AR硬件中的常见五种跟踪器

增强现实技术是在虚拟现实技术的基础上发展起来的，因此在硬件结构上同虚拟现实系统的硬件一样具有一定的继承性和一致性。与大多数VR系统一样图形处理器也是AR系统所必不可少的。此外AR系统还包括如数据手套、6D鼠标器、眼踪器、力反馈装置、语音识别与合成系统等在内的人机交互设备，每种设备品种繁多、性能各异。基于硬件跟踪设备获取被跟踪目标位置和方向信息的方式，也常被应用于增强现实系统中。这些硬件跟踪设备包括机电跟踪器、电磁跟踪器、超声波跟踪器、光电跟踪器和惯性跟踪器，它们的实现方法各不相同，各有优缺点，而且在现有的增强现实系统中都有应用实例。AR硬件中的常见五种跟踪器1.机电跟踪器机电跟踪器是一种**位置传感器。通常由体积较小的机械臂构成，将一端固定在一个参考机座上，另一端固定在待测对象上。采用电位计或光学编码器作为关节传感器测量关节处的旋转角，再根据所测得的相对旋转角以及连接两个传感器之间的臂长进行动力学计算，获得六自由度方位输出。这种跟踪器性能较可靠，潜在干扰源较少，延迟时间短。但其缺点是，跟踪器测量精度受环境温度变化影响，关节传感器的分辨率低，跟踪器的工作范围受限。在一些特定的应用场合 （

赛灵思全可编程器件参与的演示精华

在戛纳举行的ECOC2014展览会上，OIF物理和链路层（PLL）工作组的几个成员，包括赛灵思，展示了OIF CEI-28G-VSR和CEI-25G-LR接口的多公司互操作性测试。该演示包括光纤和有源铜缆间的互操作性，覆盖使用OIF CEI-25G-LR电气规范的新兴的CFP4 MSA到使用OIF CEI-28G-VSR电气规范的长距离背板和QSFP28无源铜缆。赛灵思全可编程器件参与的演示包括：使用CEI-28G-VSR的CFP4100GBASE-LR4/ ER4f互操作性：采用串行IO分析器IBERT设计的赛灵思 FPGA驱动CEI-28G-VSR到插入Finisar公司CFP4 ER4f模块的一个主机卡。 一个JDSU CFP4100GBASE-LR4模块则位于该链路的远端。各模块均通过10km长的单模光纤上以100GBASE-LR4进行相互操作。 JDSU的CFP4模块使用一个来自于Yamaichi的连接件，驱动OIF-28G-VSR到Inphi公司的一个100GbE CDR，来校验PRBS-31数据模式的保真度。独立地，Inphi公司的100GbE CDR驱动OIF-28G-

片内时钟的组合思路和设计技巧

基于Dragonboard 410c的智能魔镜设计（1）——融入人脸识别和web通信整体方案

ADM-PCIE-8K5 PCIe加速器板卡的特性

残疾人的福音 只需眼睛就可独立操控电脑

如何操控电脑？用鼠标和键盘，我们一直都是这样做的。眼动追踪技术将改变这一传统认知， EyeTech Digital让眼睛也可以控制计算机。这一技术给有肌肉硬化症、手部残疾等身体缺陷的人群带来福音，让他们只需要眼睛就可以独立操控电脑。同时，这一技术也解放了双手，对那些手被占用而又不得不使用电脑的人群，比如外科医生，可以使用基于眼睛的控制界面很好的操作电脑完成他们必须完成的工作。EyeTech Digital Systems在其产品中采用Xilinx Zynq SoC实现眼动追踪技术，对公司而言，采用Zynq SoC是“perfect fit, at the perfect TIme”。早在1996年，EyeTech就已经在研究追踪算法，不过那时候是基于PC运行这些算法。然而，EyeTech想利用这项技术来控制其他类型的设备，比如说平板电脑和汽车应用等，这就需要在紧凑的嵌入式设备上来实现这一技术。Xilinx Zynq的出现**解决了这一难题。那么，是如何在Xilinx Zynq SoC上**实现眼动跟踪算法的呢？仅需四步，EyeTech告诉您。1. 在Matlab上开发新的、**度更高的

DragonBoard 410c源码编译及系统自动加载驱动方案

前言：本篇blog主要是教大家去编译debian‘kernel源码以及如何在编译驱动文件并让系统自动装载驱动。一、下载资料1.交叉编译工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下载：http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者https://wiki.linaro.org/WorkingGroups/ToolChain将工具包解压到~/toolchain/2.源码（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz ）下载：https://git.linaro.org/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/3.解压源码到：~/Dragonboard410c/4.修改Makefile中：AR

基于Dragonboard 410c的智能魔镜设计（8）——python脚本实现UI原型

在上一篇文章中，已经跟大家介绍如何智能魔镜的UI原型设计，并且采用designer.exe工具完成了原始的魔镜UI界面设计，可以看出，整个魔镜的UI设计非常简单，但是如果要实心较好的效果，我们单独使用designer.exe工具很难完成，这就需要我们在完成原型设计后得到的xml文件进行进一步的修改和细化，以达到我们的设计要求。这里，大家可以直接修改designer.exe文件的xml的元素的属性等来调节和细化UI，同时也可以使用pyuic5工具将其转换成py脚本，然后对其进行修改，本文在设计中，直接使用pyuic5工具将其进行了转换，然后进行修改，*终得到的UI代码如下：# -*- coding： utf-8 -*-from PyQt5 import QtCore， QtGui， QtWidgetsclass Ui_MainWindow（object）：def setupUi（self， MainWindow）：MainWindow.setObjectName（“MainWindow”）desktopRect=QtWidgets.QDesktopWidget（）.screenGeome

基于dragonboard 410c的智能魔镜设计（9）——如何实现UI交互控制逻辑

在UI原型设计和Python脚本实现UI原型两个blog中已经跟大家介绍了整个智能魔镜端的交互UI的设计原型和实现的Python脚本及方式，这里将进一步教大家如何实现整个UI交互的逻辑控制程序，根据智能魔镜整体设计文章中的设计方案，智能魔镜交互主要是依托摄像头、超声波和显示屏与用户进行交互，智能魔镜依托超声波模块实时的监控镜子前面的人体动态，在有人靠近的时候启动摄像头，然后通过图像识别来处理和识别当前的用户身份，*后根据用户身份启动显示模块控制显示，将指定的用户消息推送显示在当前使用镜子的用户面前。以上就是在智能魔镜中的显示控制逻辑设计中需要完成的内容，在具体实现的过程中，对于显示逻辑控制这一块，主要是通过构建了一个magic_mirroWindows.py文件来实现，在这里实现了对魔镜的交互UI类的实例化，同时创建了一个magic_mirroWindows类来实现魔镜UI控制的各个逻辑控制功能，其中主逻辑是通过实例化该类来启动魔镜的UI交互程序，在UI交互程序控制中，首先会通过函数调用刷新页面的公共显示信息，然后调用定时器对执行过程进行控制，定时的检测当前镜子前面的情况，然后根据定时

Python编程实例——利用Dragonboard 410c开发板实现人脸识别

霍尔传感器工作原理及主要特性

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。那么霍尔传感器的工作原理是什么？这种传感器都有哪些优点？主要参数有哪些？本文将一一解答。（霍尔效应的本质是：固体材料中的载流子在外加磁场中运动时，因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移，并在材料两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，*终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。）通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。霍尔传感器也称为霍尔集成电路，其外形较小，如下图所示：霍尔传感器霍尔传感器的优点及用途许多人都知道，轿车的自动化程度越高，微电子电路越多，就越怕电磁干扰。而在汽车上有许多灯具和电器件，尤其是功率较大的前照灯、空调电机和雨刮器电机在开关时会产生浪涌电流，使机械式开关触点产生电弧，产生较大的电磁干扰信号。采用功率霍尔开关电路可以减小这些现象。霍尔器件通

为什么在您的个人电子设计中使用USB Type-C™转接驱动器？

USB Type-C连接器可以支持包括USB和DisplayPort™在内的多种数据和视频标准，因此在消费类电子产品中的应用日益广泛。USB Type-C基于USB 3.1标准设计，支持高达10Gbps的数据传输速率。在这种高数据传输速率下，想要满足每个设备的*大支持性能，保持整个数据信道的信号完整性便至关重要。影响信号完整性的因素有多种，例如信道损耗、符号间干扰（ISI）以及印刷电路板（PCB）与传输电缆之间的阻抗不匹配所引起的信号反射。当信号穿过信道时，信号的振幅会发生衰减，衰减程度因信号的频率信息而异。信道越长，衰减便越大，在高数据传输速率下，衰减就可能造成信号完整性问题。转接驱动器是一种信号调节装置。它可以恢复在信道上损耗的信号，并增强输出，延长信号的传输距离。转接驱动器具有可配置的均衡功能，可帮助恢复遭受ISI和/或信道损耗的信号。转接驱动器还可增加恢复信号中的DC量。可配置的均衡器（EQ）和DC增益还有助于通过系统电气性能和协议一致性测试，并增强设备之间的互操作性。如果不使用转接驱动器，信号的信道传输距离便会受到限制。对于USB 3.1 Gen 2系统，USB Type-C

工业机器人常用电机驱动系统的分类

一种基于手机APP的PLC远程控制系统实现

Python编程实例——利用Dragonboard 410c开发板实现人脸识别（二）

在上一期基于DragonBoard 410c开发板实现人脸识别文章中，已经教大家如何利用Python实现人脸识别的**个部分——人脸检测功能，今天在前面人脸检测的基础上，进一步教大家如何使用createFisherFaceRecognizer在dragonbaord 410c开发板上来进行人脸识别，今天将重点介绍该方法的原理和调用方法，处理中只是以识别前面人脸检测方法检测出来的人脸和数据库中存入的人脸进行匹配，*终识别人脸对象。首先我们需要准备人脸数据，这里我对使用上一期文章中的获取人脸的方法进行了封装，写成了getFace.py文件，通过执行该文件在Dragonboard 410c上采集了三个人的人脸，每个人的人脸采集5次不同角度数据，分别保存到了usrImg文件夹下的001、002、003文件夹中，对应的命名为1.jpg，2.jpg，3.jpg，4.jpg，5.jpg，这些数据作为训练数据，然后基于这些数据调用FaceRecognizer提供的方法来实现对测试人脸的预测。准备好数据后，就可以利用这些数据进行简单的人脸识别了，根据上述数据，使用Python编写程序，将数据导入到系统中

激光雷达除了无人车领域，还能怎么用？

基于WiFi智能插座的智能家居电路及原理解析—电路精选（49）

WiFi技术在智能家居中的应用的主要优点有：WiFi智能节点可以直接连接无线路由器，从而接入Internet网;不需要家庭网关，节点可以任意扩充;不会破坏现有装修;智能手机可以进行局域网控制和远程控制。当然，WiFi技术相比ZigBee和433 MHz射频通信技术也有其缺点：功耗偏大、价格偏高。但随着节能技术的引进和芯片工艺的改进，功耗问题和价格问题已逐步得到解决。鉴于WiFi模块是笔记本、平板电脑和智能手机的标准配置，基于WiFi技术的智能家居会逐步得到推广和应用，市场前景广阔。下面重点围绕串口WiFi模块阐述WiFi在智能家居中的应用。串口WiFi概述电脑上使用的WiFi模块或是WiFi网卡，是需要运行在操作系统的基础上，对主机的硬件资源要求很高，像一般的工业设备和家庭电器设备是不能直接驱动这样的WiFi网卡的。串口WiFi模块，又称为嵌入式WiFi模块，是内嵌TCP/IP协议的WiFi模块。其硬件构成主要是由内嵌的一个单片机和WiFi模块构成，单片机要实现裸机驱动程序和TCP/IP协议，WiFi模块则必须完成数据的无线收发。嵌入式WiFi模块对外提供UART串口或者SPI接口，因

详细了解工业自动化十八般兵器（下）

结合Sub-GHz/能量采集技术 电力线故障指示器智慧升级

无人机三轴磁力计芯片电路设计—电路精选（50）

线性霍尔元件的原理及应用

UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。ΔVOH=VOH1-VOH如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极;反之为S极。UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。如果采用数字电压表（DVM），可得图1所示的线性高斯计。运放采用高精度运放CA3130。该电路的具体调零方式为：开启电源后，令B=0，调节W1使DVM的示值为零，然后用一块标准的钕铝硼磁钢（B=0.1T）贴在探头端面上，调节W2使DVM的示值为1V即可。本高斯计检测时示值如果为-200mV，则探头端面检测的是S极，磁场强度为0.02T。本高斯计也可用来测量交变的磁场，不过DVM应改为交流电压表。显然使用图1的电路可以很方便地扩展普通数字万用表的功能。用UGN3501T还可以十分方便地组成如图2所示的钳形电流表。将霍尔元件置于钳形冷轧硅钢片的空隙中，当有电流流过导线时，就会在钳形圆环中产生磁场，其大小正比

分布式光伏选择逆变器的五要素

1月13日，第五届家用光伏系统推广会（石家庄站）**落下帷幕。来自各地的光伏同行共聚一堂，共同商讨分布式光伏发展。古瑞瓦特产品经理袁智民受邀参加此次会议，并同与会者分享了分布式光伏系统逆变器如何选型的问题。袁智民指出：“随着光伏市场的发展与改革的推进，分布式光伏市场发展的越来越好。以前说起分布式，都认为是屋顶分布式，比如户用和工商业屋顶。但是现在讲的分布式也包括地面分布式如荒地、荒山、鱼塘和大棚等类型。那么，逆变器的选型显得尤为关键，在分布式光伏系统选择逆变器时需要注意这五点，匹配场景、高效发电、**可靠、电网友好、智能运维。”分布式光伏选择逆变器的五要素**，从分布式光伏的应用场景出发来匹配逆变器，因地制宜选择合适的逆变器才能发挥*大的作用。逆变器机型如何选择？单相还是三相？这些都取决于屋顶的情况，家庭屋顶或者庭院，装机容量小，一般选择单相或三相并网的组串式逆变器，屋顶面积过大时选择三相的逆变器;工商业屋顶，复杂的山地和大棚项目，针对朝向不规则，易发生局部遮挡情况，装机容量较大，低压或中压多种并网电压的场景，一般选择三相组串式逆变器;对于西北地区的大型地面和荒漠电站来说，建议使用集中

无人机6轴运动处理传感器电路赏析

交流充电桩的互操作性测试标准

倾角传感器在汽车防盗系统中的应用

现代汽车的防盗系统通常采用对车体的冲击、振动监测的方式防盗预警，常用的多为磁效应传感器。虽然其敏感性能很好，但由于存在装配、安装误差，其频率响应不稳定，致使系统报警的可靠性降低，误报率较高。另外，拖车或整车搬运的方法也是目前窃赋盗窃汽车常用的手段，对付这种盗窃方式*有效的方法是对车体的倾斜角度进行监测，而磁效应传感器无法测量静态加速度，也就无法对此进行监测预警。总之，如今需要更合理、更可靠的倾角传感器来替代。主流的都使用MEMS工艺制作的低价格、低功耗、单芯片集成双轴加速度传感器。NA5200系列9～30V宽电压供电，可以测量±90°范围内的倾角，分辨率高达0.001°至0.005°，高抗冲击500g，良好的抗电磁干扰能力、可靠性和稳定性，低噪音、低温漂、无时漂；可以对车体微小振动和整车的倾斜角度同时进行监测。将其应用于汽车防盗系统不但扩大了系统的监测范围，而且简化了系统，提高了防盗系统报管的可靠性。通常，对于拖车或整车搬运的盗窃方式，如果车体的角度相对于初始状态改变5°，就可判定有盗车情况发生。将传感器与无线电收发单元相连及时发出警报或者其他信息。另外通过对车体微小振动的测量，可以实

技术解密：原来康宁大猩猩玻璃是这样产生的！

昂贵的价格仍是车载激光雷达*大的发展障碍

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。但本文并不讲什么飞机导弹，本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的*有效的工具之一。什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。车载/船载激光

PC电源工作原理详细解析

苹果6s来电时只有滑动接听没有拒接，怎么设置拒接？

锂离子电池高电压技术及产业发展现状

随着用电设备对锂离子电池容量要求的不断提高，人们对锂离子电池能量密度提升的期望越来越高。特别是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等各种便携设备，对体积小、待机时间长的锂离子电池提出了更高的要求。同样在其他用电设备，如：储能设备、电动工具、电动汽车等也在不断开发出质量更轻、体积更小、输出电压和功率密度更高的锂离子电池，所以发展高能量密度的锂离子电池是锂电池行业的重要研发方向。一 高电压锂离子电池开发的背景为了设计高能量密度的锂离子电池，除了对其空间利用率的不断优化，提高电池正负极材料的压实密度和克容量，使用高导电碳纳米和高分子粘接剂来提高正极和负极活性物质含量外，提升锂离子电池的工作电压也是增大电池能量密度的重要途径之一。在锂离子电池的截止电压正由原来的4.2V逐步过渡到4.35V、4.4V、4.45V、4.5V和5V，其中5V镍锰锂离子电池具有高能量密度、高功率等优异特性，将是未来新能源汽车及储能领域发展的重要方向之一。随着电源研发技术的不断发展，将来更高电压、更高能量密度的锂离子电池将逐渐走出实验室，为消费者服务。二 高电压锂离子电池应用现状通常说的高电压锂离子电池是指单体充电截止电压高

详解先进的半导体工艺之FinFET

FinFET称为鳍式场效晶体管（FinField-EffectTransistor;FinFET）是一种新的互补式金氧半导体（CMOS）晶体管。闸长已可小于25奈米。该项技术的发明人是加州大学伯克利分校的胡正明教授。Fin是鱼鳍的意思，FinFET命名根据晶体管的形状与鱼鳍的相似性。发明人该项技术的发明人是加州大学伯克利分校的胡正明（ChenmingHu）教授。胡正明教授1968年在台湾国立大学获电子工程学士学位，1970年和1973年在伯克利大学获得电子工程与计算机科学硕士和博士学位。现为美国工程院院士。2000年凭借FinFET获得美国国防部**研究项目局*杰出技术成就奖 （DARPAMostOutstandingTechnicalAccomplishmentAward）。他研究的BSIM模型已成为晶体管模型的**国际标准，培养了100多名学生，许多学生已经成为这个领域的大牛，曾获Berkeley的*高教学奖;于2001~2004年担任台积电的CTO。胡正明（ChenmingHu）教授FinFET的工作原理FinFET 闸长已可小于25nm，未来预期可以进一步缩小至9nm，约是人类

Vive追踪器开发需知

Vive追踪器将在今年**季度上市，HTC计划发放1000部Vive追踪器免费给***，来引导外设生态系统的兴起，并促进相应内容的发展。而***文档透露了更多和追踪器相关的细节。这一***文档也透露了更多追踪器的性能，包括追踪器会通过无线方式输送什么样的数据到电脑上，以及设备要追踪需要的额外软件狗的存在。Vive追踪器的总览图（下），揭示了设备的电源键隐藏在中间的Vive标志之下，以及设备的其他功能。我们也明白了更多关于追踪器能通过Pogo pin和USB接口发送给主机PC什么样的数据的细节。使用底部的六个Pogo pin接口，连接追踪器的外设设备可以模拟和Vive手柄一样的控制，让外设能够类似发送类似推动扳机、按键（这主要是给那些游戏里的射击和上弹动作准备 的）。在Vive手柄上的任何输入模拟似乎全都支持，包括发送X、Y坐标，来模拟用户在手柄追踪板上的手指位置，以及各种扳机推动强度等。追踪器似乎可以接收并转送电脑的震动指令，用于激活第三方外设上的触感反馈功能。除了Vive控制器输入外的任意数据也可以通过MicroUSB连接来传送，以实现更多专门用途。Vive追踪器和Vive头盔是无线

人两只耳朵为什么需要四面八方的VR音频?

IGBT应用电子电路设计集锦—电路精选（48）

汽车上八大传感器都有那些，起到什么做用

空气流量传感器，进气温度传感器，节气门位置传感器，水温传感器，凸轮轴位置传感器，曲轴位置传感器，爆震传感器，氧传感器空气流量传感器　空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田PREVIA旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志LS400轿车）、**式空气流量传感器（日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用**式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。　进气压力传感器　进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的**压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（V6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25L发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开

解析电动汽车充电系统技术 肯定有你不知道的

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、**法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。而充电问题一直是大家公认的难题，今天就为大家介绍一下电动汽车充电系统，让大家有个大致的了解。1. 当前主要充电技术方案：- 接触式：单相交流，三相交流，直流- 非接触式：无线充电不同的续驶里程对应的充电器功率一般如下：2. 充电技术的行业发展趋势：单相充电技术向三相充电技术发展;单向充电技术向双向充、放电技术发展;充电方式从有人手动向无人自动发展;充电系统的扩展功能和增值服务不断丰富;3. 车载充电机（OBC）技术车载充电机主要功能是将交流AC220V市电转换为高压直流电（如DC400V）给动力电池进行充电，保证车辆正常行驶，该设备为AC/DC电源转换设备。车载充电机与市面桩进行通讯对配，按国标要求完成通讯、功率调节等，实施国标为：GB/T20234。现有充电机开发电路拓扑：1） 非隔离型代表：比亚迪E6 （逆变充电系统）优点：电路控制简单，可以和电机控制器共用电路结构;缺点：**性相对较低。2） 隔离型- 整流桥+PFC+移相全

二、三阶巴特沃斯滤波器电路设计—电路精选（47）

模数转换器工作原理、类型及主要技术指标

除了NB-IoT，还有哪些工作在授权频谱下的低功耗广域网？

目前，物联网产业链上下游都在大力推广低功耗广域网（LPWAN），如NB-IoT、LoRa、SigFox以及RPMA等，种类甚至比近距离通信技术还要多。不过，在这些LPWAN技术中，工作在3GPP（Third GeneraTIonPartnership Project）授权频谱的只有3 种，分别是eMTC，NB-IoT和EC-GSM-IoT。这些授权频段下的低功耗广域网*大的优势是可以通过已有的站址进行大规模覆盖，那它们各自又有什么特点呢？eMTC覆盖：比GPRS提升15dB结点数：单载波10万个功耗寿命：5Wh电量下，至少10年速率：上下行峰值 1Mbps频段：LTE带宽：1.08MHzeMTC的全称是LTE enhancements for Machine Type CommunicaTIons。为了适应物联网环境下海量的低成本低带宽的终端接入，3GPP的专家组一方面保留了原有LTE协议对硬件环境的兼容性，另一方面针对物联网的特殊应用场景删掉了高速传输等不必要的附加能力，*终在LTE的基础上裁剪、优化得到了eMTC。“eMTC”这一提法在3GPP发布的Release 13中被正式确定

超声波传感器概述

1.超声波 声波是物体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。与可听声波比较，超声波具有许多奇异特性：传播特性──超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，这一特性就越显著。功率特性──当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。在相同强度下，声波的频率越高，它所具有的功率就越大。由于超声波频率很高，所以超声波与一般声波相比，它的功率是非常大的。空化作用──当超声波在液体中传播时，由于液体微粒的剧烈振动，会在液体内部产生小空洞。这些小空洞迅速胀大和闭合，会使液体微粒之间发生猛烈的撞击作用，从而产生几千到上万个大气压的压强。微粒间这种剧

固高科技推出 GTSD13系列网络型智能伺服驱动器

详解RS-485上下拉电阻的选择

电脑cpu温度过高几种常用处理方法

控制电机的几种控制电路原理图

本文主要给大家介绍一下，控制电机的几种控制原理图，覆盖了所有电机的控制形式。**张 电动机的点动控制原理图。**张 电动机的连续运转控制线路原理图（自锁）第三张 电动机的点动和常动的混动控制线路原理图第四张 电动机的两地控制线路原理图。第五张 电动机的按钮联锁正反转控制电路原理图。第六张 电动机的接触器联锁正反转控制电路原理图。第七张 电动机的双重互锁的正反转控制电路原理图。第八张 电动机的顺序停止控制线路原理图。第九张 电动机的顺序启动逆序停止控制线路原理图。

解析全桥电机驱动电路工作原理

2016年连接器设计技术文章精选

改善CAN电磁兼容性的措施

浅析声辐射压力触觉反馈：全沉浸式VR的巨大进步

根据百度百科：“声辐射压力是反映流体媒质中传播的声波，入射到一个障碍物上，在其上所产生的前向平均压力，其方向与声传播的方向相同。与交变的声压不同，它是由流体媒质的非线性所引起。用数学方程描述声波在流体媒质中的传播规律时，常认为声压不大，因而略去方程中的二阶小量。正是这些二阶小量构成声辐射压力。”声辐射压力是一种触觉反馈系统，与人耳听不见的声音相作用（通常是超声波）。声辐射压力可由产生特定声波的扬声器构成，这种声波会在特定位置产生压力密度的差异。简单来说，超声波在压力之下会出现形状的改变，并模拟出一种虚构的形状和力度，而这种压力就被称为声辐射压力。声辐射压力与声能量密度成正比。一个很好的类比是激光/气泡技术（使用激光在玻璃上制作不同的气泡形状）。一束激光的热度不足以影响玻璃，但当两个光束相交的时候，它们的力量就会叠加并影响玻璃，从而制作出气泡图案。交叉的超声波束也如此。在结合诸如英特尔RealSense这样的手部追踪技术后，声辐射压力光束可以创造出一些阻力或纹理的错觉。声辐射压力（ARP）可能是触觉反馈中的重大突破。虚拟现实应用可以利用该系统的潜在优点来提供其他其他触觉套装或控制器所不能

家电的能效标签是怎么来的？

毫无疑问，在大家的日常生活中各式各样的家用电器为我们的生活带来了很多方便，近年来，大家在购买家电的时候，对产品的耗电量也越发的关注，然而面对各类花式能效标签，我们选择哪一款家电才能更加节能环保？哪些家电具有中国能效标识？早在2005年，有关部门就着手进行能效标识的研究和推广工作。也就是说，*早的中国能效标识从2005年3月1日开始执行，在当时所涉及的产品只有冰箱和空调。后来，陆续加入了洗衣机、电热水器、电磁炉、电饭锅、平板电脑和微波炉等产品。而有的产品的能效标识如冰箱等等，历经几代的变革，能效等级的要求也在不断提高，从而形式了目前成为大家看到的能效标识。那么，而能效标识中，有的为3级能效，有的为5级能效，究竟这些数字代表着什么意义，用户又该如何选购呢？从能效标签选家电靠谱吗？能效标签又是啥？能效标签也就是能源效率标识，是耗能产品的附件，表示产品能源效率等级等性能指标的一种信息标签，目的是为用户和消费者的购买决策提供必要的信息，能够引导和帮助消费者选择高能效节能产品。从图上不难发现，中国能效标识分为5个等级， 那么这个等级是如何区分的呢？等级1表示产品达到******，*节电，即耗能*低

DTU产品在桥隧监测系统中的应用

瑞萨ADAS系统图像识别SoC方案

高频pcb干扰问题及解决方案

在实际的研究中 ，我们归纳起来 ，主要有四方面的干扰存在，主要有电源噪声、传输线干扰、耦合、电磁干扰（EMI）四个方面。通过分析高频PCB的各种干扰问题，结合工作中实践，提出了有效的解决方案。一、电源噪声高频电路中，电源所带有的噪声对高频信号影响尤为明显。因此，首先要求电源是低噪声的。在这里，干净的地和干净的电源同样重要，为什么呢？电源特性如图1所示。很明显，电源是具有一定阻抗的，并且阻抗是分布在整个电源上的，因此，噪声也会叠加在电源上。那么我们就应该尽可能地减小电源的阻抗，所以*好要有专有的电源层和接地层。在高频电路设计中，电源以层的形式设计，在大多数情况下都比以总线的形式设计要好得多，这样回路总可以沿着阻抗*小的路径走。此外电源板还得为PCB上所有产生和接受的信号提供一个信号回路，这样可以*小化信号回路，从而减小噪声，这点常常为低频电路设计人员所忽视。PCB设计中消除电源噪声的方法有如下几种。1、注意板上通孔：通孔使得电源层上需要刻蚀开口以留出空间给通孔通过。而如果电源层开口过大，势必影响信号回路，信号被迫绕开，回路面积增大，噪声加大。同时如果一些信号线都集中在开口附近，共用这一段

可用于多领域的电机功率驱动电路设计—电路精选（46）

5G技术成熟的关键 频谱分析仪必功不可没

随着移动设备、物联网普及，资料传输量每年都以等比级数不断成长，我们也因此需要更高的传输速率。而要满足这些需求，关键就在于 5G 技术的成熟。由于现有频谱资源已相当吃紧，往更高频段进行通道探测、找寻适合 5G 移动传输的频率便势在必行，这时频谱分析的仪器往往就扮演了重要的角色。如何提升传播速率？目前生活中常用的通讯方式，大多依赖无线电波传送讯号的技术，包含蓝牙、无线网络、移动通讯、卫星通讯及广播等等。为了建立全球高速无线网络环境，像是伊隆·马斯克建立的太空公司 SpaceX，就计划在未来发射 4，425 颗通讯卫星，提供 1Gbit／秒左右的高速传输速率。而移动通讯技术从 4G 发展到 5G，则更预计将提升到 10Gbit／秒。要提升传输速率，主要有两种方法，一种是增加频谱效率，一种则是增加频宽。由于相同的频率只能使用一次，增加频谱效率就如同把更多 0 和 1 的位塞进固定频宽的电磁波里，但这样讯号将比较容易受到干扰，或解码错误；而无线网络、物联网、移动通讯跟 AM、FM 等广播的电磁波频率都挤在 6GHz 以下，想增加频宽也很难再有空间。于是，要找到新的频谱资源让 5G 通讯使用，也只

基于PIC单片机USB接口的数据采集系统设计