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视觉方案做ADAS,单目和双目到底有什么差别?

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目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目,两者在距离检测上用了不同的技术路线,产品化时也存在各自优缺点,对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安,为中科慧眼CTO。ADAS功能的**步是感知,也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等,或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统,而这些传感器件各有利弊,传感器融合是大势所趋。在这其中,摄像头不可或缺,可以通过采集前方道路图像,实现车道线障碍物以及行人检测ADAS功能。关于ADAS摄像头选用有哪些讲究?单双目方案存在哪些差异?在此谈一谈我的看法。ADAS摄像头成像哪些要求?根据ADAS检测需要,摄像头在选择时需要具备下面2个特点:一是要看得足够远。看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应,从而避免或者降低事故发生造成的损失。这类摄像头关注的参数是焦距,焦距越长看的会越远。但是焦距越长,带来的问题是视角越窄,所以需要折衷考虑。二是要求高动态。选用具有高动态范围的黑白相机,可以有效抑制光晕现象,并增强暗处的细节,从而提高成像质量。另外,彩

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浅述云空间与网盘之间的差别所在

互联网

人们平时经常使用网盘进行内容的存储,但是对于云空间来说却觉得不是很了解。今天小编就向大家聊聊云空间和网盘的之间的区别是什么。云空间除了提供数据存储外,还可以架设网站等,而网盘仅能够提供数据存储业务,一般而言,云空间需要收费而网盘大部分是免费的。Cloud空间也就是大容量云空间集合,由多台服务器提供负载均衡,资源网站实际按需要进行动态分配,这种空间比较适合网站建设公司和网站比较多的企业。云空间相对来数比vps性能强,价格更便宜。如果是网站数量比较多,但是又不懂服务器维护或者没有那么大的预算vps主机,可以考虑使用云主机。网盘是互联网存储工具,网盘是互联网云技术的产物,它通过互联网为企业和个人提供信息的储存,读取,下载等服务。具有**稳定、海量存储的特点。新天域互联成立以来,一直致力于发展以互联网基础服务及isp接入等业务。主要经营业务包括:互联网数据中心业务、系统集成、网站开发、服务器租用、服务器托管、域名注册、虚拟主机等多种网络服务。在近几年的时间发展里,迅速成长为业内**的知名企业,凭借多年的互联网经营和服务经验,公司通过资源整合、产品**、投资建设、战略规划调整等实现了飞跃式的高速

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焦度计的测量误差和校正方法研究

本文依据焦度计侧量眼镜片顶焦度(d)的光学原理,分析了测量误差来源并给出了校正方法。由于被测镜 片的后表面曲率(弯度)各不相同,致便镜片后顶点与焦度计物镜后焦点不相重合,因而造成测量误差。给出的校正方法包括硬件校正和软件校正:设计不同高度的 镜片支座,保证镜片顶点与焦度计物镜焦点相重合,或计算、编制顶焦度修正表,由自动焦度仪单片机查表修正。1引言焦度计用来测量眼镜片(包括角膜接触镜)的顶焦度(d)、棱镜度(△),确定柱镜轴位方向等。它使用镜片的顶焦度(即顶焦距的倒数)来表征其屈 光能力,而不是使用镜片的光焦度。因为顶焦度以镜片顶点为基准,是一个可测量参数,这就使配装眼镜片时顶角距(镜片后顶点到人眼角膜的距离)得以保证。而 光焦度以镜片主点为基准,上述参数难以测量和保证。在焦度计测量中,由于被测镜片的后表面曲率(弯度)各不相同,形状也有凹、凸、平面之分,致使镜片后顶 点与焦度计物镜后焦点不相重合,因而造成较大测量误差,本文依据焦度计的测量原理,分析了眼镜片顶焦度的测量误差来源并给出了校正方法。2焦度计的测f误差来源2.1甚于调焦成像原理的焦度计基于调焦成像原理的焦度计有目视式(如图1所示

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多点热式气体质量流量测试方法实验

多点热式气体质量流量测试方法实验

在已研制单点热式气体质量流量计的基础上,针对目前大口径或不规则管道气体质量流量测量中存在的问题,提出了基于多点测量的热式气体质量流量测试方法。文章对敏感元件( 热膜探头)温度特性和以热膜探头为测点的多点测试方法进行了大量的试验研究。实验结果表明:多点测试方法中,以对数线性法*好; 多点热式气体质量流量测试方法可以明显改善某些单点测量中出现的较大偏差,测量精度可以达到1. 5%,扩展不确定度小于3. 4%。关键词:热式质量流量计; 测试方法; 温度校正; 曲线拟合; 不确定度热式气体质量流量计是基于早期**风速计的基础上发展起来的一种新型气体流量检测仪表,已广泛应用于航空、航天、能源、医学、汽车工业以及天然气管道运输等行业。目前,国内有关热式气体质量流量计的研究和应用尚处在初级阶段,绝大多数产品都需要进口,尤其是针对大中型管道的气体流量测量的热式气体流量计。因此,研究热式气体质量流量计将对于我国国民经济的发展具有很大意义。本文在已研制单点热式气体质量流量计的基础上,针对目前大口径或不规则管道气体质量流量测量中存在的单点测量**度不高、差压式仪表压损太大以及速度- 面积法测量困难等问题,提

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