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121视觉方案做ADAS,单目和双目到底有什么差别?
车云网 (0)目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目,两者在距离检测上用了不同的技术路线,产品化时也存在各自优缺点,对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安,为中科慧眼CTO。ADAS功能的**步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传感器件各有利弊,传感器融合是大势所趋。在这其中,摄像头不可或缺,可以通过采集前方道路图像,实现车道线障碍物以及行人检测ADAS功能。关于ADAS摄像头选用有哪些讲究?单双目方案存在哪些差异?在此谈一谈我的看法。ADAS摄像头成像哪些要求?根据ADAS检测需要,摄像头在选择时需要具备下面2个特点:一是要看得足够远。看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应,从而避免或者降低事故发生造成的损失。这类摄像头关注的参数是焦距,焦距越长看的会越远。但是焦距越长,带来的问题是视角越窄,所以需要折衷考虑。二是要求高动态。选用具有高动态范围的黑白相机,可以有效抑制光晕现象,并增强暗处的细节,从而提高成像质量。另外,彩
年终聊装机 主流家用电脑怎么选CPU?
新浪科技 (0)互联网时代,个人电脑早已不是高高在上的神秘高科技,深入千家万户后成为了家庭中不可缺少的“家用电器”。除去我们常说的大型游戏玩家之外很多用户的需求都是很轻量化的,一台可以保证日常上网,看电影电视剧,玩一些简单游戏的家庭电脑就完全可以满足。这种定位的电脑主机当然不会有为游戏而生的独立显卡,顺理成章*重要的硬件就非CPU莫属了。那么我们该如何选择一款性价比足够高的CPU呢?APU 与i3的战争需要采购家庭电脑的用户平时应用场景更多的是办公、网页浏览、影音视频等等。相对来说并不需要太强的性能,但也**不能过低影响到日常使用的效率。而AMD和Intel两家在这个等级市场的产品中,A8-7650K和酷睿i3-4160是比较符合这样的需求的。那么他们之间孰强孰弱呢?我们先来看一下规格对比。AMD A8-7650K拥有4枚物理核心,而i3-4160则只有2个物理核心,频率方面A8-7650K不仅默频更高一些,还支持不锁倍频,我们接下来的测试就将它超频到4GHz加入对比。测试平台测试平台方面我们都选择了双通道16GB DDR3内存和SSD进行测试,主板选择方面,都选择了一线大厂华硕生产的产品,尽可能避免
DS1337 时钟芯片在 C8051F 上的实现
(0)一、DS1337介绍DS1337串行实时时钟芯片是一种低功耗、全部采用BCD码的时钟日历芯片,它带有两个可编程的定时闹钟和一个可编程的方波输出。其地址和数据可通过I2C总线串行传输,能提供秒、分、时、日、星期、月和年等信息。1.1 DS1337的引脚说明DS1337的引脚排列示意图如图1所示。各引脚的功能如下:图1 DS1337引脚示意图VCC,GND:直流电源和接地端,VCC的输入范围在1.8~5.5V之间。X1,X2:标准的32.768kHz的石英晶振接入端,内部晶振电路设计要求晶振特定电容负载为6pF。另外,这两个引脚还可以有其它接法,即:X1脚连接外部振荡信号源,而将X2脚悬空。SCL:串行时钟输入,用来在总线上同步数据传输。SDA:串行数据输入输出,SDA是I2C总线接口的数据输入输出引脚,开漏输出,使用时要求接一个上拉电阻。SQW/INTB:方波/中断输出,可通过对DS1337的内部控制寄存器进行编程来控制这个引脚是输出方波还是输出中断信号。该引脚是开漏输出,使用时要接一个外部的上拉电阻。INTA:中断输出端,使能时,如果闹钟寄存器的设定值与当前时间匹配,该脚会输出一个低电
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122车用以太网或将成实现ADAS及自动驾驶关键
Cadence, (0)以太网络技术具有成本低、重量轻、数据传输率高的特性,且并非专有性质,因此成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)应用及自动驾驶的关键。为达成操控车辆所需的**与**延迟(Latency)要求,业界现正开发多种有助于提升以太网络型应用程序可靠度、时序、备援性(Redundancy)及故障侦测能力的开放性标准,以利此项技术运用于全车各项功能。汽车产业与以太网络共同的目标是利用其先进网络架构运行日益精密复杂的应用程序,从信息娱乐到先进驾驶辅助系统,乃至于关键任务系统的控制。目前,以太网络用于车上诊断系统(On-board DiagnosTIcs, OBD)、韧体更新以及环景摄影机的拍摄影像传输。下一阶段是利用以太网络将传感器与内嵌中央处理器(CPU)连接,实现如主动式定速巡航控制、车道维持辅助、交通标志辨识、行人侦测以及碰撞回避等先进驾驶辅助系统应用程序所需的传感器融合。未来,以太网络将运用于动力传动系统和底盘的直接控制,提供诸如煞车、转向、变速以及引擎控制等关键任务功能,且终将于此汇集自动驾驶所需的一切功能。提高通讯协议要求 提升可靠度降低延迟机能性的提高,意味着须要加强车载组件之间的连接性,
引起的较高时钟频率仿真失败原因
赛灵思 (0)通常如果你的设计在较低时钟频率时通过了仿真,但是在较高时钟频率时却失败了,你的**个问题应该是你的设计在某个较高时钟频率时是否达到了时序约束的要求。然而这里我们将举这样一个例子,就是对于某个较高时钟频率你已经检查了静态时序分析(STA),而且时序约束也是正确的。这种情况是什么引起的较高时钟频率仿真失败呢?可能的原因就是仿真方式、设计本身或者testbench设置方式有问题。然而在较低时钟频率通过了仿真这个事实就排除了设计/testbench/仿真在设置上的问题。排除了上面两项,下一个可能就是脉冲拒绝(reject)或者脉冲错误。“脉冲拒绝(reject)”和“脉冲错误”是Verilog仿真中的概念。这些概念说的是脉冲的持续时间小于某个值(pulse_r)就不会通过某个电路元件。当然脉冲持续时间大于pulse_r,但是如果小于另一个值pulse_e尽管会通过,但是在仿真中显示的是“x”。这个持续时间是以通过某元器件延迟的百分比来表示的。比如通过某元件的延迟是1ns。0.5ns的脉冲表示为50%的持续时间。现在假设设计采用的频率是200MHz。对应的周期就是5ns。那么一半就是2.5ns。
LED封装基本技术参数要求及封装方式种类
广东LED (0)LED封装技术的要素有三点:封装结构设计、选用合适封装材料和工艺水平,目前LED封装结构形式有100多种,主要的封装类型有Lamp系列40多种、 SMD(chip LED和TOP LED)系列30多种、COB系列30多种、PLCC、大功率封装、光集成封装和模块化封装等,封装技术的发展要紧跟和满足LED应用产品发展的需要。LED封装技术的基本内容LED封装技术的基本要**:提高出光效率、高光色性能及器件可靠性。(1)提高出光效率LED封装的出光效率一般可达80~90%。①选用透明度更好的封装材料:透明度≥95%(1mm厚度),折射率大于1.5等。②选用高激发效率、高显性的荧光粉,颗粒大小适当。③装片基板(反射杯)要有高反射率,出光率高的光学设计外形。④选用合适的封装工艺,特别是涂覆工艺。(2)高光色性能LED主要的光色技术参数有:高度、眩光、色温、显色性、色容差、光闪烁等。显色指数CRI≥70(室外)、≥80(室外)、≥90(美术馆等)色容差≤3 SDCM、≤5 SDCM(全寿命期间)封装上要采用多基色组合来实现,重点改善LED辐射的光谱量分布SPD,向太阳光的光谱量分布靠近。要重视量子
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123浅述云空间与网盘之间的差别所在
互联网 (0)人们平时经常使用网盘进行内容的存储,但是对于云空间来说却觉得不是很了解。今天小编就向大家聊聊云空间和网盘的之间的区别是什么。云空间除了提供数据存储外,还可以架设网站等,而网盘仅能够提供数据存储业务,一般而言,云空间需要收费而网盘大部分是免费的。Cloud空间也就是大容量云空间集合,由多台服务器提供负载均衡,资源网站实际按需要进行动态分配,这种空间比较适合网站建设公司和网站比较多的企业。云空间相对来数比vps性能强,价格更便宜。如果是网站数量比较多,但是又不懂服务器维护或者没有那么大的预算vps主机,可以考虑使用云主机。网盘是互联网存储工具,网盘是互联网云技术的产物,它通过互联网为企业和个人提供信息的储存,读取,下载等服务。具有**稳定、海量存储的特点。新天域互联成立以来,一直致力于发展以互联网基础服务及isp接入等业务。主要经营业务包括:互联网数据中心业务、系统集成、网站开发、服务器租用、服务器托管、域名注册、虚拟主机等多种网络服务。在近几年的时间发展里,迅速成长为业内**的知名企业,凭借多年的互联网经营和服务经验,公司通过资源整合、产品**、投资建设、战略规划调整等实现了飞跃式的高速
**微控制器总线结构**解析
chuhang_zhqr的博客 (0)**微控制器总线结构Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)定义了高性能嵌入式微控制器的通信标准。可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中,它是有效连接IP核的“数字胶”,并且是ARM复用策略的重要组件。它不是芯片与外设之间的接口,而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片,就是ARM与FPGA之间的连接通路。AMBA3.0 协议:1 Advanced High-performance Bus (AHB)AHB总线用于高性能,高时钟工作频率模块。AHB在AMBA架构中为系统的高性能运行起到了基石作用。AHB为高性能处理器,片上内存,片外内存提供接口,同时桥接慢速外设。高性能,数据传输,多总线主控制器,突发连续传输,分步传输。AHB总线协议是AMBA的新一代总线协议,支持多种高性能总线主控制器。特性:a 突发连续传输b 分步传输c 支持多个主控制器、单周期内主控制器处理d 单时钟边沿操作e 非三态操作f 支持64位,128位总线g 支持字节,半字节和字的传输。AHB总线通过DMA和DSP,允
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124焦度计的测量误差和校正方法研究
(0)本文依据焦度计侧量眼镜片顶焦度(d)的光学原理,分析了测量误差来源并给出了校正方法。由于被测镜 片的后表面曲率(弯度)各不相同,致便镜片后顶点与焦度计物镜后焦点不相重合,因而造成测量误差。给出的校正方法包括硬件校正和软件校正:设计不同高度的 镜片支座,保证镜片顶点与焦度计物镜焦点相重合,或计算、编制顶焦度修正表,由自动焦度仪单片机查表修正。1引言焦度计用来测量眼镜片(包括角膜接触镜)的顶焦度(d)、棱镜度(△),确定柱镜轴位方向等。它使用镜片的顶焦度(即顶焦距的倒数)来表征其屈 光能力,而不是使用镜片的光焦度。因为顶焦度以镜片顶点为基准,是一个可测量参数,这就使配装眼镜片时顶角距(镜片后顶点到人眼角膜的距离)得以保证。而 光焦度以镜片主点为基准,上述参数难以测量和保证。在焦度计测量中,由于被测镜片的后表面曲率(弯度)各不相同,形状也有凹、凸、平面之分,致使镜片后顶 点与焦度计物镜后焦点不相重合,因而造成较大测量误差,本文依据焦度计的测量原理,分析了眼镜片顶焦度的测量误差来源并给出了校正方法。2焦度计的测f误差来源2.1甚于调焦成像原理的焦度计基于调焦成像原理的焦度计有目视式(如图1所示
cpu温度多少算正常?影响因素有哪些
(0)有网友问小编,cpu温度多少正常呢?电脑cpu温度多少才算是正常的呢?电脑CPU的温度多少正常一般情况下根据鲁大师的提示cpu的温度,*高不要超过85度,*好温度控制在75度以下认为是**的。温度超过80度以上很容易引起电脑死机或自动关机等,就属于电脑散热**了。引起电脑温度高的问题一般是散热的问题,比如一般笔记本电脑cpu的温度都要明显高于台式电脑的cpu温度。主要是因为笔记本由于受到体积小影响。下面再来简单介绍下引起电脑cpu温度高一般与哪些因素有关。一:环境温度cpu温度跟环境温度有很大关系,夏天的时候会高一点的。一般CPU空闲的时候温度在50°以内,较忙时65°以内,全速工作时75°以内都是正常的,所以我们建议大家夏天环境温度过高,电脑*好不要长时间的开着,以免影响cpu的寿命;冬天由于环境温度很低,我们会发现cpu的温度一般控制在30度左右,。cpu温度过高会造成重新启动或蓝屏死机等现象。二:cpu风扇质量与主机环境如果cpu的散热风扇质量很差,转的很慢也会严重的影响cpu的散热,导致cpu温度很高,同时如果主机机箱风道口设计不合理,导致内部的热气不能及时排出,也会导致cpu
几个555定时器应用电路图
网站整理 (0)555定时器具有成本低,性能可靠的特点,常作为定时器广泛应用于仪器仪表、家用电器、电子测量及自动控制等方面。本文带来了为大家带来555脉冲信号发生器电路原理图、555简单的延时电路以及555电子门铃电路原理图。555脉冲信号发生器电路原理图NE555脉冲发生器该信号发生器是一个基于NE555制作的。可用于实验用的信号源。电源电压为12V,*大工作电流为40mA,通过跳线设置可以输出1Hz-180KHz的频率范围。有电源指示灯。电路原理图如下图。NE555脉冲信号发生器电路原理图信号发生器跳线帽设置频率元件清单PCB图555简单的延时电路一、电路工作原理当按下按钮SB 时,12V 的电源通过电阻器Rt 向电容器Ct 充电,使得6 脚的电位不断升高,当6 脚的电位升到5 脚的电位时,电路复位定时结束。由于在5 脚串上了一个二极管VD1 使得5 脚电位上升,因此比一般接法(悬空或通过小电容接地)具有了更长时间的定时。二、元器件的选择555 电路选用NE555、μA555、SL555 等时基集成电路;二极管VT1、VT2 选用4148型硅开关二极管;电阻器R1、Rt 选用RTX—1/4W 型碳
光学心率传感器工作原理
网站整理 (0)不少业内人士都认为未来可穿戴智能手表、手环需要向着更加专业化和细分化的应用领域发展,其中针对运动人群和健康检测就是两个很好的方向。那么我们不妨通过Apple Watch来了解一下光学心率监测的原理。Apple watch心率监测心率监测可以说是Apple Watch*具**性的一大功能,它究竟是如何实现的?Apple Watch利用LED绿光和红外光,以及两种光传感器来检测心率。当其处于15摄氏度(59华氏度)以下的低温时,通过测量绿光的吸收状况来获取更为精准的数据。而高温环境下,比如用户正在健身房里挥汗如雨时,皮肤表面水分增加,由于更多绿光已经被吸收掉,要检测皮下反射的绿光就比较困难,这时Apple Watch就转换到红外光模式。这种用于血流检测的光学技术,专业上称为“光电容积脉搏波描记法(photoplethysmography)”,简称PPG。光电容积脉搏波描记法PPG就AppleWatch来说,测量心率时底部的表盘会发出绿色的灯光,并且测量的时候手腕*好保持不动否侧会影响测量结果。接下来将详细介绍光学心率测量的原理。如下两张图是光学心率传感器。图a是LED没有发光的时候中间是一
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125MCU在手机和平板电脑中的应用
(0)MCU在当前手机与平板电脑应用中主要用作诸如电容式触摸感应接口、触摸屏接口、摄像头接口、不同模拟传感器输入检测、USB接口以及电池充电与监控等众多功能的协处理器。此外,负责互连上述功能的所有逻辑和接口都可以采用像用于模拟输入的ADC、用于蜂鸣器应用的PWM、段式LCD、字符型LCD、图形化LCD、用于音量控制的DAC、USB接口以及电容式触摸屏接口等各种可用组件模块设计而成。本文将探讨MCU和可编程片上系统(PSoC)在手机与平板电脑应用中的作用,并对此类应用存在的系统限制和设计挑战进行评估。采用可编程器件既可以通过降低BOM成本、缩短设计周期时间来降低整体产品成本,还可以通过加快开发进程节约项目成本。图1手机设计框图(注:加亮的模块采用MCU进行操作。)图2平板电脑设计框图(注:加亮的模块采用MCU进行操作。)当前的手机与平板电脑设计采用8/16/32位MCU作为不同功能的协处理器。例如,MCU可以接收来自各种模拟传感器的模拟输入信号:热敏电阻等温度传感器、RTD与湿度传感器可接收模拟输入并提供用于MCU的数字电压。可以测量2轴/3轴运动并将其转换成用于MCU的数字电压的2轴/3轴加
多点热式气体质量流量测试方法实验
(0)在已研制单点热式气体质量流量计的基础上,针对目前大口径或不规则管道气体质量流量测量中存在的问题,提出了基于多点测量的热式气体质量流量测试方法。文章对敏感元件( 热膜探头)温度特性和以热膜探头为测点的多点测试方法进行了大量的试验研究。实验结果表明:多点测试方法中,以对数线性法*好; 多点热式气体质量流量测试方法可以明显改善某些单点测量中出现的较大偏差,测量精度可以达到1. 5%,扩展不确定度小于3. 4%。关键词:热式质量流量计; 测试方法; 温度校正; 曲线拟合; 不确定度热式气体质量流量计是基于早期**风速计的基础上发展起来的一种新型气体流量检测仪表,已广泛应用于航空、航天、能源、医学、汽车工业以及天然气管道运输等行业。目前,国内有关热式气体质量流量计的研究和应用尚处在初级阶段,绝大多数产品都需要进口,尤其是针对大中型管道的气体流量测量的热式气体流量计。因此,研究热式气体质量流量计将对于我国国民经济的发展具有很大意义。本文在已研制单点热式气体质量流量计的基础上,针对目前大口径或不规则管道气体质量流量测量中存在的单点测量**度不高、差压式仪表压损太大以及速度- 面积法测量困难等问题,提
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126关于DC/DC电源和EMI的讨论
汽车电子设计 (0)DC/DC的噪声的影响三个参数主要为:占空比Duty;开关频率Fs;上升时间Tr。其中开关频率的影响其实很大,不仅仅是EMC的效果,在不同的案子里面可以得到不同的影响关系。1)DCDC噪声源特性DCDC的噪声的影响三个参数主要为:占空比Duty:占空比上升导致噪声幅度上升开关频率Fs:是的噪声衰减变在频谱上延伸了,开关频率一般我们可以分为几个大类20~100Khz:电感较大引起的成本、尺寸基本让低频设计慢慢不是一种选择。100~550Khz:主要的选择选择开关频率主要对电感大小、效率、RE/CE的特性影响比较大上升时间Tr备注:开关频率的影响其实很大,不仅仅是EMC的效果,在不同的案子里面可以得到不同的影响关系,如《Choosing the opTImum switching frequency of your DC/DC converter》所示:2)如下面的案子所示2.1)这是一个典型的BuckBoost的电源电路,没有病必需要过CISPR25 Class 32.2 初测结果2.3 整改措施2.3.1 原理分析两个开关环路中含有非连续的大电流环路是*主要的噪声源增加Vin和Vss电
排查EMI问题的必备实用***
文库 (0)全世界几乎所有政府都在尝试控制他们国家生产的电子产品产生的有害电磁干扰(EMI)(见图1)。为了向用户提供一定的保护和**等级,政府都会制订涉及电子产品设计的非常特殊的一些规则和规定。当然这是好事。但这也意味着为了尽量减少他们的EMI特征并通过官方的EMI认证测试,许多公司必须在产品设计和测试方面花费大量的人力物力。坏消息是,即使采用了好的设计原理、选择了高质量的元件并且仔细地表征了产品,当进行一致性测试时,如果测试并不是所有阶段都进展顺利,那么EMI故障仍有可能影响到产品的发布日程。通常公司为了避免这样的情景出现,会在设计和原型建立阶段做一些“预先的一致性”测量。更好的做法是在产品发出去做一致性测试之前就能够确定和修复潜在的EMI问题。当然,大多数公司的实验室并不具备做**EMI测量所需的测试室条件。好消息是,无需复制测试室条件就确定和解决EMI问题是完全可行的。本文讨论的一些技术可以帮助你减少一个产品在测试室进行*终完整的EMC一致性评估时失败的风险。本文还举了一个确定信号特征和一致性以便找出EMI发射源的例子。图1:信号中不断变化的电压和电流会产生电磁场。理解EMI报告在讨论排查