技术文章
46Molex SST™ IP67 PB3远程模块
郝联电子 (0)Molex公司推出SST™ IP67 PB3远程模块,该器件是具有on-board PROFIBUS*和以太网通信端口的链接器件,针对为Rockwell Logix控制器(Compact Logix, Control Logix, Soft Logix†等)增添PROFIBUS主从连通性提供了快速简便的解决方案。PB3模块具有与机架内(in-chassis)模块相同的功能,具有更大的灵活性和以太网连通性以简化监控工作。PB3模块经过设计可以安装在机器上或生产单元中,或者是工厂车间的任何便利位置。重负荷的远程设计使得SST IP67 PB3远程模块可以直接安装在机器上或生产场地中,减少连接控制器和现场设备所需的昂贵的PROFIBUS电缆需求。设计用于工厂自动化、过程控制和复杂的机器应用,这款功能强大的模块可与Logix控制器执行高速PROFIBUS-DP数据交换,具有高达2KB输出和+2KB输出PROFIBUS过程数据。该器件可以完全集成在Rockwell软件架构中,具有附加指令、接入PROFIBUS DP-V1服务和诊断,以及直接访问RSLogix† 5000获取PROFIBUS I/
基于DragonBoard 410c开发板的触摸屏驱动编写
互联网 (0)前言:让大家初步了解对高通MSM8916平台的输入子系统的实现,给大家提供Dragon Board 410c平台开发输入系统设备的思路。(如:按键设备、触摸屏、轨迹球等)在高通MSM8916平台中,具有触摸屏、轨迹球和简单按键功能,这些功能是由Android系统内中的驱动程序实现的,并且需要用户空间的内容来协助实现。一、触摸屏驱动编写高通MSM8916平台的触摸屏驱动程序的实现文件是drivers/input/touchscreen/synapTIcs_i2c_rmi4.c,此文件的核心是函数synapTIcs_ts_probe(),在该函数中需要进行触摸屏工作模式的初始化,对作为输出设备的触摸屏驱动在Linux平台下的设备名注册,同事初始化触摸时间触发时引起的中断操作。此函数的实现代码如下:staTIc int synapTIcs_rmi4_probe {int retval = 0;unsigned char ii;unsigned char attr_count;struct synaptics_rmi4_f1a_handle *f1a;struct synaptics_rmi4
基于Dragon Board 410c开发板的按键和轨迹球驱动实现代码
互联网 (0)前言:在上一篇博客《基于Dragon Board 410c开发板的触摸屏驱动编写》中,我已经描述了触摸屏驱动编写过程,以及其架构,这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。一、按键和轨迹球驱动MSM具有按键和轨迹球的功能,对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中,接下来开始介绍此文件的实现流程。(1)文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示:staTIc struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = { &mahimahi_keypad_matrix_info.info, // 键盘矩阵 &mahimahi_keypad_key_info.info, // 键盘信息 &jogball_x_axis.info.info, // 轨迹球X方向信息 &jogball_y_axis.info.info, // 轨迹球Y方向信息 }; staTIc struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_dat
技术文章
47网络虚拟化进程势不可挡
互联网 (0)网络虚拟化进程势不可挡虚拟化技术使网络业务的商业价值从专用硬件设备提供的服务快速向软件提供的服务转移。互联网公司是虚拟化技术的获益者,他们的业务开发和运营,已经从租用传统IDC数据中心的物理服务器,进入到计算、存储、DC内网都虚拟化的IaaS(Infrastructure as a Service)的阶段。更进一步,会向整合开发、运营的PaaS(Platform as a Service)阶段演进,这时业务迭代和上线的速度会更快,整合合作伙伴的生态系统也会更强大。而传统运营商,当前还完全通过专用设备提供的私有API(应用程序接口)或网管接口来运营语音、IPTV、高速上网、企业VPN等业务;其自身的IT系统,如B/OSS,大部分也还是运行在IDC的物理服务器上,集约化程度低。终端用户的需**多变和个性化的,互联网公司借助于虚拟化方面的**优势,将大量连接导入了云端,这些连接为互联网公司创造了价值。而运营商自营的语音和IPTV业务的价值被OTT业务削弱。运营商管道流量和连接数快速增长,收入却没有显著增加。在虚拟化进程上的落后,使得运营商在互联网业务的商业价值攫取上处于不利地位。即使运营商希
EMI滤波器设计原理
百度文库 (0)随着电子设计、 计算机与家用电器的大量涌现和广泛普及,电网噪声干扰日益严重并形成一种公害。特别是瞬态噪声干扰,其上升速度快、持续时间短、电压振幅度高(几百伏至几千伏)、随机性强,对微机和数字电路易产生严重干扰,常使人防不胜防,这已引起国内外电子界的高度重视。电磁干扰滤波器(EMI Filter)是近年来被推广应用的一种新型组合器件。它能有效地抑制电网噪声,提高电子设备的抗干扰能力及系统的可靠性,可广泛用于电子测量仪器、计算机机房设备、开关电源、测控系统等领域。1 电磁干扰滤波器的构造原理及应用1.1 构造原理图2示出一种两级复合式EMI滤波器的内部电路,由于采用两级(亦称两节)滤波,因此滤除噪声的效果更佳。针对某些用户现场存在重复频率为几千赫兹的快速瞬态群脉冲干扰的问题,国内外还开发出群脉冲滤波器(亦称群脉冲对抗器),能对上述干扰起到抑制作用。电源噪声是电磁干扰的一种,其传导噪声的频谱大致为10kHz~30MHz,*高可达150MHz。根据传播方向的不同,电源噪声可分为两大类:一类是从电源进线引入的外界干扰,另一类是由电子设备产生并经电源线传导出去的噪声。这表明噪声属于双向干扰信号,电
聊聊大家比较关注的三元材料问题点
公众号听风扯淡 (0)习惯上,我们所说的三元材料一般是指镍钴锰酸锂NCM正极材料(实际上也有负极三元材料),Ni、Co、Mn三种金属元素可以按照不同的配比得出不同种类的三元材料。通式为LiNi1-x-yCoxMnyO2,常见的配比有111,424,523,622,811,大家注意以上比例的排序是N:C:M,中国和国外的叫法不一样。此外还要注意的一点就是NCA材料虽然经常和NCM一起被提及,但准确的说NCA材料算是二元高Ni材料,不能列在三元材料里面。三元材料的合成方法对比化学共沉淀法,又分为直接化学共沉淀法和间接化学共沉淀法。一般是把化学原料以溶液状态混合,并向溶液中加入适当的沉淀剂,使溶液中已经混合均匀的各个组分按化学计量比共沉淀出来,或者在溶液中先反应沉淀出一种中间产物,再把它煅烧分解制备出微细粉料。直接化学共沉淀法是将Li、Ni、Co、Mn盐同时共沉淀,过滤洗涤干燥后再进行高温焙烧。间接化学共沉淀法是先合成Ni、Co、Mn三元混合共沉淀,过滤洗涤干燥后与锂盐混合烧结;或者在生成Ni、Co、Mn三元混合共沉淀后不经过过滤而是将包含锂盐和混合共沉淀的溶液蒸发或冷冻干燥,然后再对干燥物进行高温焙烧。与传统的
技术文章
48Vishay新款4接头牛角式铝电解电容器在节约系统成本的同时,更可大幅提高系统稳定性
Vishay (0)400V和450V器件在105℃下的纹波电流高达6.77A,有从35mm x 50mm到45mm x 100mm共15种大外形尺寸宾夕法尼亚、MALVERN — 2017 年 2 月17 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新系列400V和450V的4接头牛角式铝电解电容器---299 PHL-4TSI。该电容器在105℃环境温度下具有更高的纹波电流,有15种大外形尺寸。Vishay BCcomponents 299 PHL-4TSI系列电容器是针对电源、工业和家用电器逆变器设计的,可减少元器件数量,降低成本,同时提高机械稳定性和*终产品的使用寿命。今天发布的器件采用带减压装置的圆柱形铝壳,之间用蓝色套筒绝缘,纹波电流从2.45A到6.77A,使设计者能够用更少的元器件达到使用三相主电源的应用要求。299 PHL-4TSI可在105℃高温下工作,使用寿命长达5000小时,同时还能承受高纹波电流,这样设计者就可以用更少的元器件满足应用产品接到三相主电源的要求。这些电容器连到PCB的部分较小,可替换用母线夹连接的成组
揭示工业机器人发展现状及技术趋势
电子发烧友整理 (0)近年,随着劳动力成本不断上涨,工业领域“机器换人”现象普遍,工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。由于中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元,高成本劳动力施压下,利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势,也是中国制造业的重大战略之一。目前,机器人产业正在全球范围内加速发展,预计2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长,销量或将达到28.5万台。2015年全球工业 机器人销量同比增长12%,而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年,这一数字将突破230万台,其中,140万台在亚洲,占比超过一 半。自2013年以来,中国已成为全球*大的机器人消费国。2014年消费5.6万台机器人,同比增长超55%,占全球总消费量的1/4,相较于2006 年的5800台,猛增近10倍。2015年,中国工业机器人销售量为6.85万台,同比增长19.9%,预计2017年我国工业机器人市场规模有望突破8 万台。工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置,能自动执行工作,靠
基于DragonBoard 410c+3D摄像头的人体姿势评估分析
互联网 (0)*近自己想用410c来做一个运动相关的DIY,用410c开发板搭载摄像头来实现对自己的姿态的跟踪,用到健身运动中,完成对自己所作的动作的定位和标准评判,实时提醒自己所作健身动作的标准程度,前期进行了一些调研和预研究,这里将和大家一起分享一下自己在初期的预研过程对人体姿态估计算法的理解。图1 不同运动姿态示意图人体姿态估计算法近年来随着体感游戏、VR等热度的不断提升,这类用于估算人体姿态的计算机算法得到了这些领域的专家和相关机构的热捧,也成为了当前视频处理和动态感知领域研究的一个重点。在前期的研究和分析过程中,主要从已有的运动姿态跟踪算法和410c开发板支持的fastcv库及平台性能来进行综合考虑,*终确定人体姿态估计算法,为后续进一步利用摄像头来实现人体姿态估计和运动姿态识别。一、与人体姿态估计相关设备及算法分析目前在人体姿态估计应用方面,大家*为熟悉的可能就是微软的kinect体感摄像头和Xbox体感游戏套件这两款产品,其中xbox体感游戏机主要是利用微软开发的kinect摄像头实现的各种体感运动姿态识别,来实现各种游戏的交互,实现体感游戏运动,Kinect上集成了各种处理算法和骨骼
基于钛酸锂负极的SCiB锂离子电池技术
电池中国网 (0)2016年,格力董明珠对珠海银隆的亲睐一下子让钛酸锂电池电池成为了舆论讨论的热点。大肆的媒体报道宣传将钛酸锂电池捧上了天,不熟悉电池的人以为是一种新的电池种类,实际钛酸锂电池还是属于锂离子电池的范畴,只是负极材料使用了钛酸锂 东芝的SCiB单体电池包括了功率型电池2.9Ah、10Ah和能量型电池20Ah、23Ah(图2)。其中,2.9Ah电池在35摄氏度下,SOC 范围20-80%的条件下,10C充电/10C放电的循环寿命高达40000次以上(图3),10Ah电池在5C充电/5C放电条件下,循环20000次以后容量保持率还在90% 以上(图4),20Ah电池在3C的充放电电流下,循环寿命可以保持在15000以上(容量保持率>80%,图5)。图2 SCiB单体电池图3 SCiB 2.9Ah电池的循环寿命图4 SCiB 10Ah电池循环寿命图5 SCiB 20Ah电池循环寿命其中,东芝还给出了SCiB 10Ah电池优异的 低温性能(图6):在零下20摄氏度可以用1C的电流正常充放电,并且没有明显的容量衰减。图6 SCiB 10Ah电池低温性能图7是2.9Ah SCiB电池的针刺、挤压和过充
基于Dragonboard 410c开发板的USB摄像头实现实时视频采集
互联网 (0)视频采集和显示是很多应用的基础,特别是在DIY自己的创意的过程中,如果增加实时的视频采集和显示,可以让自己的DIY变得更加高大上,之前用C语言和PC机器做视频采集的时候,采用C语言或者Java语言,需要些大量的代码才能实现整个采集和记录过程,这里如果你使用的是Dragonbaord 410c开发板来进行开发,你的开发将变得异常简单,连你自己都不敢想性,我们只需要通过简单的几句代码就可以方便的实现整个视频采集的功能。首先按照前面的USB摄像头图像采集的方式接好我们的dragonboard 410c开发板,然后我们就可以准备开发和写代码了,这里选择的代码语言依然是Python,也就是我们前面使用过的神奇的Python,通过python可以让我们的代码变得更简单,当然,在性能上相对于C语言稍微逊色一点,但是依托我们dragonbaord 410c提供的强大处理功能,这点点性能我们在使用简单的视频采集功能的时候完全感觉不到,我们将看到我们采集到的实时视频依然可以保持流畅的速度。然后我们准备编写代码:代码开始我们通过import 语句导入cv2库,如果导入失败,请安装cv2库,安装的具体步骤如下
技术文章
49基于Dragonboard 410c开发板的USB摄像头实现移动侦测
互联网 (0)移动侦测是常见的智能化视频监控手段之一,其通过判断和识别移动物体然后进行拍照记录可以有效的降低处理器的计算处理量,只需要在有移动事件触发的时候才进行监控和录像,进而避免监控录制和拍摄大量的无用的照片信息。今天本篇blog就带大家用Python语言来简单实现通过USB摄像头采集图像进行移动侦测,侦测到有移动物体后立即拍照保存。首先还是搭建环境,这里在USB图像采集blog中已经进行了说明,只需要将我们的USB摄像头、鼠标和键盘链接到dragonbaord 410c开发板上即可,如果你使用的是有线的USB鼠标和键盘,USB鼠标和摄像头可以共用一个。搭建好环境后,我们就可以来进行移动侦测程序的编写了,同样,这里我们直接上干货,具体的代码如下:#!/usr/bin/env pythonimport cv2, sysimport numpy as np# ConstantsDEVICE_NUMBER = 0FONT_FACES = [cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,cv2.FONT_H
Dragonboard 410c的Python开发初体验
互联网 (0)Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言,能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是,使用Python快速生成程序的原型(有时甚至是程序的*终界面),然后对其中有特别要求的部分,用更合适的语言改写,今天带大家体验如何在Dragonboard 410c开发板上进行Python开发。一、准备工作这里你**需要准备好你的Dragonboard 410c开发板,并且在Dragonboard 410c开发板上安装好Linux操作系统,本次体验我安装的是debain操作系统,该系统目前针对AARCH 64位平台已经提供了丰富的开发库和相关的工具支持,只需要更新好软件源,然后使用apt-get就可以安装各种软件工具。安装系统可以参考qualcomm.csdn.NET的dragonboard 410c开发板专区相关介绍,完成系统安装之后,将USB鼠标和键盘及HDMI接口显示器与开发板进行连接,上电启动系统,如下图1所示,这时候就可以在dragonboard410c开发板上体验Python开发了。图1 搭建好debain系统后的实物和运行效果二
基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之二——自动跟随机器人原理及问题
互联网 (0)继上次《基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之一——实现智能机器人自动跟随》文章发布后,没想到很多童鞋对这个都很感兴趣,并根据此文进行了配置操作。当然,基础好的童鞋都一次性成功,而一些之前对此接触比较少的童鞋遇到了不少问题,纷纷私信咨询我。在这里,我特地为问题集开个新帖,详细简述下解决方法和原理,希望能降低大家开发中遇到的难度。一、问题点:1.dragonboard410c开发板如何安装ubuntu core系统?答:这是比较初级的问题,很多童鞋手里拿到的410c板子都是预装android系统,大家看我上一篇博客都是上传要烧录的镜像都是属于linux系统类的,烧录指令难免有所差异,这里我们直接将烧录的指令完全总结在以下的flash.sh里,大家下载后设置到fastboot mode后直接运行即可。#!/bin/sh
技术文章
50如何准确测量你们电机的功率因数
电子发烧友网 (0)功率因数,是有功功率和视在功率的比值,是异步电动机的主要性能指标之一。从等效电路看,异步电机是一个感性电路,必须从电网吸收感性无功,其功率因数总是小于1的。电机在空载时转子电流约等于零,定子电流基本上是励磁电流,其主要成分是磁化电流,因此,空载时的功率因数很低,约为0.2。电机在加上负载后,转子电流增大,输出的机械功率增大,定子电流中的有功成分增大,因此定子的功率因数迅速增大。但当负载增大到一定程度,负载增大引起转差率s较大,转子的电压、电流之间的相位角较大,转子的功率因数下降,定子的功率因数也随之减小。换言之,在整个正常工作范围内,只有在某一负载时有*大功率因数,通常使在额定负载或略低于额定负载附近有*大功率因数,一般为0.7~0.9,而空载,轻载时功率因数则很低。针对电机功率因数的准确测量,一般需要从以下几个方面下手来提高测量的准确性。一、让电参数测量准确。1.电参数是否测得准是电机大部分参数准确测量的基础,包括功率因数,而电参数准确测量的标准是什么呢?其实很简单,各电参数的波形稳定无杂波。1) 首先,必须保证量程合适,对于测量,这是*重要的一点。选择合适的测量量程就相当于是选取不
技术文章
51基于Dragboard 410c开发板的USB摄像头图像采集及发布
互联网 (0)看完前面几个blog 相信大家已经基本上会用Python脚本在Dragoboard 410c上进行各种关于USB摄像头图像采集的开发了,这里为了进一步让大家能够发挥UBS摄像头的作用,和方便大家在开发过程中将Dragoboard 410c采集到的信息在网上进行发布,本文结合前面的一篇介绍BOA web服务器的blog,带大家一起来完成如何在Dragboard 410c上用Python脚本和OpenCV库实时的采集图像,并且发布到web上,用户通过web就可以访问摄像头采集的图片。首先大家需要准备除了Blog文章-- 基于Dragoboard 410c的USB摄像头人脸识别中提到的所有设备之外,还需要准备一个无线路由器为Dragoboard 410c开发板提供网络支持,同时还需要准备一个手机或者电脑,用于测试访问Dragoboard 410c开发板的信息。接着我们就可以开始搭建我们的Dragoboard 410c的web服务器环境了,这里大家可以直接到http://www.boa.org/官网下载源码,源码下载好后,就可以copy到Dragonboard 410c开发板,在开发板上使用t
知识分享:一文看懂OLED生产技术
中国LED网 (0)OLED主流生产技术蒸镀技术首先,要了解蒸镀技术,这得从OLED的结构讲起。如下图所示,典型结构是在ITO玻璃上制作一层几十纳米厚的发光材料,ITO透明电极和金属电极分别作为器件的阳极和阴极电极加电压,在一定电压驱动下,电子和空穴分别从阴极和阳极注入到电子和空穴传输层,电子和空穴分别经过电子和空穴传输层迁移到发光层,并在发光层中相遇复合,形成激子并使发光分子激发,后者经过辐射弛豫而发出可见光。辐射光可从ITO一侧观察到,金属电极膜同时也起了反射层的作用。OLED结构原理图当然了,具体到整块面板,结构也就复杂很多,包括次像素间需要隔离柱、绝缘层之类。AMOLED则还有TFT backplane这种控制每个像素开关的东西。OLED像素结构示意图简单来说,蒸镀就是真空中通过电流加热,电子束轰击加热和激光加热等方法,使被蒸材料蒸发成原子或分子,它们随即以较大的自由程作直线运动,碰撞基片表面而凝结,形成薄膜。蒸镀技术制造OLED面板的核心设备是蒸镀机,而这个设备在面板制造企业的上游,主要供应商是佳能旗下一间名为Canon Tokki的企业。随着全球 OLED市场的风起云涌,Tokki公司不断投入
解密模块数据表 – 尺寸大小
德州仪器 (0)相信大多数人很多时候在还未读完“条款和适用条件”的时候就点击了“同意”。既然如此,为何要花费这么多时间去阅读那些繁冗的条文呢?同任何重要的文件一样,数据表也有条文——1页的规格说明, 20页的条文细则。电源模块尤其如此,因为集成化遮掩了关于设备的关键细节。我将分两部分在博客文章中讨论,基于数据表首页的电源模块评估中几个常见的障碍。对模块的集成进行评估具有挑战性。*基本的电源模块只是一个小的组件,内部有转换器和电感,它基本上替代了一些电源工程师必须投入时间和精力来创建的一些电路板设计。然而,并非所有模块都是相同的:使用了电源模块却并不意味着不需要外部组件(在某些情况下,如图1所示,需要很多外部组件)。图1:输入和输出电容增加了模块电路的复杂性模块之间的*大差异与输入和输出电容是否集成有关,或者是否必须从外部添加它们有关。即使在具有集成电容的模块中,进一步深入研究数据表以确定模块内部的电容大小至关重要。某些情况下,模块中包含的输出电容像一个“圆环状”备胎:在技术功能上,它们并非真正设计为全时工作。识别是否需要更多电容的一个好方法是查看数据表中的性能曲线:制造商在电路中没有添加外部电容的情况