设计应用

151

设计应用

152

设计应用

153

数字电源能否取代模拟电源?

21IC电子网

本文主要是对数字电源和模拟电源这两大阵营各自的存在模式以及其自身存在的优劣势作出简要的分析,为之后对于这方面的选择提供参考性的建议。1 数字电源VS模拟电源发展趋势目前在整个市场中数字电源技术所占的比例正在逐步增长,不过,随着越来越多的系统开发商采用这种技术,数字技术似乎正在成为电源系统设计的新趋势。模拟开关式电源已经使用了几十年。其设计为人们所熟知,而且有许多**的教科书、仿真工具包、应用手册和研讨会。还有众多厂商提供的大量低成本集成电路,其封装了许多功能,从集成栅极驱动器及开关到电流感应和保护。数字控制拥有一些模拟世界不具有的特性,其使开关式电源设计拥有迄今还不可能实现的功能。想想一家电源厂商有许多不同功率级的情况吧。采用数字控制解决方案,可让一个单处理器与单独自定义软件一起工作以满足每个功率级的需求。大规模生产时,产生的经济规模会十分巨大。“未来的数字电源将包括某种形式的数字控制,同时也包括模拟模块。”Duvenhage指出。模拟技术+DSP/MCU成为主要趋势,应用方案向消费领域渗透更高集成度、更快瞬时响应以及更大灵活性是数字电源的主要优势。通常情况下,模拟PWM架构能够提供较

设计应用

154

设计应用

155

设计应用

156
基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

21IC电子网

0 引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、符合人类认知习惯、维护成本低、不产生环境污染等多优点,已在智能车环境感知系统中广泛采用。机器视觉车辆环境感知系统中的主要任务是完成道路及目标的识别和跟踪,为智能车行使提供必须的本车位置信息和周围环境距离信息。对于现实情况下的道路,一般可以将其分为两大类,即:结构化道路和非结构化道路。结构化道路上有明显的道路标记,且这些标记具有较强的几何特征,道路路面主要是由这些标记界分确定的,如高速公路上道路中间黄色的连续标志线或白色的间断标志线以及两旁白色的连续标志线;非结构化道路上没有明显的道路标记,在二维图像中道路路面与非路面主要依靠纹理与色彩而区分的,如没有标记的水泥路、野外土路或石板路等。弯道图像包含丰富的道路信息和环境信息,解释了道路周围场景。弯道检测是从道路图像中检测出弯曲车道线的边界,这也是对弯道理解的基础。建立弯道模型;提取车道线像素点;拟合车道线模型属于目前较常采用的认知方法,并在特定的结构化道路体现出较好的检测效果。文献[6]介绍了弯道检测在车道偏离预警、

馈式电子负载解释及用途

回馈式电子负载就是不产生显著热耗的电子负载。因为它的电能并没有直接转化为热,而是被转化为交流电并送“回”到了电网上,因此它只产生很少的热,从而节约了大量的电能。严格来说,定义上说“回馈式电子负载”的命名并不是很准确,因为“回馈式”必定是指“电能来自哪就就送回到哪”,如果来自电网的那就重新送回到电网,这对于开关电源测试来说是对的,因为开关电源的电能本来来自电网,它的输出,输入到电子负载后再转回到电网去。但当输入的电能是来自蓄电池或太阳能电池板时,“回馈式”就不准确了,这种命名或许是当时的*初应用只是面向开关电源吧,而微龙的回馈式电子负载可以应用到太阳能电池的并网发电测试了,因它除了普通电子负载的所有工作模式外,还具有了“*大功率自动跟踪”模式。如果让我们来命名,叫“集电式电子负载”也许更准确些,“集电式”就是收集电能式的,不理会进入电子负载的能源来自哪里。不过命名有优先原则,微龙虽然是目前回馈式电子负载做得*好的,却不是*早的,所以就算不准确也要尊重“先名为主”。这里顺便说一句微龙人的口号:“不求*早,但求*好”。回馈式电子负载有什么用途?其实,回馈式电子负载的使命就是替代热耗型电子负载