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1西门子PLC在弱频谱发电机内部护卫体系应用
(0)S7 300PLC继承了西门子S系列PLC体积小,组态灵活、功能强大的传统设计特色,非常适合机组主保护对热工装置的准确性、可靠性、完备性的要求。OP5操作员面板操作员面板是西门子公司制造的一种方便实用的人机对话装置,主要用于显示、监控可编程控制器PLC的内部信息,并通过面板上的功能键设置PLC内部参数。主要显示的内容有:事件信息和报警信息。其中报警信息显示的优先级比事件信息高,如果一个报警信息的条件被满足,则任何事件信息的显示将被闪烁的报警信息所取代。SIMATIC可编程控制器为OP提供了丰实方便的接口。OP可与西门子S7系列PLC直接联机实现控制过程的人机对活,也可离线设置。目前的OP系列有:1文本显示设备,其过程变量可以用数值示,也可以用相关的符号示,并由在MSWindows环境中的编程工具软件COROSProtool/Lite定义其功能和接口;o形显示设备,利用COROSProtool定义其功能与接口。Protool程序员可以使用熟悉的Windows形软件,如:Design-er、CorelDraw、Paintbrush等进行画面设计,这些静态形将以Bitmap形格式输入到过程显
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2220v led灯电路图(三款超简单led电源电路)
电子发烧友整理 (0)在讲220v led灯电路图之前我们先了解一下LED的发光机理。LED的PN结的端电压构成一定势垒,当加正向偏置电压时势垒下降,P区和N区的多数载流子向对方扩散。由于电子迁移率比空穴迁移率大得多,所以会出现大量电子向P区扩散,构成对P区少数载流子的注入。这些电子与价带上的空穴复合,复合时得到的能量以光能的形式释放出去。这就是PN结发光的原理。220v led灯电路图(适合贴片20MA的LED)此电路适合驱动7-12只20mA的贴片LED图1是一款贴片LED照明灯具的实用电路图,该灯使用220V电源供电,220V交流电经C1降压电容降压后经全桥整流再通过C2滤波后经限流电阻R3给串联的10颗贴片LED提供恒流电源。贴片LED的额定电流为20mA,但是我们在制作节能灯的时候要考虑很多方面的因素对贴片LED的影响,包括光衰和发热的问题,LED的温度对光衰和寿命影响很大,如果散热不好很容易产生光衰,因为LED的特性是温度升高电流就会增大,所以一般在做大功率照明时散热的问题是*重要的,将影响到LED的稳定性,小功率一般都采取自散热方式,所以在电路设计时电流不宜过大。图中R1是保护电阻,R2是电容
智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)
(0)对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统,对于智能车,电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速控制的,我上面说描述的经典PID 算法,都是针对一些惰性系统,也就是说是变化比较慢的系统的,所以对于智能车的电机调速采用完完整整的PID 算法,是根本不可取的,及时采用了,你必须要经过一些变换和改进才能使用。以上的简述只是鄙人自己的看法,如有错误,请各位高手指正。现在估计您会疑问,PID 不适用于智能车的电机控制,那什么才适用呢?鄙人原来做过智能车,从鄙人本身的理解,P 算法控制电机,也就是比例控制是*好的,反应速度快,控制精度高,不存在积分和微分效应,非常适用于适用于控制周期短的系统,当然,对于一些特殊的逻辑控制算法,可能要采用PD算法,用微分来做补偿,防止震荡和超调。下面来说下电机控制算法从开始的加入到*终的确定的方法:当然这一切的前提就是安装了编码器,车速有反馈,只有加上编码器,有了反馈,才能组成一个闭环系统。当然您也可以加上码盘,或者霍尔开关等一切可以返回车速的东西都可以。(1) 首
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3一文读懂PWM原理及其在电源中的应用
(0)熟悉单机片的同学就应该知道pwm,也就是脉冲宽度调制技术,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得等效的波形。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,因其操作简单,又灵活等优势成为电力电子技术*常见的控制方式。一、PWM原理脉宽调制(PWM)控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,即可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率,如REF _Ref465597749 h * MERGEFORMAT图1所示为脉宽调制原理图。图1 脉宽调制原理图例如,把正弦半波波形分成N等份,就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合,且使矩形脉冲和相应正弦部分面积(即冲量)相等,就得到一组脉冲序列,这就是PWM波形。根据冲量相等效果相同的原理,PWM波形
论计算机时间与NTP时间一致的重要性
(0)我们过度的依赖网络时间,一直都相信着网络里的计算机都有**的时间。然而我们不知道的是计算机时间与NTP时间往往很多都是不一致的对于一些独立运行的系统不会有什么太大的影响,对于一个有着多种相互关联的业务系统的供电企业而言,却是致命的。一方面是国网公司“SG186”工程要求,同一业务系统在上下级公司的纵向上要做到贯通,各种业务系统在公司内部的横向上要做到集成。所以各业务系统传递的信息,在时间上必须保持高度一致,并准确地与北京时间同步。另一方面是一些自动化系统,如电能量采集系统、调度自动化系统、配网自动化系统等,这些系统中的计费、维护、管理等功能,对时间的**有着更苛刻的要求。在我们依赖文件服务器、邮件服务器、互联网网关以及其它无数网络设备的背后,存在一个基本的信任就是:网络里的计算机都有**的时间。随着公司计算机应用的广度和深度不断加大,网络中的设备种类和业务类型越来越多,服务器的数量也与日俱增。传统上,各种服务器、网络设备使用的时间都是由设备内部时钟来提供的。由于服务器、网络设备本身的时钟误差是不可避免的,尽管这种误差每天不大,但经过一段时间的累积就会出现大的时间差,从而导致网络中各服务
PCB行业新趋势:自动化设备+工业机器人
(0)自从有了机器人之后,工业是迈进了一个新的发展模式,机器人的助力在很大程度上减少了人员的负担,还使工业发展得到了更高效的生产。如今,工业机器人+ 自动化设备的生产模式将成为PCB行业转型发展的新趋势。PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。一、工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业
PCB行业新技能:自动化设备+工业机器人
(0)自从有了机器人之后,工业是迈进了一个新的发展模式,机器人的助力在很大程度上减少了人员的负担,还使工业发展得到了更高效的生产。如今,工业机器人+ 自动化设备的生产模式将成为PCB行业转型发展的新趋势。PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。一、工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业
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4基于嵌入式的开发云和后端技术的讨论研究
未知 (0)本文从大的宏观网络架构一步一步深入到微观的微信后台接入,业务引擎是应用系统的核心,M是模型,是对数据库应用接口的封装,根据数据处理的结果而整合的页面,实现引擎业务。云与后端相关的技术似乎并不属于嵌入式和物联智能硬件开发工程师的范畴,但是嵌入式开发工程师有必要认识成熟的网络架构和相关的云技术,以拓展自己在系统架构方面的视野。大数据分析是物联网背后的核心价值,物联智能硬件是物联大系统的终端,开发工程师不仅要深入精通物联技术,也应该去理解大系统,甚至整个生态领域的相关技术。作为嵌入式开发工程师,也许并不需要熟悉云和后端的技术开发,但至少要对其中用到的技术和接口有一定的认识。一、网络架构常见的网络架构分为C/S和B/S两种模式。1. C/S是客户端/服务器模式,典型应用如QQ客户端、百度云管家等;B/S则是浏览器/服务器模式,典型的应用就是门户网站、银行业务系统等。两种模式的优点和缺点都显而易见。2. C/S交互性强、网络通信量低、响应速度快,很多处理都集中在本地客户端完成,是胖客户端/瘦服务器。但是其是针对性开发,不利于变更和扩展。C/S通信编程基于TCP/IP层的socket编程,或者基于
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5一文解决发动电机组无法启动的原因及对策
(0)发动机组的应用是在柴油机发动时,通过发动机体积的缩小让里面的环境升高,足以达到采油的燃点才可以进行运作。柴油被点燃,混合气体剧烈燃烧,体积迅速膨胀,推动活塞下行,称为‘作功’。发电机组有时候因为一些小问题而无法启动,让用户很烦恼,在安装环节,专人专车上门安装调试,24小时内到达。为了更直观地让客户了解发电机组不能启动的原因和对策。(1)蓄电池馈电。用电力充足的蓄电池或增加蓄电池并联使用。(重新充电达到规定要求一块12V或者两块24V)。(2)燃油系统中有空气,检查燃油管路接头是否松动,排除燃油系统中的空气。首先旋开喷油泵和燃油滤芯上方的放气螺钉,用手油泵泵油直至所溢出的燃油中无气泡后把放气螺钉紧死。当回油管中回油时,再将手油泵旋紧。(3)检查油路是否通畅,检查空气滤清是否堵塞,检查柴油泵上的限压阀是否漏气,如漏气需要更换配件。(4)自动化的机组检查转速控制器线路,5号和6号线是否通电或者1号2号启动时是否有输出电压,若5号6号线不通电或者1号2号无电压输出,需要更换转速控制器。发电机组质量不光受发动机和电机的影响,也受蓄电池和三滤等相关配件的影响。
以stm32为例讲述单片机上电后那些你不知道的秘密
(0)单片机上电后它的 指令数据都被写在了哪? ,它的内部又会发生哪些故事,本文就为你讲解一下,它的内部是如何运作的。单片机上电后,如果晶振正常起震的话,cpu就会在晶振的驱动下开始工作,cpu的工作就是在每个机器周期到指定的地方提取指令,然后解析并执行,51单片机只有一个时钟源所以51单片机永远只能以一种时钟频率工作,单片机一上电单片机的频率就固定了不能更改了,上电后单片机就以固定的频率开始工作了,因此51单片机也没有配置系统时钟的寄存器,stm32等**单片机就不一样了,这种单片机有多个时钟源,上电后单片机以某种固定的时钟频率开始工作,到指定的地址提取指令,然后解析并执行,在后面的程序中可以更改系统的工作时钟与工作频率,除非是没有晶振提供时钟,或者是系统没有上电,否则cpu是不可能停止工作的,cpu的任务就是不停的提取指令,然后解析并执行,而且单片机在我们下载程序之前,就已经有程序了,出厂之前厂家就已经下载了一部分程序在单片机里面。单片机上电之后就会先执行这部分程序。例如:stm32系统存储器中的用于ISP串口下载的bootloard程序,这段代码的任务是与下载器通讯将用户写得代码下载到
灯塔激光、大朋VR、Oculus Constellation等定位方案比较,谁才是VR定位的*强者
(0)空间的定位是VR技术的关键,目前,可以再市场上比较好的分别有Oculus 的 ConstellaTIon 系统红外摄像头定位、HTC/Vive、大朋VR的灯塔激光定位系统,尽管这两种定位方式都采用了PnP解算,但都有各自的局限性和适应的场景,下文将逐一详细分析。Oculus ConstellaTIon定位系统,Oculus采用的是基于Camera的定位方案,被称为ConstellaTIon。在Oculus头盔和手柄上都布满了红外sensor,以某个固定的模式在闪烁。当下许多的厂商都采用了不同的空间定位方案,到底哪个方案才是*好的,下面,小编就为你来介绍一下吧!通过特制的camera以一个固定的频率(Oculus CV1是60fps)拍摄,得到一组图片。系统通过这些点在图片上的二维位置,以及已知的头盔或者手柄的三维模型,反推出点在三维空间中的位置。这个过程可以进一步的细分成以下的步骤,首先,为了确保准确的定位到头盔和手柄上的LED,PC端的Oculus Camera软件/驱动程序通过HID接口发送某个命令点亮LED,该亮度足以被Camera捕捉到,同时这些LED以某个特殊的模式闪烁。这样
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6如何开发车联网,技术很重要
(0)移动互联网作为物联网链接用户与产品之间联系的载体,它的功劳是非常大的,我们平时常见的就有车联网,智能家居,城市管理等等。今天,我们就车联网为例,它是如何实现他们之间的通信技术架构的。车联你我,开创出行新玩法1、 项目介绍*初新能源汽车车主充电的方式只能通过使用充值卡进行充电,找桩也不是特别方便,开发一款能够解决这一系列问题的APP很有必要。本次分享的充电桩项目解决了用户找桩难、充电繁琐的问题,通过APP内的地图导航找到附近的充电站,APP内可实时查看充电站内所有充电桩的使用状态、充电信息等,还可提前预约指定充电桩。车主通过地图导航找到对应桩的位置,插枪后在APP内遥控开启充电,可操作且可视化的应用体验,解决了新能源车主充电找桩的首要难题。2、技术实现●确定智能设备的通讯方式首先需要确定充电桩设备支持的通讯方式,APICloud支持多种物联方式,如通过socketManager模块实现socket通讯、通过ble模块实现蓝牙通讯,以及第三方的机智云gizWifiSDK模块和庆科mico等。本项目中,运营商的充电桩设备内部采用socket方式与充电桩厂家的内部server端进行通讯。●确定
一文看懂电动阀门与气动阀门之间的不同之处
(0)气动阀和电动阀的区别到底是什么,他们各有什么优、缺点,都比较适合用在什么场合,本文就为你介绍介绍。电动闸阀是一种做直线运动的阀门,它与Z型多回转执行机构相配,有开关型和智能型。此阀门操作简单是一种*常见的启闭阀,它利用闸板的上、下工作来接通和关断管道中的流体介质。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。气动闸阀是具有气动执行机构双层气缸 ,并带有缓冲机构和手动及其保护机构,该阀由于采用双层气缸结构,其与单气缸式气动闸阀相比,提升力增大了一倍。这就从根本上解决了单气缸气动闸阀的某些阀体内楔死而打不开的弊病。电动阀门和气动阀门的区别:1、气动阀动作力距比电动阀门大,气动阀门开关动作速度可以调整,结构简单,易维护,动作过程中因气体本身的缓冲特性,不易因卡住而损坏,但必须有气源,且其 控制系统也比电动阀门复杂。气动阀门响应灵敏,**可靠,很多对控制要求高的厂专为气动仪表控制元件设置压缩空气站。气动阀门执行机构动力源为气源,气源 来源于空压机,采用定位器将电控信号转换成气动控制信号,驱动气动执行机构进行阀位调节。2、电动阀门执行机构动力源为电源,如果线路板或电机出现故障容易出现火花