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工业机器人设计学会这些你也能会

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目前已经开发出了多种类型机器人机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步 提高负载/自重比。同时工业机器人机构向着模块化、可重构方向发展。2、机器人控制技术现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调运动控制;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系 统,人机界面更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步 提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。3、数字伺服驱动技术机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制,**位置反馈。目前正研究利用计算机技术,探索高效的控制驱动算法,提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线(PROFIBUS)技术,实现的分布式控制。4、多传感系统技术为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的应用是

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迪普科技为沈阳和平区康平区建设智能无线教育城域网

厂商供稿

近日,杭州迪普科技有限公司(简称迪普科技)通过部署ACS6000系列无线控制器、AP1000系列无线接入设备以及LSW5600系列PoE交换机为沈阳市和平区、康平区数十所学校打造智能无线教育城域网,为数万师生提供了教学政务电子化和教学资源深度共享的便捷接入平台。沈阳市和平区、康平区辖区数十所学校响应电教馆与市教育局的智能无线教育城域网建设要求,力求进一步缩小不同学校间教学信息化水平的差距。迪普科技通过与用户的深入沟通了解到:目前教育城域网资源共享、多媒体课堂、全体会议等应用场景突发流量巨大,对接入设备的性能要求较高,并且接入地点涵盖室内室外不同环境,要求设备具有灵活的部署能力和环境适应性。在管理方面,为方便管理教师与学生的接入权限,要求设备具有接入管理功能,能够实时监测流量信息与用户接入情况,为不同的用户提供不同的认证方式与带宽。本次项目由区政府统一招标,由电教馆与市教育局对实际建设情况进行评级,评级结果在代表了项目建设水平的同时也是学校总体考评的重要组成部分。在与国内一线厂商的激烈竞争中,迪普科技应用网络产品通过了严苛的第三方权威机构测试,有线无线产品均能“零事故”可靠运行,保障课堂

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第三代车窗防夹模块设计方案

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第三代车窗防夹模块设计方案 随着汽车的普及,汽车服务也更加人性化,就连车窗防夹模块设计方案也已经更新发展到了第三代。本控制器不但具有算法成熟稳定、防夹功能可靠的优点,而且自动适应能力强,提供无传感器的低成本解决方案,适合不同工作环境和车型,并支持*新的LIN2.1总线协议。早期的低价汽车(90年代以前)大都使用机械结构简单的手动摇臂式车窗升降器,这种操作不方便的车窗形式随着汽车电子技术的发展,逐渐被各个级别的车型普及,电动车窗技术发展到今天已经升级为带有一键上下和防夹,这也被许多车型视为亮点配置。电动车窗由于采用了电机驱动玻璃升降,往往在上升过程中会有很大的力度,有时甚至会伤害到驾乘者,因此电动车窗防夹技术被越来越多的的车型采用。电动窗防夹功能就是在车窗正常上升过程中,当在任意位置有物体被夹住时,控制器会立即停止上升动作,并自动返回到下死点,然后立即断电停机,以释放被夹物,保护司乘人员的**(特别是6岁以下的儿童)。基于此,本防夹车窗控制器方案的的具体功能如下:功能描述1. 使用英飞凌高集成度控制芯片TLE9832,减少了外围器件,提高了可靠性;2. 手动上升、手动下降功能,自动上升、自动下降功能;3. 车窗防夹

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工业机器人:着力突破智能模块

中国电子报

本报记者 徐恒机器人产业在国际上被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,发展机器人产业成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。现在工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业等诸多领域。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。在技术发展方面,未来工业机器人将在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面进一步发展。机械结构向模块化、可重构化方向发展。例如,关节模块中伺服电机、减速器、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块以重组方式构造机器人整机。控制系统向开放化、高集成度方向发展,将采用PC机的开发型控制系统,便于标准化、网络化。控制系统器件集成度将提高,控制柜越来越小巧。传感器作用日益突出,装配、焊接机器人采用位置、速度、加速度、力觉等传感器,遥控机器人则采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器融合技术进行环境建模及决策控制。另外,随着机器学习等人工智能技术的发展,工业机器人将日趋智能,自主学习的同时还能自主挖掘大数据价值。值得一提的是,2011年以来,我国工业机器人市场快速

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