基于Dragoboard 410c开发板的简单手型识别方案

手势交互是未来人机交互领域发展的一个重要方向，本文将参考使用Opencv实现静态手势识别玩转石头剪刀布一文，教大家如何在Dragoboard 410c开发板上使用Python脚本语言实现简单的手型识别，通过从USB摄像头获取手型图像，然后识别出石头-剪刀-布三个手型。具体实现步骤如下：1）获取USB摄像头图像：这里主要是通过Opencv提供的Python接口cv2，具体可以参考410c板获取USB摄像头图像一文，里面详细介绍了在dragonboard 410c上使用USB摄像头获取图像。2）设置手势区域在视频区域内设置一个手势区域，只有将手放入到该区域，系统才可以正确的识别手型，其他区域的系统不做处理，具体代码如下：#设置手型区域cv2.rectangle（img，（426，0），（640，250），（170，170，0））#获取手型区域图像并保存img = img［0:210，426:640］cv2.imwrite（“wif.jpg”，img）3）对检测区域进行图像处理，其核心代码如下：img = cv2.imread（“wif.jpg”，0）element = cv2.getStr

如何用Opencv实现静态手势识别玩石头剪刀布？

要想运行该代码，请确保安装了：python 2.7，opencv 2.4.9效果如下：算法如下：把图片先进行处理，处理过程：1.用膨胀图像与腐蚀图像相减的方法获得轮廓。2.用二值化获得图像3. 反色经过如上的处理之后，图片为：这之后就简单了，设计一个办法把三种图像区分开来即可。代码如下：# -*- coding: cp936 -*- import cv2 import numpy import TIme import random import os def judge( ): #构造一个3&TImes;3的结构元素 # return 0 stone ,1 jiandao, 2 bu img = cv2.imread("wif.jpg",0) element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(11,11)) dilate = cv2.dilate(img, element) erode = cv2.erode(img, element) #将两幅图像相减获得边，**个参数是膨胀后的图像，**个参数是腐蚀后的图像 result = c

zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）

参考超群天晴的博客 ，使用XPS为PS 处理系统 添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO，并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后，产生bitstream，并对外设进行测试。以后还有一个很重要的自定义用户Ipcore设计，下个实验来做下这个（一开始以简单的led和sw为例）。这个实验就使用呢自带外设IP。使用的平台是XPS 14.2+SDK 14.2一 硬件配置1、启动xps创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型 {staTIc XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针int XStatus;//函数返回状态init_platform print("GPIO INIT FAILED");XGpio_SetDataDirecTIon(&LED_Ptr, 1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xaa);cleanup_platform(

Dragonboard 410c搭载web服务器之如何实现视频文件上传

一.前言1.简介：前篇文章，博客给大家介绍了如何基于Dragonboard410c借助python的django架构搭建自己的用户登陆注册系统。今天我们来单独介绍下如何实现让用户上传自己视频到服务器上。2.工具：图1 Dragonboard410c图2 显示器图3 鼠标键盘图4 智能手机一部二.主代码1.主htmlbody{ font-size:14px;}input{ verTIcal-align:middle; margin:0; padding:0}.file-box{ posiTIon:relative;width:340px}.txt{ height:22px; border:1px solid #cdcdcd; width:180px;}.btn{ background-color:#FFF; border:1px solid #CDCDCD;height:24px; width:70px;}.file{ position:absolute; top:0; right:80px; height:24px; filter:alphabaseDir = os.path.dirn

基于Dragonboard 410c的智能魔镜设计（5）——通过人脸进行用户身份识别

根据前面的设计方案，在设计的基于dragonboard 410c的智能魔镜中，需要根据超声波检测到有人靠近的时候，通过USB摄像头采集人脸数据，然后根据数据库中的人脸数据进行人脸匹配，识别用户的身份，*终根据用户身份显示不同的消息和推送不同的内容，这期blog将重点向大家介绍智能魔镜中的人脸检测和识别处理实现的原理和过程。需要进行基于人脸的用户身份识别，首先需要检测出人脸，然后根据检测出来的人脸与数据库中的人脸进行匹配，*终得出匹配度，根据匹配度确定该人脸的身份，这里将从这两个方面来向大家介绍如何在智能魔镜中实现人脸身份检测，其实在前面的一系列blog中已经给大家介绍了人脸识别和检测的实现方法，这里就在结合智能魔镜代码设计再向大家如何应用前面已经设计好的人脸检测和识别的代码，将其集中到智能魔镜中的应用中来。在基于USB摄像头人脸识别的文章中已经告诉了大家如使用Python和OpenCV来何构建人脸检测代码，我们这里构建了一个getFac.py文件，在该文件中通过getFac类来实现人脸的检测，其实也就是对前面blog方法的一次封装即可，具体代码如下：def getface faces=

LED灯具不等于LED光源 二者区别分析

随着LED灯具的普及，LED灯具已占有现有照明市场的大半江山，但是大多数人都一直认为，LED灯具与LED光源是一回事，是相同的。可并不是这样的，它们之间有很多的不同之处，有很明显的区别，因此，不能够混为一谈。1、LED光源LED光源（LED light source）；以LED灯或LED模块提供的部件。LED灯（LED lamp）：带有一个灯头、组合了一个或多个LED模块的光源，除非**性损坏，LED模块不能拆除。2、LED灯具LED灯具（LED luminaire）；设计为使用LED光源的灯具。灯具（luminaire）定义是“能分配、透出或转变一个或多个灯发出光线的一种器具，并包括支承、固定和保护灯必需的所有部件（但不包括灯本身），以及必需的电路辅助装置和将它们与电源连接的装置。”“光效”与“效能”LED光源光效是指光源发出的光通量与其所消耗的电功率之比；LED灯具效能是指在灯具的声称使用条件下，灯具发出的初始总光通量与其所消耗的功率之比。“光效”用于评价LED光源，“效能”用于评价LED灯具，LED光源光效与LED灯具效能都表示电能转化为光能的效率，是描述照明产品节能特性的指标。

如何在Dragonboard 410c上使用mplayer播放视频

在使用dargonbaord 410c进行开发的过程中，很多时候我们想用视频来传递我们的信息，现实一些短消息，今天就给大家介绍一款非常棒的视频播放软件——mplayer，这款软件是一款非常经典的开源的软件，可以方便的通过命令控制，进行视频播放，方便的让用户集成到自己的程序和系统中进行视频播放处理。首先是mplayer 在dragonboard 410c上的安装，这里在debain系统下，我们只需要通过apt-get 来进行安装即可，具体命令如下：apt-get install mplayer如果提示错误，或者提示没有改软件，执行下面命令更新你的源：apt-get updateapt-get upgrade更新完成后，再执行apt-get install mplayer即可安装完成后，运行mplayer命令，即可出现下面的提示，表示你已经安装成功运行mplayer 我们可以看到许多的帮助和命令提示信息，很简单，只要运行mplayer filename 即可进行视频播放，但是如果你直接在dragonboard 410c上运行，会出现错误，如下：这里是因为我们的显卡问题错误，与mpalaye

基于Dragonboard 410c的智能魔镜设计（4）——如何检索视频消息并播放显示

前面给大家介绍了如何自动的检索指定用户的文本消息，并且采用html模板方式在qt控件上自动循环的播放文本消息，但是在智能魔镜中我们还可以向指定用户推送视频消息，实时显示视频消息，这里进一步向大家介绍如何在基于dragonboard 410c的智能魔镜上实现视频消息的自动检索和播放。与检索文本消息类似，在我们构建的智能魔镜数据库中的pushInfo表中保存了视频消息的路径，如果在该表中的字段infoType==1的时候，为视频消息，这时候在pushInfo表中的filePath中将会记录该视频的具体的地址，可以是云端也可以是本地的视频路径，都可以支持，同样在视频消息中，字段isTop和viewWight依然对其其作用，可以控制该视频的播放顺序和是否播放，如果isTop为1表示该视频将优先播放，如果多个视频消息的isTop为1那么将根据时间先后来排序，如果viewWight为0表示该消息已经播放，不再播放，根据上述规则，本文在数据库类中构建getTextMessageList（self，userID）函数来完成对指定用户的视频消息的检索，具体实现代码如下：def getUserVideoM

赛灵思公司推出针对OpenCL、C和C++的SDAccel开发环境

在2014年国际超算大会(Super CompuTIng 2014)上，赛灵思公司(Xilinx)推出了针对OpenCL、C和C++的SDAccel开发环境，旨在为数据中心带来*佳单位功耗性能，从而利用FPGA实现数据中心应用加速。SDAccel是可软件定义的开发环境，它隶属于赛灵思的SDx产品线，也是该产品线的*新成员。数据中心运维人员总是不断在寻求更高的服务器性能，尤其是随着云计算的发展带来数据中心的流量激增。目前，他们主要是通过易于编程的多核CPU和GPU来开发应用，但CPU和GPU都遇到了单位功耗性能的瓶颈壁垒。从事海量数据中心应用开发(如密钥加速、图像识别、语音转录、加密和文本搜索等)的设计人员既希望GPU易于编程，同时又希望硬件具有低功耗、高吞吐量和*低时延功能。然而，多核CPU和GPU加速器在可扩展性上存在严重的问题：因为客户希望用简单的全高度插入式PCIe开发板作为数据中心服务器的应用加速器。这种开发板经配置可运行高功率图形卡，但客户同时希望功耗不超过25W，以便*大化可扩展性并*小化总功耗。赛灵思公司亚太区销售与市场副总裁杨飞解释道，“不论是基于标准的x86服务器环境

如何在Dragonboard 410c上实现一个秒表定时器

本篇将通过一个渠道程序启动一个系统定时器，这个定时器以1S为间隔不断的条用定时器处理函数。每调用函数一次，计数器就会加1、调用设备文件dev/TImer_demo中的函数read（），可以读取定时器的值。（1）驱动程序文件TImer_demo.c的具体实现代码如下：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*包括TImer.h头文件*/#include #define SECOND_MAJOR 240 /*预设的second的主设备号*/static int second_major = SECOND_MAJOR;/*second设备结构体*/struct second_dev{struct cdev cdev; /*cdev结构体*/atomic_t counter;/* 一共经历了多少秒？ {mod_timer {/*初始化定时器*/ 2init_timer {del_timer { int counter;

基于STM32的四轴飞行器电路设计—电路精选（53）

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。系统方案本设计采用STM32F4作为核心处理器，该处理器内核架构 ARM Cortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。设计总体框图主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。MPU-6050电路原理图电源管理模块 四轴飞行器要求整体设计质量较轻，体积较小，因此在电池的选取方面，采用体积小、质量轻、容量大的锂电池供电*合适。系统的

几种常规AMOLED技术盘点

AMOLED（AcTIve Matrix/Organic Light EmitTIng Diode）是有源矩阵有机发光二极体面板。相比传统的液晶面板，AMOLED具有反应速度较快、对比度更高、视角较广等特点。因为AMOLED不管在画质、效能及成本上，先天表现都较TFT LCD优势很多。这也是许多国际大厂尽管良率难以突破，依然不放弃开发AMOLED的原因。目前还持续投入开发AMOLED的厂商，除了已经宣布产品上市时间的 Sony，投资东芝松下Display（TMD）的东芝，以及另外又单独进行产品开发的松下，还有宣称不看好的夏普。2008年8月发布的NOKIA N85，以及2009年**季度上市的NOKIA N86都采用了AMOLED。在显示效能方面，AMOLED反应速度较快、对比度更高、视角也较广，这些是AMOLED天生就胜过TFT LCD的地方；另外AMOLED具自发光的特色，不需使用背光板，因此比TFT更能够做得轻薄，而且更省电；还有一个更重要的特点，不需使用背光板的 AMOLED可以省下占TFT LCD 3~4成比重的背光模块成本。AMOLED的确是很有魅力的产品，许多国际大厂都很

基于赛灵思Kintex-7 FPGA设计或硬件原型的快速部署方法

PLDA集团的990美元XpressK7 PCIe板卡，为系统设计师提供了一个基于赛灵思Kintex-7 FPGA设计或硬件原型的快速部署方法。这个主板支持1代、2代和3代PCIe，同时带有一个端点卡缘连接器，可以支持多达四个PCIe插槽。板上还有赛灵思的Kintex-7 XC7K160T All Programmable FPGA（XC7K325T和XC7K410T FPGA是可选配置）以及用于扩展的HPC FMC接插件部分。板上DDR3-1066 SDRAM插槽可支持高达4GB板上内存。这是板卡图片

基于Dragonboard 410c的智能魔镜设计（3）——针对不同用户的消息检索显示

在前两个blog中已经跟大家介绍了如何应用dragonbaord 410c来搭建智能魔镜，对系统的整体设计方案和数据库的构建方案进行了分析和设计，给出了详细的设计框架和部分数据库的实现代码，本节将在此基础上向大家介绍，如何实现在镜子上根据不同的用户播放不同的消息的功能。根据前面的设计，我们已经搭建好了数据库，并且在数据库中构建了一张pushInfo表来管理系统的消息，其表中设计了消息ID，ownerID和pushID等字段，通过ownerID我们可以方便的查询出该消息的发送者，同时通过pushID我们可以查询得到该消息的推送者，这样要检索出当前用户的消息，我们只需要根据摄像头检测出来的用户身份ID在该pushInfo表中以ownerID字段就可以检索出所有的该用户的消息，同时在表中还设置了viewWight和isTop两个字段用于标记该消息的显示顺序，如果isTop表示该消息要显示在*前面，如果该用户有多条的isTop的消息，则按照时间的先后排序，将*近的消息显示在*前面，同时还根据viewWight来判断消息是否被显示，如果该字段设置为0表示该消息已经被显示，无需再显示，根据这一规则

基于赛灵思FPGA的低成本MIPI接口IP

基于FPGA的低成本MIPI接口，专门针对视频显示器和摄像头的。设计嵌入式系统DSI和CSI-2视频接口的用户现在即可采用低成本MIPI接口赛灵思公司（Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX)）携手其**联盟成员Northwest Logic和Xylon宣布推出基于赛灵思FPGA的低成本MIPI接口IP，该产品专门针对成本敏感型视频显示器和摄像头而优化。MIPI显示串行接口（DSI）和摄像头串行接口2（CSI-2）已成为多种不同嵌入式系统中低成本视频显示器和摄像头的业界连接标准。赛灵思FPGA现可用来连接图像传感器和ASSP，支持高带宽应用开发的CSI-2和DSI标准，满足4K2K乃至更高标准要求。此次针对MIPI支持的发布，进一步加强了赛灵思开发Smarter Vision（智能视觉）方案的承诺，至今已经可以支持先进的实时分析和浸入式显示应用。赛灵思公司广播和专业音视频业务细分市场负责人Aaron Behman指出：“MIPI DSI和CSI-2现在是赛灵思7系列和Spartan? 6 FPGA连接低成本显示器、摄像头和视频应用处理器的**标准。因此，当今越来越多基于MI

6 FPGA LX9 MicroBoard成为学习FPGA的另一低成本方法

昨天为写博客搜索关于miniSpartan6+开发板的一些信息，我偶然看到$89的 Xilinx Spartan-6 FPGA LX9 MicroBoard。我很确定我从未写过关于这块小型FPGA开发卡，即使它发行很久了，现在机会来了。对你来说，使用Spartan-6 MicroBoard是一个完整的低成本的方法，可以熟悉赛灵思Spartan-6 FPGA的开发。它使用同一个USB端口作为电源和JTAG编程，所以你只需要一根USB线（已有）和一台主机。*好是像我一样，板子有预载入的配置，因此它可以做盒子以外的事。还有一些视频指南，安富利Speedway设计工作组和安富利支持的论坛。虽然很小，但赛灵思Spartan-6 FPGA LX9 MicroBoard包括：Spartan-6 XC6SLX9-2CSG324C FPGA64兆字节LPDDR SDRAM128兆位多I/O SPI Flash内存10/100 以太网PHYUSB转UART端口板载USB JTAG电路两个兼容DigilentPmod的接口（2&TImes;6），易于外设器件的扩展单片，带有良好电源指示的3导轨电源TI的CD

利用Dragonbaord 410c开发板获取USB摄像头图像的方法

摄像头是DIY常用的设备，在你的DIY创意上很多时候使用摄像头可以起到画龙点睛的作用，瞬间让你的DIY变得高大上，这期给大家推出一系列如何玩转Dragonbaord 410c开发板的USB摄像头的blog，跟大家一起来玩转手中的Dragonbaord 410c USB摄像头。在Dragonbaord 410c开发板上提供了两路的USB接口，可以连接USB摄像头，但是遗憾的是Dragonbaord 410c开发板目前的USB 只能支持USB2.0的设备，对于一些图像处理发烧友可能难以满足，不过前面已经说了我们只是DIY，所以基本上使用dragonbaord 410c上的USB接口连接普通的USB摄像头基本上可以满足我们的需求。环境搭建大家可以参考如何使用410c快速搭建智能**监控摄像头一文中的介绍，按照这里准备一个Dragonboard 410c开发板、适配器、鼠标、键盘和罗技270摄像头，本次blog中就不再复述，这里直接上干货。今天就教大家进行图像处理的**步，获取摄像头图像，在Dragonbaord 410c开发板上安装好debain系统后，只要更新系统源和相关镜像就可以安装Py

利用Dragonbaord 410c开发板搭建具有运动追踪功能摄像头

很多时候我们不在家的时候，都希望能够了解到家里的情况，这时候你可能想到需要一个web摄像头来进行监控，但是作为一个410c开放爱好者，我们去买一个这样的摄像头就太浪费了，今天就带大家一起来用手中的dragonbaord 410c开发板来实现一些个简单的带有运动追踪功能的摄像头，废话不多说，接下来上干货。一、准备工作准备一块dragonboard 410c开发板、一个USB摄像头、鼠标、键盘当然还有适配器和能够接入网络的wifi热点。这里鼠标和键盘主要是用来进行开发，如果你的dragonboard 410c开发板已经安装好了debain操作系统，这里我们接下来的工作将全部在dragonboard 410c开发板上完成，不需要PC机，具体环境搭建参考如下：按照上述环境搭建后，就可以启动你的dragonboard410c开发板了，这里首先我们不连接摄像头，直接连接鼠标，因为还需要配置你的dragonboard 410c开发板的网络和在上面进行编程，编号程序后运行程序的时候再讲鼠标拔掉，连接USB摄像头。二、代码实现整个开发过程中采用Python脚本语言来进行设计，并且借助于opencvpyt

LED电源防雷攻略：压敏电阻串联陶瓷气体放电管

雷电的入侵首先表现为过电压，当存在泄放通道时，产生电流。过电压有共模过电压和差模过电压两种类型。由于寄生电容的存在，雷电过电压击穿空气或在常压下绝缘的器件，形成强大的雷电流，造成设备损坏。为了抑制雷电的影响，应在雷电能量进入设备前将能量泄放至大地。对于共模过电压，应在输入线与地之间安装防雷器件;对于差模过电压，应在输入火线和零线之间安装防雷器件。开关电源中常用的防雷器件是压敏电阻和气体放电管。1，压敏电阻压敏电阻为限压型器件，当两端施加工作电压时阻值很高，漏电流为μA级。随着端电压升高，压敏电阻阻值降低，端电压超过钳位电压后阻值急剧降低，漏电流可高达20~40KA，形成雷电泄放通道。当电压降低至工作电压后，压敏电阻的漏电流迅速减小，恢复原来状态。开关电源常用的压敏电阻工作过程如下图所示。常用压敏电阻特性随着工作时间的增加，尤其是多次泄放电流，压敏电阻漏电流逐渐增大。如果施加的电压为标称电压的90%时漏电流就达到1mA，就认为压敏电阻性能达不到要求，需要更换。基于此，可以比较容易地检测压敏电阻性能。一般要求压敏电阻能耐受In电流正反各冲击5次，耐受Imax电流正负各冲击一次，10%In电

利用All Programmable FPGA 和 SoC 实现高速无线电设计

“更快”是每个系统设计师必备的词汇，基于FPGA的设计亦是如此。如果您经常试图从FPGA设计中*大化地发掘每个MHz的性能，那么无疑Xilinx刚发布的一个白皮书您一定会非常感兴趣。它的题目是“利用赛灵思All Programmable FPGA 和 SoC 实现高速无线电设计（ Enabling High-Speed Radio Designs with Xilinx All Programmable FPGAs and SoCs”。如果您正在设计高速无线电蜂窝系统等，您就该看下这份白皮书。但其中的指南和技巧远不只适用于无线设计，它还适用于使用可编程逻辑设计的各个高速系统。白皮书指出的宗旨是“如果符合一些简单的设计原则，高速无线设计可以很容易地建立在7系列FPGA架构上。Xilinx公司已经创建了典型无线数据路径的设计范例，表明中速级(-2)器件上使用的几乎100%的 slice资源都支持500 MHz以上的时钟频率。然而，这个白皮书中的内容适用于所有数据路径设计。白皮书中的示例架构是单天线路径DUC （数字上变频器）架构，支持三种不同的时钟速率： 245.76 MHz、368.64

Opencv移植和Zedboard测试

继上次生成了ARM架构的链接库之后，我们要把他们拷贝到装载有文件系统的SD卡中即可，在拷贝时，*好是/usr/lib下实践一：将那些lib拷贝到U盘里面，因为之前跑过demo，里面就是一个简易的linux系统，就暂且用他试试了，正常启动后，挂载U盘，这些在之前都有做过，mount /dev/sda1 /mnt拷贝文件夹 cp -R /mnt/lib /usr/ 结果出现提示空间不足，仔细发现问题，发现这个ramdisk镜像*大只能有8M，而整个lib有10.3M，肯定会提示空间不足了，在看看/usr/lib下有哪些文件发现拷贝了一些lib文件进来。这时就想到了实践二的方法、。疑问:然后还有一个就是书上的一句话，如果你使用的是ramdisk文件系统，则需要在拷贝完Opencv链接库之后需要重新压缩出一个镜像文件。（有待解决这个问题）问题解释：来自于rainysky，用的系统是SD自带的那个精简版的系统，容量比较小，没法直接将编译的文件复制到里面，只能做一个镜像啦。实践二：想利用单板机（光盘中第九章有）中的文件来实验一下，单板机的系统时linaro的系统，之前有一个sd卡已经做好了分区，在

嵌入式视觉系统的构建模块

VR领域常谈的异步时间扭曲技术到底是什么？

对于UPS电源 你了解多少？

一、为什么要用UPS有一个常见的错误概念，认为我们使用的市电，除了偶尔发生的断电事故，是连续而且恒定的，其实不然。市电系统作为公共电网，上面连接了成千上万各种各样的负载，其中一些较大的感性、容性、开关电源等负载不仅从电网中获得电能，还会反过来对电网本身造成影响，恶化电网或局部电网的供电品质，造成市电电压波形畸变或频率漂移。另外意外的自然和人为事故，如地震、雷击、输变电系统断路或短路，都会危害电力的正常供应，从而影响负载的正常工作。根据电力专家的测试，电网中经常发生并且对电脑和精密仪器产生干扰或破坏的问题主要有以下几种：1、电涌（power surges）：指输出电压有效值高于额定值110%，而且持续时间达一个或数个周期。电涌主要是由于在电网上连接的大型电气设备关机时，电网因突然卸载而产生的高压。2、高压尖脉冲（high voltage spikes）：指峰值达6000v，持续时间从万分之一秒至二分之一周期（10ms）的电压。这主要由于雷击、电弧放电、静态放电或大型电气设备的开关操作而产生。3、暂态过电压（switching transients）：指峰值电压高达 20000V，但持续时

SVD的效果到底如何呢？

机器学习中常用的降维方法是主成分分析 n = len a = np.zeros count = curSum = 0k = 0while curSum uk = u[:, k].reshape vk = v[k].reshape a += sigma[k] * np.dot curSum += sigma[k]k += 1print 'k:',ka[a a[a > 255] = 255#按照*近距离取整数，并设置参数类型为uint8return np.rint if __name__ == '__main__':img = Image.open a = np.array for p in np.arange R = rebuild_img u, sigma, v = np.linalg.svd G = rebuild_img u, sigma, v = np.linalg.svd B = rebuild_img I = np.stack #保存图片在img文件夹下Image.fromarray 效果一共10张图，从上到下奇异值和占比为[0.1, 0.2, …, 0.9, 1.0]，奇异

System generator如何与MATLAB进行匹配？

system generator是xilinx公司的系统级建模工具，它是扩展mathworks公司的MATLAB下面的simulink平台，添加了XILINX FPGA专用的一些模块。加速简化了FPGA的DSP系统级硬件设计。但是对于初学者来说，不知道什么版本的matlab和什么版本的sytem generator相匹配,以及如何将他们关联在一起？让我来告诉你吧！For System Generator for DSP Release Notes and Known Issues, see Optional:Synopsys Synplify Pro H-2013.03Mentor Graphics ModelSim 10.1bSystem Generator for DSP 14.4 and Vivado System Generator 2012.4Operating System Support:Windows 7 ProfessionalWindows XP ProfessionalRed Hat Enterprise 5 WorkstationRed Hat Enterpri

如何使用HRMRP机器人平台构建机器人应用系统

带您**认识龙板DragonBoard 410c

Zynq系列器件通过JTAG口访问DDR

适合高性能FPGA开发的HTG-703

Xylon推出基于Xilinx Zynq SoC的ADAS IP核

目前现在各大科技公司都在开发自动驾驶汽车，如谷歌，SpaceX，奥迪都已经开发出汽车原型，能够在马路上自动变道，自动靠边停车，甚至还可以自动进入地库完成泊车等功能。要实现自动驾驶*重要的要属ADAS（**驾驶辅助系统），它不仅要能够在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态，动态物体的辨识，侦测与追踪，进行系统的运算和分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。图1 谷歌自动驾驶汽车当然ADAS还需要能够监测驾驶员的行为，要能够响应驾驶员的要求或者提醒驾驶员注意等。Xylon公司是一家专注于FPGA设计的电子公司，自1995年成立以来已经发展成为嵌入式图形，视频和网络领域知识产权（IP）的杰出提供商。近期Xylon推出了基于Xilinx Zynq SoC的ADAS IP核——logiDROWSINE，这款IP核能够监测驾驶员疲倦状态以及面部一些注意力不集中的表情。这款IP核能够实时处理视频摄像机拍摄的画面，实时分析驾驶员的眼睛，目光，眉毛，嘴唇和头部动作，打哈欠动作，并且能够持续追踪驾驶员的面部表情，分析驾驶员是否处于微睡眠状态。总之logiDROWSINE IP能够识别驾

了解基于FastCV视觉库的SVM机器学习算法

TE0841组合系统板卡 满足更高的应用要求

如何在DragonBoard 410c平台上移植web服务？

无人机飞控系统的原理、组成及作用详解

基于Dragonbaord 410c开发板的Python交互设计（3）——天气预报xml数据解析

前面已经给大家介绍了在设计天气预报demo中如何设计界面和从网络天气API接口中获取天气数据，但是实际应用中我们可能只需要非常少的一部分天气数据，并且能够见这部分数据提取出来进行单独的显示或者应用，如在你的DIY中你可能只需要在界面中显示一些指数提示，或者只需要简单的天气状态等，这时候我们就需要对获取的数据进行解析了，今天这篇blog中将进一步教大家如何对获取到的XML格式的天气数据进行解析。下图是天气XML数据格式，其实XML的语法非常简单，主要由标签和内容组成，标签是由起始标签和结尾标签组成，并且可以进行嵌套，这样在解析的过程中，我们通常可以通过判断是否是起始标签，然后读入数据即可，采用循环或者递归的方法都可以完成对xml的解析。目前对于XML的解析，已经有很多组件接口可以直接调用，而不需要我们再去从**层的字符匹配，标签匹配等去编程了，我们只需要掌握这些接口的调用即可，在pyqt中也提供了QtXml类来用于解析XML文件，这里提供了多种xml文件解析方法，我们将用其提供的QXmlStreamReader方法来实现对XML的处理，这是一种基于流的解析方法，通常比较适合不需要反复的读