要方面。同时，信息化、精密制造以及生产生活对电力的依赖程度已经对电力供给的可靠性和供电品质提出了更高的要求。石油、煤炭等能源资源将无法满足未来电力的供给需要，开发新能源、可再生能源已成为一项保证国家可持续发展的战略性国策。21世纪电力工业所面临的主要问题有：应用分散电力系统，提高设备利用率，远距离大容量输电，各大电网间联网，高质量供电，改善负荷特性等。针对这些问题，与现有的采用常规导体技术的解决方案相对应，都有一种甚至多钟超导电力装置能为问题的解决提供新的技术手段。由于超导体的电阻为零，因此其载流密度很高，因此可以使超导电力装置普遍具有体积小、重量轻等特点，制成常规技术难以达到的大容量电力装置，还可以制成运行于强磁场的装置，实现高密度高效率储能。作为一种具备快速功率响应能力的电能存储技术，超导磁储能系统 (SuperconductingMagneticEnergyStorage，SMES)可以在提高电力**、改善供电品质、增强新能源发电的可控性中发挥重要作用。超导储能系统的构成

几种保护LED电路的小窍门

一、LED电路的基本概念LED(Light-Emitting-Diode中文意思为发光二极管)是一种能够将电能转化为可见光的半导体，它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理，而采用电场发光。据分析，LED的特点非常明显，寿命长、光效高、无辐射与低功耗。LED的光谱几乎全部集中于可见光频段，其发光效率可达80~90%.将LED与普通白炽灯、螺旋节能灯及T5三基色荧光灯进行对比，结果显示：普通白炽灯的光效为12lm/W,寿命小于2000小时，螺旋节能灯的光效为60lm/W,寿命小于8000小时，T5荧光灯则为96lm/W,寿命大约为10000小时，而直径为5毫米的白光LED为20~28lm/W,寿命可大于100000小时。有人还预测，未来的LED寿命上限将无穷大。大功率，指发光工率大，一般指0.5W,1W 3W 5W或更高的。光强与流明是比小功率大，但同样散热也很大，现在大功率都是单颗应用，加很大的散热片。小功率一般是0.06W左右的。插件和食人鱼等。现在LED手电一般是用小功率用的，光散不散，取决于LED的发光角度，有大角度小角度之分，小角度不散，大角度才散。而有些LED在使用中

基于P89V51RB2单片机的实验箱设计与开发

0 引言单片机，是嵌入式处理器的一大类(另外还有DSP、FPGA等)，具有高度集成、体积小、功耗低、降低成本等诸多优点。随着单片机技术的不断发展，单片机在微机控制领域占据着重要地位，由于其具有体积小、可靠性好、易扩展、控制功能强、使用方便等优点，在智能仪表、工业测控、计算机网络与通信设备、日常生活及家用电器等方面都得到了广泛的应用[1~2].单片机已广泛应用于工业控制、智能家用电器、通讯、医疗和**等众多领域，社会对掌握单片机技术的应用型人才的需求越来越大[3].本设计的实验箱采用了数字逻辑，单片机原理，电路基础，动态数码管扫描等各个方面的理论依据。单片机原理是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，单片机依靠程序运行，并且可以修改。单片机通过编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性。1 设计概述及目的本设计是制作一个实验箱，并对其进行实验和软件程序设计。实验箱中包括MCU、基础外设和扩展外设。从国内同行业情况来看，单片机实验箱没有高精度集成，但是本次设计的实验箱基本做到了高集成、高效率，以及可靠性等。系统的设计过程，首先要了解实验箱

一种因光纤漂移引起SERDESFIFO溢出的解决方案

摘要分布式基站系统中，RRU 通常会通过光纤拉远实现与 BBU 的远程互联。由于光纤自身的特性，传输过程中必然会引入抖动和漂移;尤其是漂移，因其低频特性，并且难于滤除，在SERDES 的 FIFO 深度不够的情况下有可能会造成 FIFO 的溢出。本文首先会对这个问题进行一般性地分析，在此基础上我们将以德州仪器公司 10G SERDES 器件 TLK10002 为例，提出一个新的解决方案，即采用双时钟模式提供 SERDES系统时钟，并且探讨了这种模式的具体实现方式。同时，为了验证双时钟方案的可行性，我们搭建了相应的测试平台，并给出了相应的测试结果。1、 光纤漂移引起的 SERDES FIFO 溢出问题分析1.1 漂移及漂移形成的原因漂移是一个数字信号的有效瞬时在时间上偏离其理想位置的，非累计性的偏离。所谓的“长期的偏离”是指偏离随时间较慢的变化，通常认为变化频率低于 10Hz 就属于较慢的变化。实际数字信号存在的相位噪声，抖动时相位噪声的高频成分，漂移是相位噪声的低频成分，工程中以10Hz 来划分高、低频。产生这两种频率成分的机理有所不同。产生低频成分，也就是产生漂移的主要原因是传输媒质

FPGA学习的一些误区汇总整理

1、不熟悉FPGA的内部结构，不了解可编程逻辑器件的基本原理。FPGA为什么是可以编程的?恐怕很多菜鸟不知道，他们也不想知道。因为他们觉得这是无关紧要的。他们潜意识的认为可编程嘛，肯定就是像写软件一样啦。软件编程的思想根深蒂固，看到Verilog或者VHDL就像看到C语言或者其它软件编程语言一样。一条条的读，一条条的分析。如果这些菜鸟们始终拒绝去了解为什么FPGA是可以编程的，不去了解FPGA的内部结构，要想学会FPGA恐怕是天方夜谭。虽然现在EDA软件已经非常先进，像写软件那样照猫画虎也能综合出点东西，但也许只有天知道EDA软件*后综合出来的到底是什么。也许点个灯，跑个马还行。这样就是为什么很多菜鸟学了N久以后依然是一个菜鸟的原因。那么FPGA为什么是可以“编程”的呢?首先来了解一下什么叫“程”。其实“程”只不过是一堆具有一定含义的01编码而已。编程，其实就是编写这些01编码。只不过我们现在有了很多开发工具，通常都不是直接编写这些01编码，而是以**语言的形式来编写，*后由开发工具转换为这种01编码而已。对于软件编程而言，处理器会有一个专门的译码电路逐条把这些01编码翻译为各种控制信

如何快速解决隔离FPGA设计中的错误

如何调试新设计的PCB电路板

对于刚拿回来的新PCB板，我们首先要大概观察一下，板上是否存在问题，例如是否有明显的裂痕，有无短路、开路等现象。如果有必要的话，可以检查一下电源跟地线之间的电阻是否足够大。然后就是安装元件了。相互独立的模块，如果您没有把握保证它们工作正常时，*好不要全部都装上，而是一部分一部分的装上(对于比较小的电路，可以一次全部装上)，这样容易确定故障范围，免得到时遇到问题时，无从下手。一般来说，可以把电源部分先装好，然后就上电检测电源输出电压是否正常。如果在上电时您没有太大的把握(即使有很大的把握，也建议您加上一个保险丝，以防万一)，可考虑使用带限流功能的可调稳压电源。先预设好过流保护电流，然后将稳压电电源的电压值慢慢往上调，并监测输入电流、输入电压以及输出电压。如果往上调的过程中，没有出现过流保护等问题，且输出电压也达到了正常，则说明电源部分OK.反之，则要断开电源，寻找故障点，并重复上述步骤，直到电源正常为止。接下来逐渐安装其它模块，每安装好一个模块，就上电测试一下，上电时也是按照上面的步骤，以避免因为设计错误或/和安装错误而导致过流而烧坏元件。寻找故障的办法一般有下面几种：①测量电压法。首先

PCB工程师需要注意层叠设计

较多的PCB工程师，他们经常画电脑主板，对Allegro等**的工具非常的熟练，但是，非常可惜的是，他们居然很少知道如何进行阻抗控制，如何使用工具进行信号完整性分析。如何使用IBIS模型我觉得真正的PCB高手应该还是信号完整性专家，而不仅仅停留在连连线，过过孔的基础上对布通一块板子容易，布好一块好难。小资料对于电源、地的层数以及信号层数确定后，它们之间的相对排布位置是每一个PCB工程师都不能回避的话题;单板层的排布一般原则：元件面下面(**层)为地平面，提供器件屏蔽层以及为顶层布线提供参考平面;所有信号层尽可能与地平面相邻;尽量避免两信号层直接相邻;主电源尽可能与其对应地相邻;兼顾层压结构对称。对于母板的层排布，现有母板很难控制平行长距离布线，对于板级工作频率在50MHZ以上的(50MHZ以下的情况可参照，适当放宽)，建议排布原则：元件面、焊接面为完整的地平面(屏蔽);无相邻平行布线层;所有信号层尽可能与地平面相邻;关键信号与地层相邻，不跨分割区。注：具体PCB的层的设置时，要对以上原则进行灵活掌握，在领会以上原则的基础上，根据实际单板的需求，如：是否需要一关键布线层、电源、地平面的分

802.11ac供电之争

百万像素高清3D全景行车辅助系统指日可待

各类运动传感器工作原理揭秘

浅析模拟与数字集成的发展与挑战

摩尔定律的缩减现象体现了数字领域不断增长的集成化趋势。晶体管几何尺寸(节点大小)日益缩小意味着更多功能可被集成到同一芯片上。芯片尺寸越小，功耗越低，使得在能量和热量方面的进一步集成更具可行性。其结果是更快更强大的微处理器、更高密度的存储设备以及功能更强大的系统级芯片SoC实现了集成，不久前还需要一块或多块电路板组成的集成电路，现在却能全部集成到单一芯片上。*近，集成已经开始涉及将模拟功能与数字功能模块集成在同一芯片上，包括基本比较器、模数转换器、数模转换器、 传感器、混合器、 模拟多路复用器等。本文将从这个角度探讨模拟集成的优势。得益于摩尔定律，集成为数字电路设计师创造了众多优势， 例如提供减小封装的有利条件(电路板空间)、降低功耗、提升性能、降低成本等。将模拟电路集成到典型的全数字集成电路中，可以降低模拟电路设计中固有的不确定性。芯片供应商提供在特定参数内性能良好的有界构建模块。通常情况下，集成构建模块在传统的离散级模拟电路中可以定制并动态修改，当然即使可实现，也比较困难。芯片制造商通过对一些典型的*差应用场景进行测试、描述及说明，帮助解决了很多典型的模拟设计问题。集成令设计师能够更

低成本、16位、250kSPS、8通道、隔离数据采集系统

移动通信可扩展的开放式应用平台OMAP4430

摘要：OMAP4430是TI公司推出的开放式多媒体可扩展应用平台，对于移动通信开发应用具有一定的价值。本文主要从硬件结构、软件架构两个方面进行阐述，突出OMAP4430的低能耗、高性能、高集成度以及在现代通信与多媒体技术中的相关应用。关键词：OMAP4430；开放式应用平台；主体结构；软件架构引言现今随着多媒体技术以及通信技术的迅速发展，信息通信正悄无声息地改变着人们生活的点点滴滴。TI公司与时俱进地提出了一种解决方案：开放式多媒体应用平台——OMAP。OMAP4430基于OMAP体系，不仅与其他OMAP处理器一样，采用开放式、易于开发的软件设施，支持多种操作系统，而且具有更高的处理能力和更低的功耗。OMAP4430开放式平台主要应用于移动智能手机以及移动互联网设备(MID)，它以强大的性能以及可编程性有效地支持了未来移动互联网应用的发展，并且使得下一代移动智能手机和MID被快速推向市场。由此，OMAP4430必将在通信，特别是移动通信中发挥关键的作用，也必将越来越广泛地应用于通信领域中。1 OMAP4430主体结构OMAP4430高性能应用平台基于OMAP体系，并且采用45 nm技术

试析电子技术中的单片机应用

一、单片机的特点与基本组成与其它的嵌入式系统相比，单片机的体积小，但是集成度高，具备较高的可靠性与控制功能;功耗低且采用低电压，因此对便携式产品的制造与生产十分有利;具备较好的扩展性与优异的性能比，其应用范围十分广泛，包括办公室自动化设备、实时过程的控制、各类仪器仪表、医疗领域相关设备、汽车电子产品以及计算机网络通信技术等等，由此可见，单片机是一种实用性非常强的嵌入式系统。其基本组成包括以下几个部分：**，运算器，其核心是ALU部件，主要作用就是完成二进制算术与逻辑运算，运算器的辅助设备包括暂存器TMP、寄存器B、累加器 ACC、布尔处理器以及程序状态标志寄存器 PSW 等等;**，控制器，其为CPU的神经**，包括定时控制逻辑电路、指令寄存器以及译码器等模块;第三，存储器，存储器中的每个存储单元均对应一个地址，其利用2位16进制数表示;第四，输入设备与输出设备等。二、电子技术中单片机的应用(一)单片机的工作原理可以说单片机在电子技术中的应用越来越普遍，这得益于其优良的存储功能，并且与单片机RAM外存储器发生联系时必须通过A累加器才能顺利实现，即所有数据如果要向外部RAM传输只能通过A

SEP6200平台上Linux内核的USBOTG驱动设计

摘要：为了满足两个USB设备之间直接进行数据通信的需求，通过对现有USB OTG协议和相关应用的研究，在国产SoC芯片SEP6200平台上设计并实现了基于Linux内核的USB OTG模块驱动。首先介绍了OTG标准中的对话请求协议(SRP)和主机交换协议(HNP)，然后制定并设计了基于USB控制芯片USB3343的硬件模块方案，*后根据Linux内核中已有的USB驱动架构完成了USB OTG设备驱动的设计，并*终实现了SEP6200嵌入式平台USB Host和Device角色的自由转换功能。关键词：USB OTG；SEP6200；USB3343；Linux；设备驱动引言传统的USB协议(USB 2．0)规定了两个设备之间进行数据通信时，必须有一个Host设备作为固定的主机，通过这个主机来控制设备问的数据传输。在日常应用中，基本都是将USB设备连接到PC，并在PC的控制下进行数据交换。这种交换方式，一旦离开了PC，各设备间就无法利用USB口进行直接操作。随着嵌入式设备的快速发展，两个USB设备之间直接进行数据交换的需求变得越来越迫切。USB On—The—Go(USB OTG)技术便应运

无线传感器网络的室内定位节点设计

基于硬件协议栈的以太网远程数据传输系统

具有颜色识别功能的类人机器人设计

摘要：针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明，基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好，目标识别准确，通过调整运动路径能够快速找到目标。关键词：类人机器人；嵌入式实时操作系统；机器视觉；颜色识别引言智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：*上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；**层是硬件平台，通过外围接口获得各类数据、信息。自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。策略规划层中，由于图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件

基于跳数的防御无线传感器网络中虫洞攻击方案

摘要：虫洞攻击是一种针对无线传感器网络路由协议的特殊攻击，一般由至少两个合谋节点协同发起。合谋节点通过建立起一条高带宽高质量的私有信道来对数据进行吸引和传输，通过扰乱路由分组的传输达到破坏网络正常运行的目的。本文基于无线传感器网络反应式路由协议AODV协议，从网络管理者的角度出发，不引入额外的硬件辅助，也不需要节点之间时钟同步，提出IAODV(Improved AODV)协议。相比较于AODV协议，IAODV协议增加了源节点路由跳数判断机制和随机选择路由的虫洞攻击防御方案。用NS2仿真平台实现虫洞攻击模块的仿真和改进协议的仿真，结果证明了改进协议的有效性。关键词：无线传感器网络；虫洞攻击；AODV协议；IAODV协议；NS2仿真引言无线传感器网络作为一种新型的无线网络形式，有着很好的发展前景。与此同时，由于无线传感器网络自组织、无控制中心和拓扑频繁变化等特点，其**性也受到了越来越多的关注。无线传感器网络中的虫洞攻击就是一种主要针对网络路由协议的恶意攻击，该攻击通过扰乱网络路由层数据分组的传输，达到攻击整个网络的目的。现有的针对虫洞攻击检测和防御的相关研究中，有的方案引入GPS模块或者

WSN的一种基于能量估算的集中式分簇路由协议

永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究

基于WinCE与LPC935单片机CAN通信设计

随着信息技术的不断发展，嵌入式WinCE在工业控制领域中的应用越来越广泛。主要作为上位机的操作系统。LPC935单片机作为一款工业级的单片机芯片，广泛应用于各种工控设备。在许多复杂的应用场合，一个LPC935单片机是不可能满足需要的，需要多片LPC935单片机协同工作。此时，怎样实现多片LPC935单片机的通信就成为了设计的关键。以基于嵌入式WinCE设备为核心，代替传统的PC机，搭建CAN通信系统。结合嵌入式、单片机、网络通信技术的优点，将各个独立系统复杂的通信协议、数据格式进行统一的转化，实现系统之间的相互通信。将嵌入式WinCE与单片机结合起来将具有重要的实用价值和广阔的应用前景。1.硬件平台1)嵌入式WinCE采用周立功的TIPC-700作为硬件平台，主要的硬件资源有S3C2440A处理器，1路带隔离的CAN-bus接口;1路10/100M以太网接口;2个RS-232C串口等。根据核心硬件的要求，定制了所需的WinCE系统内核。在Visual Studio2005集成开发环境中编写应用程序。2)LPC935单片机是一款单片封装的微控制器，使用低成本的封装形式。它采用了高性能的处

10W非隔离LED驱动电源的设计

常见硬件设计EDA工具比较

有关光纤收发器的基本常识解析

光纤收发器是网络数据传输中必不可缺少的一种设备，那么什么是光纤收发器呢，光纤收发器都有什么组成的呢，光纤收发器在数据传播过程中起到什么作用呢?光纤收发器包括三个基本功能模块：光电介质转换芯片、光信号接口(光收发一体模块)和电信号接口(RJ45)，如果配备网管功能则还包括网管信息处理单元。光纤收发器，是一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器(Fiber Converter)。产品一般应用在以太网电缆无法覆盖、必须使用光纤来延长传输距离的实际网络环境中，且通常定位于宽带城域网的接入层应用;同时在帮助把光纤*后一公里线路连接到城域网和更外层的网络上也发挥了巨大的作用。在一些规模较大的企业，网络建设时直接使用光纤为传输介质建立骨干网，而内部局域网的传输介质一般为铜线，如何实现局域网同光纤主干网相连呢?这就需要在不同端口、不同线形、不同光纤间进行转换并保证链接质量。光纤收发器的出现，将双绞线电信号和光信号进行相互转换，确保了数据包在两个网络间顺畅传输，同时它将网络的传输距离极限从铜线的100米扩展到100多公里(单模光纤)。光纤

大功率高压变频器的散热分析

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，高压大功率变频调速装置不断地成熟起来，原来一直难于解决的高压问题，近年来通过器件串联或单元串联得到了很好的解决。变频器在高温下的注意事项：1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃~40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃3、 夏季温度较高时，应加强变频器安装场地的通风散热。确保周围空气中不含有过量的尘埃，酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体4、 夏季是多雨季节，应防止雨水进入变频器内部(例如雨水顺风道出风口进入)5、 变频器柜门上的过滤网通常每周应清扫一次;如工作环境灰尘较多，清扫间隔还应根据实际情况缩短6、 变频器正常运行中，一张标准厚度的A4纸应能牢固的吸附在柜门进风口过滤网上7、 变频室必须保持干净整洁，应根据现场实际情况随时清扫。8、 变频室的通风、照明必须良好，通风散热设备(空调、通风扇等)能够正常运转。在大型电力电子设备中，随着温度的增加，失效率也增加，因此大功率高压变频器 功率

Molex公司提供Brad®系列自动化产品

 Molex公司提供Brad®系列自动化产品，以期满足全球各地封装设备建造商、机器人制造商和系统集成商的需求，这些产品提供了实施智能化机上控制系统和简便的工业网络协议的完整解决方案，包括工业以太网。它们还具有适合诸如食品和饮料行业出现的严苛环境的特性，包括IP67等级和不锈钢结构。Molex产品经理Ted Szarkowski表示：“在封装生产线中使用Brad产品而获益*大的行业之一是食品和饮料行业，我们提供一系列可与现有传统系统共用，还能够移植到基于以太网的工业网络基础架构的解决方案，这对于降低成本、提高可靠性和改进运作效率是至关重要的。而且，我们的产品能够耐受这些工厂出现的严苛条件，包括极端温度和彻底冲洗程序。”Brad自动化产品分为几个类别，针对食品和饮料封装的多种需求和应用。连接· Brad M12电源连接系统 是Brad系列的*新增添产品，在传统M12连接器外壳中提供16.0A的电流能力及IP67-密封接口。通过在小型防水封装中提供更大的电源，Brad M12连接器可让设备设计人员创建用于严苛、潮湿环境的更紧凑、更高效的设备。· Brad Micro-Change® M12

MEMS麦克风技术规格和术语阐释

MEMS陀螺仪的性能参数及应用

MEMS陀螺仪的重要参数包括：分辨率(Resolution)、零角速度输出(零位输出)、灵敏度(Sensitivity)和测量范围。这些参数是评判MEMS陀螺仪性能好坏的重要标志，同时也决定陀螺仪的应用环境。分辨率是指陀螺仪能检测的*小角速度，该参数与零角速度输出其实是由陀螺仪的白噪声决定。这三个参数主要说明了该陀螺仪的内部性能和抗干扰能力。对使用者而言，灵敏度更具有实际的选择意义。测量范围是指陀螺仪能够测量的*大角速度。不同的应用场合对陀螺仪的各种性能指标有不同的要求。微机械陀螺仪用于测量汽车的旋转速度(转弯或者打滚)，它与低加速度计一起构成主动控制系统。所谓主动控制系统就是一旦发现汽车的状态异常，系统在车祸尚未发生时及时纠正这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止车祸的发生。比如在转弯时，系统通过陀螺仪测量角速度就知道方向盘打得过多还是不够，主动在内侧或者外侧车轮上加上适当的刹车以防止汽车脱离车道。现在这种系统主要安装于**汽车上。目前在汽车MEMS市场，压力计和加速度计还是占较大份额，(图十四)但是随着对汽车**性能要求越来越高，尤其是在北美和欧洲稳定性主控系统的安装率节节攀升，

MEMS麦克风概述

单片机*小系统不能烧写程序的解决思路

麦克风工作原理是什么？

Protel99SE在过压欠压保护电路设计中的应用

电气设备的工作电压都有一个**范围，电0，-400V;400m s，-220 V;600 ms，220 V;1 s，400 V。仿真参数设置与仿真结果如图5所示。由图5(b)可以看出，负载在市电峰值约为-346～-261 V及+261～+346 V(有效值185～245 V)范围内得到正常供电(RL两端电压UL-Ua2为正弦波)，在市电峰值-346～-261 V及+261～+346 V范围外断电(RL两端电压UL-Ua2=0)。瞬态特性分析与直流扫描分析结果有一定差异，这个问题可以在安装调试过程中得到解决。经过上述方法对电路进行简化处理后，仿真过程中若仍有错误产生，对此，可不断调整仿真步长值或改变仿真参数初始值，一般情况下都能完成仿真;仿真过程中警告类的错误一般不会导致仿真失败，即使存在也是可以得到正确仿真结果的。3 结语Protel 99 SE软件包具有操作简单、易学、功能强大、自动化程度高等特点，它是我国电子行业中知名度很高、普及程度极广的EDA软件。学习使用Protel99 SE软件，不仅可以提高学生设计分析电子电路的能力、降低电路设计成本、减轻设计强度、提高设计效率，同时，还能

采用AT89S52单片机的家庭智能浇花器设计方案

随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智一是定时定量浇花，二是利用湿度传感器检测花卉(也可以用于蔬菜等)的湿度，采集的湿度传送到单片机芯片，单片机根据湿度控制是否浇水，如果需要浇水，单片机的一个引脚p2.0置高电平，使继电器线圈通电，敞开触点闭合，打开电磁阀，实现定时定量的自动浇水，设定时间到，电磁阀自动闭合，并且水流时间可调，上面安装了数码管，并有一个按钮根据不同花卉所需水量不同，设置浇花时间长短，在数码管上可以显示浇水时间的长短;如果检测湿度足够，p2.0仍保持为低电平，不打开电磁阀。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。该技术所采用的技术方案是：利用单片机实现自动控制，首先检测采用何种方式浇花，如果定时定量浇花，就在规定的时间开始浇花，按照设置浇花时间的长短进行浇花;如果是根据湿度控制是否浇水就设置单片机1个引脚为低电平，湿度传感器检测湿度，传送给单片机芯片，当检测到湿度不够时，单片机这个引脚就变为高电平，把继电器吸合，常开触点闭

基于MODBUS现场总线的大型设备监测监控系统的研究

现场总线技术是当今自动化技术研究的热点之一，它应用于工业现场可以在微机集控设备之间实现双向串行多节点数字通讯。它把单个分散的被控设备作为物理接口符合EIA-485规范;ASCII和RTU帧格式。ASCII消息以冒号字符开始，以回车换行符结束，其它域使用的传输字符为十六进制;RTU消息则以传递一段空闲时间为开始和结束，这段时间不小于3.5倍的字符发送时间T，一般取4T。Modbus通讯协议定义了在这些地址域：地址域为被查询的从节点地址，它所表示的从节点有效地址范围为0～247，其中0表示广播地址。功功数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节l～n，这些数据可以是I/O值、状态数据或其它测量控制信息。CRC校验域：在Modbus通讯协议中的RTU帧校验通常采用CRC循环冗余校验。整个信息帧以连续的数据位流进行传输，CRC校验从地址域开始对报文帧的所有数据进行校验。从站识别主站按地址发来的消息，决定要执行何种操作。主设备可单独和从设备通讯，从设备返回一消息作为回应;主设备也起动或保持运行;0：停止)。图5的显示内容说明该监控分站的监控功能也是实时、准确、可靠的。该系统已成功应用于宏景塔三矿井

基于WSN和GPRS的远程测控系统

基于NI平台的BMS电池管理系统HIL测试